2021年我國(guó)新能源汽車市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬(wàn)輛，同比+168%，新能源滲透率達(dá)15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國(guó)新能源乘用車銷量149萬(wàn)輛，同比+115%，新能源滲透率達(dá)22.9%。再次，國(guó)產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題，線控底盤(pán)的幾個(gè)賽道都有很大的市場(chǎng)潛力和國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇。比如，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的技術(shù)門(mén)檻比較高，量產(chǎn)時(shí)間晚，目前滲透率低，自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小，國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)大；線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預(yù)計(jì)滲透率將在電動(dòng)車發(fā)展中快速提升，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴(kuò)大市場(chǎng)份額；線控油門(mén)和線控?fù)Q擋出現(xiàn)時(shí)間較早，市場(chǎng)滲透率高，且市場(chǎng)格局近幾年已相對(duì)穩(wěn)定。線控底盤(pán)在自動(dòng)駕駛車輛中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。直銷線控底盤(pán)大概價(jià)格多少
如上所述，傳統(tǒng)底盤(pán)的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖?，線控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線控底盤(pán)的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤(pán)也可稱之為“電控底盤(pán)”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤(pán)”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過(guò)“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過(guò)“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門(mén)：由油門(mén)踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過(guò)數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。特殊線控底盤(pán)認(rèn)真負(fù)責(zé)線控底盤(pán)具備高精度、高響應(yīng)速度等優(yōu)勢(shì)，提升了車輛的操控性能。
線控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合線控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的融合進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器和算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精細(xì)感知和智能決策。而線控底盤(pán)則作為執(zhí)行層，負(fù)責(zé)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令。這種融合使得智能駕駛系統(tǒng)能夠更快速、更準(zhǔn)確地響應(yīng)環(huán)境變化，提高了車輛的行駛安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，線控底盤(pán)還支持多種智能駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助等，進(jìn)一步提高了駕駛的安全性和舒適性。線控底盤(pán)的安全挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略盡管線控底盤(pán)在安全性方面表現(xiàn)出色，但仍面臨一些挑戰(zhàn)。例如，線控底盤(pán)對(duì)電子元件的依賴較高，一旦電子元件出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失效。此外，線控底盤(pán)的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題也不容忽視，攻擊或未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)可能威脅到車輛的安全。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，汽車制造商和供應(yīng)商正在不斷加強(qiáng)線控底盤(pán)的安全設(shè)計(jì)。他們采用更可靠的電子元件和更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，以確保線控底盤(pán)的可靠性和安全性。同時(shí)，他們還在不斷加強(qiáng)線控底盤(pán)的故障檢測(cè)和隔離機(jī)制，以提高系統(tǒng)的故障應(yīng)對(duì)能力。
汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為 1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感 知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合 GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系 統(tǒng)，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X 等通訊設(shè)備與 通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/ 算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò) 接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行 車決策。線控底盤(pán)的安全性至關(guān)重要，需要進(jìn)行安全冗余設(shè)計(jì)，如硬件冗余和軟件解析冗余。
線控底盤(pán)，作為現(xiàn)代汽車技術(shù)的重要革新，正在逐步改變我們的駕駛方式和體驗(yàn)。它通過(guò)電子信號(hào)取代傳統(tǒng)的機(jī)械和液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤(pán)各項(xiàng)功能的精細(xì)控制。這一技術(shù)不僅提升了車輛的操控性能和安全性，更為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。線控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)在于其高精度、高響應(yīng)速度以及高度的集成化。傳統(tǒng)的機(jī)械控制系統(tǒng)由于存在大量的機(jī)械連接裝置，往往導(dǎo)致響應(yīng)延遲和精度不足。而線控底盤(pán)通過(guò)電子信號(hào)傳輸，縮短了響應(yīng)時(shí)間，提高了控制精度。同時(shí)，線控底盤(pán)的集成化設(shè)計(jì)使得各系統(tǒng)之間能夠高效協(xié)同工作，進(jìn)一步提升了車輛的整體性能。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，線控底盤(pán)更是發(fā)揮著不可或缺的作用。它使得車輛能夠更準(zhǔn)確地感知駕駛意圖和行車狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車動(dòng)力輸出的主動(dòng)控制。此外，線控底盤(pán)還支持OTA升級(jí)，能夠不斷迭代或增加新功能，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，線控底盤(pán)將成為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵組件。未來(lái)，我們可以期待線控底盤(pán)在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為人們的出行帶來(lái)更加便捷、安全和智能的體驗(yàn)。線控底盤(pán)是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的必要條件，未來(lái)有望逐步取代機(jī)械式底盤(pán)。安徽線控底盤(pán)方案
線控底盤(pán)的傳感器、數(shù)據(jù)線、控制器和執(zhí)行器等組件是如何協(xié)同工作的？直銷線控底盤(pán)大概價(jià)格多少
技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看，線控油門(mén)和線控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車型加速滲透。線控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā)，國(guó)內(nèi)車企對(duì)線控制動(dòng)的熱情迅速提升，但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前，國(guó)產(chǎn)車型線控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%，其中廣汽乘用車線控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速提升。直銷線控底盤(pán)大概價(jià)格多少
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