找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。回原點(diǎn)時(shí)...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)...

保護(hù)功能:主電源 欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成 1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間） 所設(shè) 定 的時(shí)間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆...

在軋鋼過程中，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，因進(jìn)線電壓過高，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值，在減速時(shí)...

變頻器用GTR的選用 Uceo通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇。 Uceo≥2廠2U在電源電壓為380V的變頻器中，應(yīng)有Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，故選用Uceo=1200V的GTR是適宜的。 Icm按額定電流In峰值...

變頻器充電起動(dòng)電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。當(dāng)變頻器剛上電時(shí)，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，充電電流...

刷洗檢查法： 很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至...

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈...

環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大。通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，就延長了變頻器的使用壽命，性能也穩(wěn)定。我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)。⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們...

靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、...

冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí)，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，不能誰替代誰。 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，因?yàn)榭?..

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與...

刷洗檢查法： 很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至...

對(duì)于發(fā)那科控制器的維修，基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個(gè)方向來解決的，其中軟件方面的無法啟動(dòng)比較好解決，造成的無法啟動(dòng)原因無非有兩種：一種是電池?cái)嚯妿淼南到y(tǒng)配置參數(shù)丟失，另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對(duì)于電池電量流失造成的系統(tǒng)無法啟動(dòng)可以通過更換電池并恢復(fù)出...

對(duì)于發(fā)那科控制器的維修，基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個(gè)方向來解決的，其中軟件方面的無法啟動(dòng)比較好解決，造成的無法啟動(dòng)原因無非有兩種：一種是電池?cái)嚯妿淼南到y(tǒng)配置參數(shù)丟失，另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對(duì)于電池電量流失造成的系統(tǒng)無法啟動(dòng)可以通過更換電池并恢復(fù)出...

無論何種原理和分類，觸摸屏系統(tǒng)維修一般需要從四個(gè)大方向入手：1、觸摸玻璃，這是和人手接觸較多的地方，也是容易出問題的表面層，一般這類型的故障是由于用戶方人員比較粗魯動(dòng)作引起的，也有由于運(yùn)輸?shù)炔恍⌒脑斐桑Y(jié)果一般都是破碎，偶爾也可能發(fā)生里邊電阻等器件斷裂，這種故...

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.檢...

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能），也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)...

觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對(duì)應(yīng)的按鈕等位置偏移造成的，也有是觸摸玻璃老化造成，前者可以根據(jù)觸摸屏系統(tǒng)廠家提供的“校正中心點(diǎn)”功能重新校正就可以了，后者需要更換觸摸玻璃，也有一些是接觸不良造成的，清洗一下就可以解決問題； 通訊故障，下位機(jī)通訊程...

驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周圍溫度是...

觸摸屏維修 1.故障現(xiàn)象 一臺(tái)表面聲波觸摸屏，用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。 2.故障分析處理 這種現(xiàn)象可能是聲波觸摸屏在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，然后斷電、重新...

常見故障 故障現(xiàn)象1：觸摸失靈 檢測(cè)維修：一是主板損壞；二是發(fā)射板或接收板異常；三是供電有問題。 先將觸摸線USB口插到筆記本電腦上，打開觸摸軟件程序，重新升級(jí)，如果無效，則利用手機(jī)拍照功能，沿著觸摸框左側(cè)從上而下、從左到右看，若有紫...

出現(xiàn)這種情況是因?yàn)殡娮杵恋挠|摸區(qū)域(電阻屏表面分為觸摸區(qū)域和非觸摸區(qū)域兩部分,點(diǎn)擊非觸摸區(qū)域是沒有什么反應(yīng)的)被顯示器外殼或機(jī)柜外殼壓住了,相當(dāng)于某一點(diǎn)一直被觸摸。如果是機(jī)柜外殼壓住觸摸區(qū)域您可以將機(jī)柜和顯示器屏幕之間的距離調(diào)大一點(diǎn)，如果是顯示器外殼壓住觸...

刷洗檢查法： 很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至...

觸摸無反應(yīng) 現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。 分析：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明： （1）表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作。 （2）觸摸屏發(fā)生故障...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： ...

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策： a.增益設(shè)置...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度...

故障現(xiàn)象：一臺(tái)觸摸屏不能工作，觸摸任何部位都無響應(yīng)。 首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號(hào)是否有紛爭(zhēng)，若有紛爭(zhēng)，應(yīng)調(diào)整資源，避開紛爭(zhēng)。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若...

故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明 檢測(cè)維修 外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后...