多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 ENX多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù),可提供超過360度的量程。河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱之為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。黑龍江38mm孔徑絕對值編碼器代理商EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間,通訊抖動量低,而且硬件的成本要低。
SSI是一種廣用于PLC/主機和編碼器之間點對點通信連接的串行接口。它是基于RS422標準的。從比較高有效位開始位置量被同時發(fā)送給控制系統(tǒng)時鐘信號。當非執(zhí)行任務的時鐘信號同數(shù)據(jù)線一樣高時,時鐘序列的時鐘信號從高位變到低位, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測裝入信號(Load-Signal)存儲。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時不會被變化。順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB)。隨著每個順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,比較后一個時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。
這樣一來,設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機械設備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。SAE J1939通訊協(xié)議是應用于汽車和重載卡車行業(yè)通訊的總線標準。
控制器區(qū)域網(wǎng)絡CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關,編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進程數(shù)據(jù)對象)。此信息具有高優(yōu)先權,因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設備參數(shù)傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權。 CANopen編碼器是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡上的高層通訊協(xié)定,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用。江蘇42mm孔徑絕對值編碼器供應商家
CAN通訊是Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā)。河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話
絕對值編碼器原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器原理--應用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。 河南45mm孔徑絕對值編碼器銷售電話