根據(jù)建立的坐標系不同,慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面(利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器(如飛機、巡航導彈等)。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動,儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復雜,尺寸大。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng),歡迎新老客戶來電!深圳LINS688B慣性導航價格
在工業(yè)市場上,諸如震動分析、平臺校正、一般運動控制之類的應用都需要高集成度和高可靠度的解決方案,而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設備中。此外,還必須提供足夠的控制、校準和編程功能,使器件真正單獨自足。一些應用范例包括: ● 機器自動化:通過提高位置檢測精度,并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯(lián),可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機械的狀態(tài)監(jiān)控:通過將傳感器更深地嵌入機械內(nèi)部,并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態(tài)變化的跡象,可以獲得更實用的價值。 ● 移動通信和監(jiān)控:無論是陸地、航空還是海上交通工具,慣性傳感器都有助于其實現(xiàn)穩(wěn)定(天線和相機)和定向?qū)Ш剑ɡ肎PS和其他傳感器進行航位推算)。MMG200慣性導航傳感器價格凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng),期待您的光臨!
IMU全稱Inertial Measurement Unit,慣性測量單元,主要用來檢測和測量加速度與旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測量精度非常高的激光陀螺,無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的重要部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。
凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體,是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準系統(tǒng) (AHRS)、組合導航系統(tǒng) (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設及投產(chǎn),產(chǎn)能可達15000套/月。公司已取得各項知識產(chǎn)權(quán)23項,其中發(fā)明專利3項,實用新型專利6項,軟件著作權(quán)14項??偨Y(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng),歡迎您的來電哦!
在人形機器人領域,IMU技術(shù)可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性,以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示,人形機器人中IMU的用量將達到2-4個,分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外,目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來實現(xiàn)精確的肢體動作控制。 IMU技術(shù)普遍除了應用于人形機器人領域,還在智能汽車禾和無人機等多個新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng),有想法的可以來電購買先進的慣性導航系統(tǒng)!MMG200慣性導航傳感器價格
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慣性傳感器是對物理運動做出反應的器件,如線性位移或角度旋轉(zhuǎn),并將這種反應轉(zhuǎn)換成電信號,通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器;陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合(Micro Inertial Messurement Unit,MIMU),慣性微系統(tǒng)利用三維異構(gòu)集成技術(shù),將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內(nèi),并內(nèi)置算法,實現(xiàn)芯片級制導、導航、定位等功能。深圳LINS688B慣性導航價格