本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無人車。背景技術(shù)：創(chuàng)意設計作為提高青少年科學素養(yǎng)和科技創(chuàng)新能力的重要途徑，已經(jīng)越來越受到重視，其中創(chuàng)意機器人由于趣味性強、涉及知識豐富，能夠培養(yǎng)動手能力、創(chuàng)新能力、系統(tǒng)思維能力以及團隊合作精神，尤其受到關(guān)注。無人車，也就是無人駕駛汽車，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。無人車目前尚未在實際生活中使用得很***，加上其本身結(jié)構(gòu)均非常復雜，成本高，因此學生們非常難以接觸到無人車以及其運作的原理，因此許多高校舉辦了無人車比賽，以加強學生們對無人車的認知以及對學生們的創(chuàng)新思維加以鍛煉。目前，無人車小車大部分均采用單片機控制其運動，對于一些參加過多次比賽的選手來說，單片機的編程可能已經(jīng)不足以對他們的創(chuàng)新思維起到很好的鍛煉作用，因此需要一種與常見的單片機控制的無人車控制方式不同的無人車。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種邏輯芯片控制的無人車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架、車輪、電源模塊、邏輯電路模塊以及傳感器。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。標準無人車鋰電池誠信合作
本實用新型涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及低速重型無人車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于集裝箱運輸?shù)臒o人車自動駕駛系統(tǒng)。近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動脈的血栓點。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業(yè)時間受限等難題困擾著全球各大海、路、空交通樞紐，以集裝箱運輸無人車為**的智能物流技術(shù)的大規(guī)模普及和應用為解決這一問題提供了全新的方案。更智能、更高效的集成自動駕駛技術(shù)的重載無人車也必將在戶外大型物件自動化搬運，全自動化海港、空港、陸港改造升級等領(lǐng)域發(fā)揮它們巨大的作用。現(xiàn)有的集裝箱運輸無人車自動駕駛系統(tǒng)大都采用磁釘導航方式，該方式是通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，該種方式存在以下不足：1)由于車體與磁釘?shù)慕换殚g歇性感應，因此磁釘之間的距離不能過大，港口需鋪設大量的磁釘，工程量大、造價高，且缺乏靈活性，后期改造難度大；2)在兩磁釘間車輛處于一種距離計量的狀態(tài)，該狀態(tài)下需要車輪轉(zhuǎn)速編碼器和車輪轉(zhuǎn)向角度來計量所行走的距離，增加了系統(tǒng)的復雜性。公益無人車鋰電池管理自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作。
具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設置在車架1的左側(cè)，右車輪42設置在車架1的右側(cè)，并且車架1的底部設置有用于控制左車輪41轉(zhuǎn)動的左馬達411和用于控制右車輪42轉(zhuǎn)動的右馬達421，前輪43為萬向輪，設置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發(fā)射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機傳感器63以及虛線傳感器65。而車架1的后部還設有電源開關(guān)5，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對比賽的賽道7上的軌跡進行巡線，使得無人車能在賽道7內(nèi)進行行駛，而不會偏離賽道7，巡線傳感器61設置在車架1的底面頭部的一側(cè)；紅綠燈傳感器62主要用于根據(jù)賽道7的主題需要，對賽道7上設置的紅綠燈進行檢測的傳感器，當其檢測到賽道7上的紅綠燈發(fā)射出的紅外線的時候，則驅(qū)使無人車停止前進，紅綠燈傳感器62設置在車架1的頂面；停車傳感器64用于對比賽的賽道7軌跡進行檢測。
根據(jù)賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設置在車架1頭部底面的位置；閘機傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進的障礙物，閘機傳感器63設置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據(jù)不同的賽道7主題需要，賽道7上會出現(xiàn)由虛線包圍的禁止進入的區(qū)域，通過該傳感器可有效繞過該區(qū)域，虛線傳感器65設置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達411和右馬達421電連接，根據(jù)連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運動。以上傳感器均為本具體實施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或者止限于前面所提到的傳感器，并且其位置的設置應隨著比賽的賽道7主題而變化設置，不局限于本具體實施方式所安裝的位置。如圖3所示，為本具體實施方式所使用的賽道7，其包括紅綠燈裝置71、閘機73、禁行區(qū)域72以及啟動區(qū)74，紅綠燈裝置71在紅燈狀態(tài)下會發(fā)出紅外線信號，綠燈狀態(tài)下則不會發(fā)出紅外線信號，禁行區(qū)域72由虛線與邊界組成，啟動區(qū)74包括一與賽道7邊界90°設置的停車線。一般的比賽賽道7*有黑色與白色，設置為該2種顏色的目的在于吸收與反射紅外線。鋰電池充電時，一定要設定電壓上限， 才可以同時兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。
無人車輛端的計算設備是車載端所有軟件、算法運行的載體，共有3個模塊，分別是圖像與激光點云采集模塊、當前位姿采集模塊與車輛控制模塊，見圖2。無人車輛端的感知傳感器設備是獲取車輛行駛環(huán)境中的圖像、激光點云數(shù)據(jù)的傳感設備，通常采用單目或立體相機、二維或三維激光雷達。本發(fā)明采用三個單目彩色相機，每個相機水平視角60度，以及三維激光雷達，掃描范圍360度，探測范圍120米。無人車輛端的定位設備是獲取平臺實時位姿的傳感設備，位姿包含航向角、側(cè)傾角、縱傾角及其變化率(即角速度)，經(jīng)緯度與全局坐標，行駛速度等。本發(fā)明還提供了一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位定向設備實時獲取當前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時刻的時間標簽；第二步、通過無人車輛的感知傳感器實時獲取真實環(huán)境的圖像與激光點云；第三步、通過相機與激光雷達的聯(lián)合標定，將圖像與激光點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像，記錄數(shù)據(jù)生成時刻的時間標簽；當前位姿對圖像、激光點云數(shù)據(jù)融合過程中，按照圖像與激光點云信息的時間戳對位姿信息進行差值。無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。智能無人車鋰電池答疑解惑
由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。標準無人車鋰電池誠信合作
第六步、在三維場景模型基礎(chǔ)上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；第七步、通過人機交互接口向駕駛?cè)藛T呈現(xiàn)第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對駕駛模擬器的操作指令；第八步、依據(jù)無人車輛的位姿和駕駛?cè)藛T的操作指令，預測虛擬領(lǐng)航車輛行駛軌跡，對虛擬領(lǐng)航車輛的位姿進行估算；第九步、對領(lǐng)航車輛的位姿隊列進行管理，每次計算的虛擬領(lǐng)航位姿進入隊列，并結(jié)合無人車輛當前位姿確定下發(fā)給車輛控制模塊的引導點序列；第十步、無人車輛端的車輛控制模塊根據(jù)接收到的引導點序列，依次跟蹤引導點，實現(xiàn)基于半自主的路徑跟蹤。進一步的，所述第十步采用模型預測的軌跡跟蹤算法跟蹤引導點。進一步的，所述步和第三步中，采用時間戳技術(shù)標記數(shù)據(jù)的當前時刻。進一步的，所述第三步中，當前位姿對圖像、激光點云數(shù)據(jù)融合過程中，按照圖像與激光點云信息的時間戳對位姿信息進行差值，以便獲得更精確的融合數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點：(1)適用于更高的遙操作駕駛速度，駕駛?cè)藛T的水平不再是限制遙操作品質(zhì)的因素，遙操作性能取決于無人平臺自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)，而這種能力對于現(xiàn)階段研制的無人平臺是都已具備的。。 標準無人車鋰電池誠信合作
河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發(fā)、設計、生產(chǎn)及銷售，是國內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，采用合理的生產(chǎn)管理機制、完善的硬件基礎(chǔ)設施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團隊、完善的售后服務保障，、高標準、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅持科技創(chuàng)新，重視自主知識產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴格執(zhí)行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業(yè)前列，將鑫動力打造成世界**企業(yè)，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。