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安徽中行程電動位移臺價格咨詢相較于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的優(yōu)點。串聯(lián)結(jié)構(gòu)每增加一層平臺，對底層臺子的負(fù)載能力要求就增加，體積也變大，而并聯(lián)系統(tǒng)則能有效避免這一問題。同時，并聯(lián)系統(tǒng)通過矩陣換算方式分解目標(biāo)位置，避免了疊加誤差，提高了重復(fù)精度。然而，并聯(lián)系統(tǒng)也存在無法360度無限制旋轉(zhuǎn)，各個自由度的行程也受限等缺點。在實際應(yīng)用中，六軸并聯(lián)定位系統(tǒng)展現(xiàn)出了高精度、高速度和高靈活性的特點。例如，某公司開發(fā)的HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)，采用機(jī)械主體六推桿+雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點。同時，推桿采用jue對定位型電機(jī)驅(qū)動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)...