無刷直流電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別:本質(zhì)上不同:無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。無刷直流伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。杭州48V直流伺服電機(jī)公司
伺服電機(jī)的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?判斷故障部位較佳的辦法是替換:由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性,出故障時(shí),需要判斷是哪個(gè)部位壞了,伺服電機(jī)客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結(jié)合故障和提示音,有條件的能替換就替換測(cè)試,無條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后,帶上驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),編碼器線送修。 輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù):式編碼器的相位對(duì)齊方式:式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。浙江防爆直流伺服電機(jī)傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電動(dòng)機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種。
直流伺服電機(jī)選型問題?可以參照:電機(jī)功率:P=1、732×U×I×cosφ。電機(jī)轉(zhuǎn)矩:T=9549×P/n 。電機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。P = T*n/9550,公式推導(dǎo),電機(jī)功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的關(guān)系,功率=力*速度,P=F*V---公式1,轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R ---公式2,線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒) =2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3,將公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分,P=功率單位W, T=轉(zhuǎn)矩單位Nm, n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘,如果將P的單位換成KW,那么就是如下公式:P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3、1415926*P=T*n。
伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有幾個(gè)明顯特點(diǎn):1、運(yùn)行范圍較廣,2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0、1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V。當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。直流伺服電機(jī)電源電壓過高或過低維修方法:減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測(cè)裝置有污染。進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為:大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)。寧波CPU驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
伺服電機(jī)更換齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油。杭州48V直流伺服電機(jī)公司
關(guān)于直流伺服電機(jī)的接線問題:110sz-04200w(220V電源)電機(jī)有四個(gè)接線柱,分別為S1,S2,T1,T2,請(qǐng)教一下這四個(gè)接線柱怎么接線不需要調(diào)速,只需接上電源能轉(zhuǎn)就可以了,請(qǐng)問電源怎么接?應(yīng)該是而且按S1,F(xiàn)1,F(xiàn)2,S2排列,注意,F(xiàn)1,F(xiàn)2(不是T1,T2),為磁場(chǎng)接線,S1,S2為電樞接線,不能搞錯(cuò),對(duì)調(diào)電樞接線S1,S2,或者對(duì)調(diào)磁場(chǎng)接線F1,F(xiàn)2的進(jìn)線,可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、如果您需要電樞電壓是額定電壓(假設(shè)DC220V),和磁場(chǎng)電壓一樣(假設(shè)也是DC220V),可以只用一個(gè)電源:S1和F1接到一起,F(xiàn)2和S2接到一起,接上額定電壓DC220V就可以了,如果需要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,則需要把S1和F2接到一起,F(xiàn)1和S2接到一起。杭州48V直流伺服電機(jī)公司
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司位于上海市虹口區(qū)中山北一路1250號(hào)2號(hào)樓309室,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。上海瑞富恩公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。上海瑞富恩公司以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。