山東LINS300T慣性導(dǎo)航價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-07

IMU的標(biāo)定過(guò)程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定,其目的是消除或減少I(mǎi)MU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì),兩者在測(cè)量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)中的角速度,但存在零點(diǎn)漂移問(wèn)題,易受溫度等環(huán)境因素影響;加速度計(jì)則適合測(cè)量低頻加速度,但數(shù)據(jù)易受震動(dòng)影響。 內(nèi)參標(biāo)定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學(xué)模型,主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時(shí)測(cè)量的非零角速度或加速度;尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量(如電壓、電阻和電流)時(shí),各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致;軸偏差則是由于制造過(guò)程中的不完美導(dǎo)致的。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買(mǎi)慣性導(dǎo)航!山東LINS300T慣性導(dǎo)航價(jià)格

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慣性傳感器有多種類(lèi)型。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))傳感器是較完善的傳感器類(lèi)型之一,已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前,MEMS線(xiàn)性加速度傳感器(加速度計(jì))徹底革新了汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)。自此以后,從筆記本電腦硬盤(pán)保護(hù)到游戲控制器中更為直觀的用戶(hù)運(yùn)動(dòng)捕捉,各種獨(dú)特的功能和應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)諧振器陀螺儀的原理,MEMS結(jié)構(gòu)也可提供角速率檢測(cè)。兩個(gè)多晶硅檢測(cè)結(jié)構(gòu)各含一個(gè)“擾動(dòng)框架”,通過(guò)靜電將擾動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)到諧振狀態(tài),以產(chǎn)生必要的運(yùn)動(dòng),從而在旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生科氏力。在各框架的兩個(gè)外部極限處(與擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)正交)是可動(dòng)指,放在固定指之間,形成一個(gè)容性撿拾結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)科氏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí),可動(dòng)指的位置變化通過(guò)電容變化進(jìn)行檢測(cè),由此得到的信號(hào)送入一系列增益和解調(diào)級(jí),產(chǎn)生電速率信號(hào)輸出。某些情況下,該信號(hào)還會(huì)經(jīng)轉(zhuǎn)換,送入一個(gè)專(zhuān)有數(shù)字校準(zhǔn)電路。 傳感器內(nèi)核周?chē)募啥群托?zhǔn)由較終性能要求決定,但在許多情況下,可能需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn),以便實(shí)現(xiàn)較高的性能水平和穩(wěn)定性。北京LINS800慣性導(dǎo)航廠(chǎng)家無(wú)錫凌思科技有限公司慣性導(dǎo)航獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。

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IMU全稱(chēng)Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量單元,主要用來(lái)檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。其原理是采用慣性定律實(shí)現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測(cè)量精度非常高的激光陀螺,無(wú)論尺寸只有幾個(gè)毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎(chǔ)的慣性傳感器包括加速度計(jì)和角速度計(jì)(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的重要部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時(shí)降低其成本也是當(dāng)前追求的目標(biāo)。

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱(chēng)為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置,提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可資利用的導(dǎo)航信息源越來(lái)越多,導(dǎo)航系統(tǒng)的種類(lèi)也越來(lái)越多。以航空導(dǎo)航為例,可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等,這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色,優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如,慣性導(dǎo)航(以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:不需要任何外來(lái)信息也不向外輻射任何信息,可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù),系統(tǒng)的頻帶寬,能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn),短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)具有固有的缺點(diǎn):導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散,即長(zhǎng)期穩(wěn)定性差。 各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)是很難滿(mǎn)足導(dǎo)航性能要求的,提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù),即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測(cè)量并解算以形成量測(cè)量,從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱(chēng)組合導(dǎo)航系統(tǒng),參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱(chēng)子系統(tǒng)。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,期待您的光臨!

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IMU零偏即IMU傳感器零偏,是指IMU器件在靜止?fàn)顟B(tài)下仍然存在的輸出值,這個(gè)值是固定的,不會(huì)隨時(shí)間變化。在實(shí)際使用中,零偏可以通過(guò)一些方法進(jìn)行補(bǔ)償,例如在初始啟動(dòng)過(guò)程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復(fù)性和零偏不穩(wěn)定性等類(lèi)型。常值零偏是指IMU器件生產(chǎn)出來(lái)后就不變化的一個(gè)值,好的器件在出廠(chǎng)前會(huì)進(jìn)行標(biāo)定,而便宜的器件則需要用戶(hù)自行標(biāo)定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內(nèi)相對(duì)于室溫零偏值的變化量,這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導(dǎo)航中是可以被很快估計(jì)和補(bǔ)償?shù)?。零偏重?fù)性是指慣性器件不同次上電運(yùn)行時(shí)的零偏的不重復(fù)程度,遇到這種情況,應(yīng)該把器件進(jìn)行徹底老化,保證數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時(shí)間變化的情況,根據(jù)具體測(cè)算方法又分為兩種,一種是我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性,另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!上海MEMS慣性導(dǎo)航模塊價(jià)格

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無(wú)錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人,無(wú)人機(jī),無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域;工程車(chē)輛,農(nóng)機(jī)領(lǐng)域;新能源,船舶,動(dòng)中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性?xún)r(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng),可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能保持測(cè)量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計(jì)與增強(qiáng)卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶(hù)提供了高性?xún)r(jià)比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測(cè)試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。山東LINS300T慣性導(dǎo)航價(jià)格