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來源: 發(fā)布時間:2022-11-08

    所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器104的檢測結(jié)果控制所述移動裝置帶動所述載帶卷105上下移動。進一步地,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設(shè)置在所述固定板111上;所述滑臺102套設(shè)在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據(jù)所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種載帶收卷裝置的控制方法,所述載帶收卷裝置為上述的載帶收卷裝置,所述載帶收卷裝置的控制方法包括:獲取預設(shè)壓力;獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力;比對所述預設(shè)壓力和所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力小于所述預設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向下移動;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力大于所述預設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向上移動。進一步地,上述方法還包括:確定所述載帶卷的半徑;根據(jù)所述載帶卷的半徑確定電機的轉(zhuǎn)速,以控制所述載帶卷的收卷速度和放卷速度保持不變。在本發(fā)明實施例中,載帶適用于超薄的柔性半導體芯片,由于通過吸附使超薄的柔性半導體芯片附著在載帶表面。國內(nèi)**的載帶生產(chǎn)廠家有哪些?江蘇精密載帶廠家電話

    從而使得載帶不會發(fā)生形變,且由于不具有蓋帶,所以無需對蓋帶進行熱封或粘結(jié),進而使得包裝及取片機構(gòu)無需設(shè)置熱封或粘結(jié)裝置,達到了簡化包裝及取片機構(gòu)的效果,進而解決了決了現(xiàn)有技術(shù)中帶有載帶槽的載帶對超薄的柔性半導體芯片的適用性較差技術(shù)問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中半導體電子元件的載帶結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶的示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的示意圖;以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的流程圖。具體實施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明一部分的實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是。江蘇精密載帶廠家電話包裝載帶價格多少錢?

    加快工作效率。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷,提供一種載帶自動包裝設(shè)備,其能夠自動調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài),提高封裝的正確率和生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述實用新型目的,本實用新型提出了一種載帶自動包裝設(shè)備,其包括振動盤與所述振動盤相連的皮帶傳送機構(gòu),所述載帶包裝機包括載帶,其特征在于:所述載帶自動包裝設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和搬運裝置,其中,所述皮帶傳送機構(gòu)包括供產(chǎn)品通過的通道以及設(shè)置于所述通道末端的擋料板;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置以及由所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的定位治具,所述定位治具包括檢測所述產(chǎn)品的中折邊的接近傳感器;所述搬運裝置包括驅(qū)動機構(gòu)以及吸取所述產(chǎn)品的高質(zhì)量吸頭,所述驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述高質(zhì)量吸頭將所述皮帶傳送機構(gòu)上的產(chǎn)品吸取后移動至所述定位治具上。進一步地,所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝架、安裝高質(zhì)量吸頭的橫桿、連接于所述安裝架上的伺服電機以及與所述伺服電機相連的連桿,所述安裝架開設(shè)有滑槽,所述橫桿包括配接于所述滑槽內(nèi)的導桿,所述連桿驅(qū)動所述導桿沿所述滑槽移動。進一步地,所述驅(qū)動機構(gòu)還包括連接于所述安裝架上的高質(zhì)量導軌和連接于所述橫桿上的第二導軌,所述高質(zhì)量導軌和所述第二導軌相連。

    針對超薄的柔性半導體芯片,適用性較差的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明實施例提供了一種載帶、載帶收卷裝置和收卷方法,以至少解決決了現(xiàn)有技術(shù)中帶有載帶槽的載帶對超薄的柔性半導體芯片的適用性較差的技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種載帶,包括帶狀的載帶本體,所述載帶本體包括多個吸附孔201和多個載帶索引孔202,所述多個吸附孔201和所述多個載帶索引孔202為穿過所述載帶本體的孔,所述多個載帶索引孔202呈一列沿載帶收卷方向延伸,所述多個吸附孔201均勻分布在所述載帶本體中所述多個載帶索引孔202以外的區(qū)域。進一步地,所述多個吸附孔201均勻分布在所述載帶本體中所述多個載帶索引孔202以外的區(qū)域,包括:所述多個吸附孔201呈一列設(shè)置,每兩個相鄰的吸附孔201之間的距離為優(yōu)良距離,所述呈一列沿載帶收卷方向延伸的多個載帶索引孔202中,每兩個相鄰的載帶索引孔202之間的距離為第二距離,所述載帶索引孔202的形狀為圓形。進一步地,所述載帶本體為紙質(zhì)載帶或塑料載帶。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種載帶收卷裝置,包括吸盤系統(tǒng)114和載帶安裝部;所述載帶安裝部包括安裝板和安裝軸106。載帶生產(chǎn)廠商哪家好?

    作為一種可選的實施例,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設(shè)置在所述固定板111上;所述滑臺102套設(shè)在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據(jù)所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。在上述方案中,由滑臺102接收控制器的控制,在直線模組導軌101所限定的豎直方向上滑動,在滑動的同時,帶動與滑臺102相連的安裝軸106滑動,從而實現(xiàn)了對載帶卷105進行上下滑動的控制。在載帶卷105由于收卷或放卷導致半徑增大或縮小的情況下,如果通過控制吸盤系統(tǒng)114的位置來適應載帶卷105,則還需要調(diào)整取料的機械手放置元器件的高度,導致控制過程繁瑣,而上述方案根據(jù)壓力傳感器的檢測結(jié)果,通過滑臺102與安裝軸106相連的結(jié)構(gòu),帶動載帶卷105上下移動,從而無需調(diào)整取料的機械手的高度。作為一種可選的實施例,上述裝置還包括:電機103,設(shè)置在所述滑臺102之上,用于根據(jù)所述滑臺102的帶動上下移動,其中,所述電機103還與所述安裝軸106相連,用于控制所述安裝軸106轉(zhuǎn)動;所述電機103還與所述控制器相連。載帶包裝高質(zhì)量廠商排名。連云港ic載帶銷售廠家

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    通過設(shè)置相對固定吸盤板108傾斜的舌片吸盤板107,使載帶及載帶上設(shè)置的晶片在收卷過程中也處于被吸附裝置。避免收卷過程中設(shè)置在載帶上的晶片滑出載帶??蛇x的,隨著載帶卷半徑的變化,舌片吸盤板107傾斜的角度也可以隨之變化,以使得當載帶在被卷繞時,仍保持晶片吸附在載帶之上,從而避免了卷繞時沒有吸附力,導致晶片從載帶上滑落的情況。作為一種可選的實施例,所述載帶收卷裝置還包括:壓力傳感器104,所述壓力傳感器104設(shè)置在所述舌片吸盤板107和/或所述固定吸盤板108上,壓力傳感器104用于檢測所述載帶卷105對所述舌片吸盤板107的壓力;所述載帶安裝部還包括移動裝置,所述安裝軸106和所述移動裝置相對所述固定板11兩側(cè)設(shè)置,所述固定板111包括開孔113,所述移動裝置通過所述安裝板111上的開孔113與所述安裝軸106相連,移動裝置用于帶動所述載帶卷105沿所述開孔上下移動;所述控制器與所述壓力傳感器104和所述移動裝置相連,所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器104的檢測結(jié)果控制所述移動裝置帶動所述載帶卷105上下移動。上述方案中,舌片吸盤板107和固定吸盤板108之間設(shè)置有壓力傳感器104,當載帶卷105收卷時,載帶卷的半徑不斷變大。江蘇精密載帶廠家電話

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