伺服電機性能比較:交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以某全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。低頻特性不同:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。伺服電機機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。常用直流伺服電機品牌
異步伺服電機和同步伺服電機的區(qū)別:1,控制響應(yīng)性能不同:永磁同步電機,其控制響應(yīng)性能比較好。異步伺服電機其控制響應(yīng)性能低一點。2,工作原理不同:永磁同步伺服電機,內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。異步伺服電機,引入了編碼器實現(xiàn)了對電機的閉環(huán)控制,因此也可以視為伺服電機的一種。3,功率不同:永磁同步伺服電機,功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。異步伺服電機,功率可以做得很大,設(shè)計成熟,運行可靠性高。浙江大功率直流伺服電機選型直流伺服電機電源電壓過高或過低維修方法:清潔風(fēng)道、采取降溫措施。
伺服電機調(diào)試方法:試方向:對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加。給出負(fù)數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
伺服電動機與單機異步電動機相比,有幾個明顯特點:1、運行范圍較廣,2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0、1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V。當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。直流伺服電機按電機慣量大小可分為:小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機。
伺服電機特點對比:直流無刷伺服電機特點:轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。 棄接觸式換向系統(tǒng),提高電機轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm。無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點:1、體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。2、低速力矩大且波動小,運行平穩(wěn)。3、低噪音,高效率。4、后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點。5、變壓范圍大,頻率可調(diào)。啟動直流伺服電機前需測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0、5M)。浙江大功率直流伺服電機選型
無刷直流伺服電機容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活。常用直流伺服電機品牌
伺服電機:伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。常用直流伺服電機品牌
上海瑞富恩機電科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。上海瑞富恩公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋直流伺服電機,直流無刷電機,永磁同步電機,農(nóng)機電機,價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。上海瑞富恩公司自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。