山東常用直流伺服電機公司

來源: 發(fā)布時間:2021-12-24

直流伺服電機知識你了解多少?伺服電機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機,其較大特點是:有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電機分為交流和直流兩大類。下面給大家講解一下直流伺服電機。直流伺服電機:基礎構造:傳統(tǒng)的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電動機的結構基本相同。直流有刷伺服電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。山東常用直流伺服電機公司

直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。湖州高速直流伺服電機廠家伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身軸承選用不當。

直流伺服電機分類:無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。直流伺服電機常見用途:1、各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅動。2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。直流伺服電機動態(tài)特性,從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個過渡過程,這就是直流電機的動態(tài)特性。

伺服電機與步進電機的性能相比較:控制精度不同:兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。直流伺服電機慣性要小,因此外觀一般細長。

直流伺服電機分類種類:按電機慣量大小可分為:1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機。2、中慣量直流電機(寬調(diào)速直流電機)——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。3、大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機。4、特種形式的低慣量直流電機?;咎匦裕簷C械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機的機械特性。5、調(diào)節(jié)特性,直流電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。啟動直流伺服電機前需檢查電機環(huán)境是否合適,清潔易燃品和其它雜物。山東24V直流伺服電機特點

伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。山東常用直流伺服電機公司

伺服電機性能比較:1、矩頻特性不同:步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。2、過載能力不同:步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以某交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。山東常用直流伺服電機公司

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