進一步地，所述車架上還設(shè)有電源開關(guān)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：本申請由于采用邏輯門電路的方式進行對無人車的馬達進行控制，由簡單的傳感器輸出0或者1來**終決定無人車的運動，無需通過單片機進行編程控制，而是直接由電路的連接方式來確定無人車的運動，從而有利于鍛煉參賽者的創(chuàng)新思維和動手能力。附圖說明圖1為本邏輯芯片控制的無人車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本邏輯芯片控制的無人車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本邏輯芯片控制的無人車具體實施方式中的賽道結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本邏輯芯片控制的無人車實施例1的電路圖；圖5為本邏輯芯片控制的無人車實施例2的電路圖；圖6為本邏輯芯片控制的無人車實施例3的電路圖；圖7為本邏輯芯片控制的無人車實施例4的電路圖；圖8為本邏輯芯片控制的無人車實施例5的電路圖；圖9為本邏輯芯片控制的無人車實施例6的電路圖；附圖標記說明：1、車架；2、電源模塊；3、邏輯電路模塊；41、左車輪；411、左馬達；42、右車輪；421、右馬達；43、前輪；5、電源開關(guān)；61、巡線傳感器；62、紅綠燈傳感器；63、閘機傳感器；64、停車傳感器；65、虛線傳感器；7、賽道；71、紅綠燈裝置；72、禁行區(qū)域；73、閘機；74、啟動區(qū)。無人駕駛汽車是智能汽車的一種。定制無人車鋰電池共同合作
積極布局智慧物流、智慧供應鏈體系。京東無人車作為京東集團X事業(yè)部重點打造的項目之一，已經(jīng)成為智慧物流體系不可或缺的一部分。從封閉的高校、園區(qū)常態(tài)化運營到逐步邁向社會化道路，在無人車領(lǐng)域，京東在技術(shù)研發(fā)和場景應用方面已經(jīng)成為行業(yè)的**者。在剛剛過去的618JDCUBE大會上，京東公布了其自主研發(fā)的***L4級無人重卡，就在上周，京東又與新時達達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布末端配送機器人邁入量產(chǎn)時代。長沙作為我國重要的中心城市，無論在區(qū)位、產(chǎn)業(yè)、人才上都有十足的優(yōu)勢，不僅是國內(nèi)***的裝備制造基地，而且具有巨大的商圈輻射能力。高校云集、人才眾多，并且持續(xù)聚焦于科研合作、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，長沙已經(jīng)在創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)特別是智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面打下了良好的基礎(chǔ)。隨著京東與長沙經(jīng)開區(qū)的深度合作，雙方將加速推動智能物流設(shè)備和服務(wù)類機器人制造領(lǐng)域的發(fā)展，助力其在長沙的規(guī)?；a(chǎn)與應用。通過科技在無界零售時代拓展出更廣闊的服務(wù)空間，助推京東在3年內(nèi)成為機器人產(chǎn)值、研發(fā)、應用規(guī)模全球**的智慧創(chuàng)新型企業(yè)。隨著科技創(chuàng)新對整個零售行業(yè)發(fā)展地不斷驅(qū)動，京東正在通過利用自身豐富的場景和強大的對外賦能實力，推動將越來越多的科技成果規(guī)模化落地。產(chǎn)品無人車鋰電池客戶至上自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）。
2)對延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內(nèi)通過調(diào)整虛擬領(lǐng)航跟隨的間距就能夠補償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”，降低駕駛?cè)藛T的操作負擔，擴大駕駛視角，方便密集場景中的遙操作過程。(4)實現(xiàn)了人機智能的實時融合，借助無人平臺自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。(5)對人機交互的單一大閉環(huán)系統(tǒng)進行解耦，分解為基于虛擬領(lǐng)航車輛的人機閉環(huán)系統(tǒng)和基于領(lǐng)航跟隨的反饋自主控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本發(fā)明的組成示意圖；圖2為本發(fā)明流程示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當注意，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種基于虛擬領(lǐng)航跟隨式的地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統(tǒng)，從系統(tǒng)硬件組成上，該系統(tǒng)包括遠程操控端、地面無人車輛端，所述的遠程操控端包括駕駛模擬器、計算平臺、顯示器、數(shù)傳電臺；所述的地面無人車輛端包括定位定向設(shè)備、計算設(shè)備、視覺與激光測距傳感器、數(shù)傳電臺。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)硬件組成圖。如圖1所示。
本發(fā)明的關(guān)鍵點本發(fā)明對無人車輛的遠程遙操作過程分解虛擬領(lǐng)航、真實跟隨兩部分。虛擬領(lǐng)航采用基于駕駛?cè)藛T反饋的虛擬平臺遙控，駕駛?cè)藛T在虛擬三維場景中駕駛虛擬車輛行駛；真實跟隨采用基于路徑跟蹤的半自主技術(shù)，采用路徑跟蹤、速度規(guī)劃來有效跟蹤虛擬車輛位姿，**終達到遠程遙操作目的。本發(fā)明的關(guān)鍵點是在遠程遙操作過程中適當引入了現(xiàn)階段無人車輛的所能具備的自主能力，通過一定程度上的人機智能融合，有效提高了遙操作過程的穩(wěn)定性和控制品質(zhì)。本發(fā)明的效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有更好的遙操作品質(zhì)和駕駛體驗。由于駕駛視角從“***視角”轉(zhuǎn)換為“第三視角”，**減輕了駕駛?cè)藛T的操作強度，提高了操作效率，同時無人車輛“智能”的有機融合，提高了遙操作過程的穩(wěn)定性，提高了人在環(huán)控制品質(zhì)。因此，駕駛?cè)藛T的水平不再是限制遙操作控制品質(zhì)的因素，系統(tǒng)性能取決于無人車輛自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)。遙操作速度由原先的小于30千米/小時，***提高到40千米/小時以上，且方便實現(xiàn)。同時，對延遲的不確定時滯特征具有很好的魯棒性，在能夠自適應從幾百毫秒到幾秒的延遲變化。由于虛擬場景建模的復雜性，可能采用基于增強顯示的場景顯示方法。無人搬運車電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
本實用新型涉及無人車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人車的牽引裝置。背景技術(shù)：無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的，無人車出現(xiàn)故障需要牽引移動，所以無人車的牽引裝置也是無人車必備的物品。目前，現(xiàn)有的無人車的牽引裝置功能帶沒有鋼絲繩，需要找到牽引繩將車固定帶動，在沒有牽引繩的情況下不能完成牽引，因為找牽引繩浪費時間，影響交通，現(xiàn)有的無人車的牽引裝置的牽引繩不能自動收回需要人來完成，會弄臟衣服。因此，發(fā)明一種用于無人車的牽引裝置來解決上述問題很有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種用于無人車的牽引裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的無人車的牽引裝置功能單一和不能自動收回牽引繩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于無人車的牽引裝置，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有擋塊，所述底板的頂端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)與擋塊固定鏈接，所述擋塊的表面中部開設(shè)有鋼絲繩出口，所述鋼絲繩出口的內(nèi)部設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)的一端固定連接有鉤柄，所述鉤柄的一端固定連接有彎曲件。由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。產(chǎn)品無人車鋰電池客戶至上
無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。定制無人車鋰電池共同合作
具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設(shè)置在車架1的左側(cè)，右車輪42設(shè)置在車架1的右側(cè)，并且車架1的底部設(shè)置有用于控制左車輪41轉(zhuǎn)動的左馬達411和用于控制右車輪42轉(zhuǎn)動的右馬達421，前輪43為萬向輪，設(shè)置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發(fā)射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機傳感器63以及虛線傳感器65。而車架1的后部還設(shè)有電源開關(guān)5，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對比賽的賽道7上的軌跡進行巡線，使得無人車能在賽道7內(nèi)進行行駛，而不會偏離賽道7，巡線傳感器61設(shè)置在車架1的底面頭部的一側(cè)；紅綠燈傳感器62主要用于根據(jù)賽道7的主題需要，對賽道7上設(shè)置的紅綠燈進行檢測的傳感器，當其檢測到賽道7上的紅綠燈發(fā)射出的紅外線的時候，則驅(qū)使無人車停止前進，紅綠燈傳感器62設(shè)置在車架1的頂面；停車傳感器64用于對比賽的賽道7軌跡進行檢測。定制無人車鋰電池共同合作
河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售，是國內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，采用合理的生產(chǎn)管理機制、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團隊、完善的售后服務(wù)保障，、高標準、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅持科技創(chuàng)新，重視自主知識產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴格執(zhí)行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業(yè)前列，將鑫動力打造成世界**企業(yè)，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。