ENX磁性編碼器和光電編碼器測量原理對比性編碼器根據(jù)磁場感應(yīng)原理技術(shù)來確定位置。固定在編碼器軸上的永磁體產(chǎn)生磁場并且由傳感器來采樣,傳感器2反饋并輸出特殊的位置數(shù)據(jù)。編碼器的高性能取決于編碼器良好的信號處理ENX的IXARC磁性編碼器的性能,可媲美與光學(xué)編碼器性能,ENX磁性編碼器水平的技術(shù)飛躍是基于新一代傳感器系統(tǒng)。定制化的霍爾傳感器,強(qiáng)大的32位微處理器,加上復(fù)雜的信號處理算法的結(jié)合,提高了編碼器的分辨率和精度,并且延遲時(shí)間只有幾微秒。ENX還實(shí)現(xiàn)了磁性增量編碼器的突破,現(xiàn)在可以提供整套的編碼器解決方案。絕對值編碼器可以應(yīng)用于智能制造和工業(yè)控制任務(wù),將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的監(jiān)測和控制。西藏OCD-12012-S10絕對值編碼器商家
增量式編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬τ谧鳛閰⒖键c(diǎn)的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號,稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 江西OCD58-11038-S013絕對值編碼器官方代理絕對值編碼器可以用于處理時(shí)間序列數(shù)據(jù),將時(shí)間特征轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的建模和預(yù)測。
PROFINETIO使用了一種離散式I/O視圖,類似于PROFIBUSDP。IO控制器(例如PLC)在運(yùn)行一個(gè)自動(dòng)化程序,IO設(shè)備(例如值編碼器)會(huì)遠(yuǎn)程分配一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備,同時(shí)IO監(jiān)視器(例如編程設(shè)備)會(huì)用于運(yùn)行和診斷。PROFINETIO的配置與PROFIBUS的類似?,F(xiàn)場總線(例如以太網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))是在配置時(shí)分配到控制系統(tǒng)的。IO設(shè)備是在基于GSDML文件內(nèi)容的實(shí)際系統(tǒng)中配置的。完成配置后,操作員向IO控制器(PLC)下裝數(shù)據(jù),同時(shí)IO控制器負(fù)責(zé)與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO設(shè)備通過其IP地址在PROFINET(同時(shí)也可借助外界IT元件)接口內(nèi)尋址。數(shù)據(jù)可以由IO控制器傳輸至IO設(shè)備(反之亦然),可循環(huán)(對過程數(shù)據(jù)而言)。除此之外,參數(shù)數(shù)據(jù)可以在IO設(shè)備配置時(shí)非周期性傳輸,或者使用PLC編程功能塊。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。CANopen是一種架構(gòu)在CAN網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定,在許多PLC(可編程邏輯控制器)上被采用。
BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的,BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全:實(shí)心軸、空心軸(盲孔)、空心軸(通孔),它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器),或者通過***位置生成(絕對值編碼器)。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出,與碼盤讀取頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系。可編程編碼器DIGISINETM 和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號。絕對值編碼器可以應(yīng)用于能源管理和環(huán)境監(jiān)測任務(wù),將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征,方便模型的優(yōu)化和預(yù)測。OCD-C100G-1216-W014-CAW出口絕對值編碼器供應(yīng)商
單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已。西藏OCD-12012-S10絕對值編碼器商家
編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)
編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移的傳感器,可以用來測量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時(shí)候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?
編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。絕對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應(yīng)的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差,在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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