無(wú)人科技產(chǎn)業(yè)布局瀟湘大地，京東百億無(wú)人車智能產(chǎn)業(yè)基地持續(xù)落地！6月11日，京東集團(tuán)與長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)就京東無(wú)人車總部項(xiàng)目落戶簽署合作協(xié)議，圍繞京東智能無(wú)人車研發(fā)、創(chuàng)新、應(yīng)用及智能制造產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)將提供政策支持、產(chǎn)業(yè)扶持、人才引進(jìn)等一系列優(yōu)惠，助力京東無(wú)人車總部立足長(zhǎng)沙輻射全國(guó)，加速推動(dòng)長(zhǎng)沙智能物流設(shè)備和服務(wù)類機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。6月11日，京東集團(tuán)、長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)就京東無(wú)人車總部落戶項(xiàng)目簽署合作協(xié)議。打造百億無(wú)人車產(chǎn)業(yè)基地，京東無(wú)人車總部落戶長(zhǎng)沙京東集團(tuán)與湖南省、長(zhǎng)沙市之間的合作由來(lái)已久，早在去年11月，京東集團(tuán)就與湖南省人民**簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)湖南省智慧物流體系建設(shè)、推動(dòng)跨境電子商務(wù)發(fā)展、開展“互聯(lián)網(wǎng)+**公共服務(wù)”合作等。去年12月，第二屆中國(guó)（長(zhǎng)沙）智能制造峰會(huì)收官之際，京東攜百億無(wú)人車智能產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目落戶長(zhǎng)沙，成為雙方推動(dòng)戰(zhàn)略合作的重要一步。此次簽約是京東百億無(wú)人車智能產(chǎn)業(yè)基地的進(jìn)一步落地，聚焦京東無(wú)人車長(zhǎng)沙總部項(xiàng)目，雙方前期將建設(shè)“京東軍民融合（長(zhǎng)沙）研究院”及“京東無(wú)人車（長(zhǎng)沙）產(chǎn)品開發(fā)中心”，進(jìn)行智能無(wú)人車研發(fā)、測(cè)試、人員培訓(xùn)以及數(shù)據(jù)中心管理等。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。簡(jiǎn)約無(wú)人車鋰電池管理體系
后期將建設(shè)智能制造產(chǎn)業(yè)基地，用于智能機(jī)器人、智能裝備和智能運(yùn)載工具的生產(chǎn)制造和上下游產(chǎn)業(yè)的引進(jìn)。長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)將提供政策支持、產(chǎn)業(yè)扶持、人才引進(jìn)等一系列優(yōu)惠，幫助京東無(wú)人車總部項(xiàng)目打造。目前，京東配送機(jī)器人已經(jīng)在長(zhǎng)沙開跑，針對(duì)智慧物流末端配送，京東將開展有針對(duì)性地部署，包括在湖南大學(xué)進(jìn)行末端機(jī)器人配送試點(diǎn)，在長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)開放道路進(jìn)行末端配送試運(yùn)營(yíng)等，讓更多長(zhǎng)沙人感受配送機(jī)器人帶來(lái)的高效便捷。此外，京東已經(jīng)參與投資長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司，該公司立足人工智能領(lǐng)域，主攻無(wú)人駕駛技術(shù)，在京東投資后，行深智能科技將利用在交通、物流等應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與京東共同打造無(wú)人駕駛技術(shù)落地的完整解決方案，開拓在智慧物流領(lǐng)域更的應(yīng)用前景。京東集團(tuán)副總裁、X事業(yè)部總裁肖軍表示，京東無(wú)人車項(xiàng)目在長(zhǎng)沙的迅速落地離不開當(dāng)?shù)氐拇罅χС?，京東未來(lái)將結(jié)合長(zhǎng)沙在芯片、傳感器、機(jī)器制造等方面的優(yōu)勢(shì)，對(duì)長(zhǎng)沙相關(guān)的創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)行投資，以便更好地利用相關(guān)資源在長(zhǎng)沙打造無(wú)人車總部，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地。京東末端配送機(jī)器人。京東無(wú)人科技成果轉(zhuǎn)化邁入規(guī)模化作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的企業(yè)，京東正在通過(guò)人工智能技術(shù)的應(yīng)用。 簡(jiǎn)約無(wú)人車鋰電池管理體系鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。
同時(shí)先與巡線傳感器61的輸出信號(hào)作“與”處理，再通過(guò)與非門電路輸出至左馬達(dá)411和右馬達(dá)421，即當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ad信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出(ad)’信號(hào)時(shí)，也就是輸出ad信號(hào)以外的所有信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝ad，右馬達(dá)421＝(ad)’，具體電路圖如圖7所示，采用了與門電路和與非門電路。通過(guò)上述邏輯電路，完成無(wú)人車在巡線的功能基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)不會(huì)誤入由虛線和實(shí)線包圍的禁行區(qū)域72的功能。實(shí)施例5本實(shí)施例使用了巡線傳感器61以及停車傳感器64，實(shí)線無(wú)人車在追隨賽道7的內(nèi)邊界作順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到停車線的時(shí)候便會(huì)停止無(wú)人車的所有動(dòng)作。具體設(shè)置為：當(dāng)停車傳感器64檢測(cè)到前方?jīng)]有停車線的時(shí)候，停車傳感器64輸出1，當(dāng)停車傳感器64檢測(cè)到前方有停車線的時(shí)候，停車傳感器64輸出0；設(shè)停車傳感器64為e，當(dāng)其輸出1時(shí)，停車傳感器64輸出e，當(dāng)其輸出0時(shí)，停車傳感器64輸出e’；同時(shí)在實(shí)施例1的電路基礎(chǔ)上作“與”處理，**終當(dāng)邏輯電路模塊3輸出ae信號(hào)時(shí)，左馬達(dá)411運(yùn)作，右馬達(dá)421停止，當(dāng)邏輯電路模塊3輸出a’e信號(hào)的時(shí)候，左馬達(dá)411停止，右馬達(dá)421運(yùn)作。即左馬達(dá)411＝ae，右馬達(dá)421＝a’e。
日前，偉世通與初創(chuàng)公司DesignatedDriver合作，為其自動(dòng)駕駛平臺(tái)增加了遠(yuǎn)程控制功能。未來(lái)某***，你乘坐一輛自動(dòng)駕駛汽車上路，如果遇到突發(fā)情況，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)，這種情況下，遠(yuǎn)程控制就可以向車輛發(fā)送指令接管車輛，避免交通意外的發(fā)生。通過(guò)遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠向自動(dòng)駕駛汽車發(fā)送有關(guān)如何導(dǎo)航的指令，也可在某些情況下，由“指定駕駛員”控制汽車并在其無(wú)法自行處理的復(fù)雜場(chǎng)景中操縱車輛。據(jù)悉，兩家公司已經(jīng)開始進(jìn)行合作，將遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)集成到偉世通的DriveCore平臺(tái)上。DriveCore平臺(tái)擁有代客泊車及在高速公路上駕駛等功能，遠(yuǎn)程控制功能將和上述功能一道成為偉世通在開放平臺(tái)上構(gòu)建的多項(xiàng)高級(jí)功能。目前，偉世通會(huì)在德國(guó)使用“指定駕駛員”進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試，隨后，還會(huì)在美國(guó)密歇根州東南部進(jìn)行更多測(cè)試。遠(yuǎn)程控制功能在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中開始變得越來(lái)越重要，對(duì)于追求自動(dòng)化的用戶來(lái)講，接受遠(yuǎn)程操作，才能獲得更好的駕駛體驗(yàn)。。盡管無(wú)人駕駛汽車將開創(chuàng)新時(shí)代，但很可能因?yàn)椴涣紶顩r而大受影響。
如利用當(dāng)前位姿對(duì)圖像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合過(guò)程中，按照?qǐng)D像與激光點(diǎn)云信息的時(shí)間戳對(duì)位姿信息進(jìn)行差值，以便獲得更精確的融合數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)過(guò)程：遠(yuǎn)程駕駛?cè)藛T控制對(duì)象是三維虛擬環(huán)境中的虛擬車輛，初始狀態(tài)或停車狀態(tài)下虛擬車輛和真實(shí)無(wú)人車輛的位姿重合。駕駛?cè)藛T通過(guò)駕駛模擬器向虛擬車輛發(fā)送油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令；虛擬車輛按照平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型約束在三維虛擬環(huán)境中行進(jìn)，根據(jù)真實(shí)車輛當(dāng)期位姿與虛擬場(chǎng)景模型之間的映射關(guān)系實(shí)時(shí)求解虛擬車輛行駛軌跡的位姿，包含全局坐標(biāo)與姿態(tài)角；操控端向無(wú)人車輛發(fā)送虛擬車輛行駛的軌跡與位姿；無(wú)人車輛通過(guò)對(duì)這些軌跡的有效跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)基于半自主的遙控機(jī)動(dòng)。無(wú)人車輛將彩色相機(jī)、三維激光雷達(dá)、慣道、衛(wèi)星采集到的信息通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)傳遞至遠(yuǎn)程操控端；遠(yuǎn)程操控計(jì)算設(shè)備對(duì)上述信息進(jìn)行處理，融合上一幀三維場(chǎng)景建模結(jié)果，建立當(dāng)前時(shí)刻行駛環(huán)境的三維場(chǎng)景模型；在三維場(chǎng)景模型上疊加虛擬領(lǐng)航車輛的位姿與行駛狀態(tài)，并通過(guò)顯示設(shè)備呈現(xiàn)給駕駛操控人員。在每一幀處理三維模型和虛擬領(lǐng)航車輛位姿的過(guò)程中，以無(wú)人平臺(tái)位姿、三維模型、虛擬車輛上一幀的位姿和駕駛模擬器的指令對(duì)下一幀虛擬領(lǐng)航車輛的位姿進(jìn)行估算。近幾年來(lái)，無(wú)人駕駛汽車的熱度一直不減，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外。簡(jiǎn)約無(wú)人車鋰電池管理體系
自動(dòng)駕駛汽車讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。簡(jiǎn)約無(wú)人車鋰電池管理體系
并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；圖像與激光點(diǎn)云采集模塊采集真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云。進(jìn)一步的，無(wú)人車輛端的感知傳感器設(shè)備采用單目或立體相機(jī)、二維或三維激光雷達(dá)。進(jìn)一步的，每個(gè)單目相機(jī)水平視角60度，三維激光雷達(dá)，掃描范圍360度，探測(cè)范圍120米。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種地面無(wú)人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過(guò)無(wú)人車輛的定位定向設(shè)備實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第二步、通過(guò)無(wú)人車輛的感知傳感器實(shí)時(shí)獲取真實(shí)環(huán)境的圖像與激光點(diǎn)云；第三步、通過(guò)相機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定，將圖像與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到車體坐標(biāo)系，融合多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像，記錄數(shù)據(jù)生成時(shí)刻的時(shí)間標(biāo)簽；第四步、將所有數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)傳設(shè)備，經(jīng)壓縮、加密之后，通過(guò)無(wú)線鏈路傳遞到遠(yuǎn)程操控端的數(shù)傳設(shè)備；第五步、從遠(yuǎn)程操控端的數(shù)傳設(shè)備獲取無(wú)人車輛位姿、和多模態(tài)傳感信息，依據(jù)當(dāng)前時(shí)刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻三維環(huán)境進(jìn)行幾何建模形成三維場(chǎng)景模型，**后在模型上疊加圖像的rgb信息，使模型具有顏色信息。簡(jiǎn)約無(wú)人車鋰電池管理體系
河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司成立于技術(shù)河北保定，注資3千萬(wàn)，專注于鋰電池組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的鋰電池組系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品提供商。公司具有雄厚的技術(shù)力量、生產(chǎn)工藝、精良的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測(cè)儀器、完善的檢測(cè)手段，自主研發(fā)和生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品的能力處于良好地位。我公司本著“誠(chéng)信為本，實(shí)事求是，精于研發(fā)，勇于創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，采用合理的生產(chǎn)管理機(jī)制、完善的硬件基礎(chǔ)設(shè)施、專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、完善的售后服務(wù)保障，、高標(biāo)準(zhǔn)、高水平的產(chǎn)品。我公司一直堅(jiān)持科技創(chuàng)新，重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開發(fā)，在所有環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)，并與河北大學(xué)等重點(diǎn)院校深度合作，完成資金和技術(shù)整合。河北鑫動(dòng)力新能源科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)儲(chǔ)能電池組、動(dòng)力電池組，廣泛應(yīng)用于小型太陽(yáng)能電站、UPS儲(chǔ)備電源、電動(dòng)交通工具等領(lǐng)域。產(chǎn)品以其高容量、高安全性、高一致性、超長(zhǎng)的循環(huán)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)深受廣大客戶的好評(píng)。樹**品牌，爭(zhēng)做行業(yè)前列，將鑫動(dòng)力打造成世界**企業(yè)，在前進(jìn)的道路上，鑫動(dòng)力將堅(jiān)定不移的用實(shí)際行動(dòng)履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。