航海方面的應(yīng)用 羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，在商用和有名船舶及船用設(shè)備中得到應(yīng)用?；诮萋?lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個(gè)軸相對應(yīng)，它...

自從1976年美國猶他大學(xué)的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個(gè)光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來，光纖陀螺已經(jīng)發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中，許多基礎(chǔ)技術(shù)（如光纖環(huán)繞制技術(shù)）等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...

凌思方面的應(yīng)用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優(yōu)越性和在動態(tài)范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優(yōu)勢，使其在凌思方面有著普遍的應(yīng)用?？捎糜谔箍?、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導(dǎo)航；當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航在強(qiáng)電子干擾而無法獲得準(zhǔn)確信息時(shí)，光纖陀螺可以用來保...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止?fàn)顟B(tài)下仍然存在的輸出值，這個(gè)值是固定的，不會隨時(shí)間變化。在實(shí)際使用中，零偏可以通過一些方法進(jìn)行補(bǔ)償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復(fù)...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止?fàn)顟B(tài)下仍然存在的輸出值，這個(gè)值是固定的，不會隨時(shí)間變化。在實(shí)際使用中，零偏可以通過一些方法進(jìn)行補(bǔ)償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復(fù)...

VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號。例如，當(dāng)你向上看時(shí)，你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到，這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候，你向...

智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡單的例子，當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí)，我們的智能手機(jī)會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時(shí)量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時(shí)間積分計(jì)算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標(biāo)角度，其中積分時(shí)間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測量基準(zhǔn)是自身，并沒有系統(tǒng)外的參照物，加上D...

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時(shí)候需要對此進(jìn)行補(bǔ)償，即使無須補(bǔ)償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標(biāo)存在許多不同的標(biāo)準(zhǔn)，這使得上述問題的解決更加困難。當(dāng)指定角速率傳感器要求時(shí)，多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師主要關(guān)心的是陀螺儀穩(wěn)定性（隨時(shí)間發(fā)生的偏置估算）...

慣性傳感器有多種類型。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類型之一，已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計(jì)）徹底革新了汽車安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤保護(hù)到游戲控制器中更為直觀的用戶運(yùn)動捕捉，各種獨(dú)特的功能和應(yīng)用得...

微型機(jī)械式慣導(dǎo)傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術(shù)性能要求（或以下）的應(yīng)用領(lǐng)域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展，如適用靈巧飛行器、自主導(dǎo)航導(dǎo)彈、短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)航、火力控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線的運(yùn)動補(bǔ)償、復(fù)合智能小型推進(jìn)器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)和潛射彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時(shí)，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

與機(jī)電陀螺或激光陀螺相比，光纖陀螺具有如下特點(diǎn)： (1)零部件少，儀器牢固穩(wěn)定，具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動的能力； (2)繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個(gè)數(shù)量級； (3)無機(jī)械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命； (...

零偏和零漂 零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時(shí)陀螺儀的輸出量，用規(guī)定時(shí)間內(nèi)測得的輸出量平均值對應(yīng)的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉(zhuǎn)角速度的分量。零漂即為零偏穩(wěn)定性，表示當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的標(biāo)準(zhǔn)...

凌思方面的應(yīng)用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優(yōu)越性和在動態(tài)范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優(yōu)勢，使其在凌思方面有著普遍的應(yīng)用?？捎糜谔箍?、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導(dǎo)航；當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航在強(qiáng)電子干擾而無法獲得準(zhǔn)確信息時(shí)，光纖陀螺可以用來保...

光纖陀螺自1976年問世以來，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問題，這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...

光纖陀螺的發(fā)展是日新月異的。不使用是科學(xué)家熱心于此，許多大公司出于對其市場前景的看好，也紛紛加入到研究開發(fā)的行列中來。由于光纖陀螺在機(jī)動載體和凌思領(lǐng)域的應(yīng)用甚為理想，因此各國的軍方都投入了巨大的財(cái)力和精力。 目前一些發(fā)達(dá)國家如美、日、德、法、意、俄等在光纖陀螺...

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和有名工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個(gè)國家 的工業(yè)，有名和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求...

光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應(yīng)的新型全固態(tài)光纖傳感器。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為：干涉型光纖陀螺儀（I-FOG）、諧振型光纖陀螺儀（R-FOG）和受激布里淵散射型光纖陀螺儀（B-FOG）。光纖陀螺儀根據(jù)其精度可以分為：低端戰(zhàn)術(shù)級，重要戰(zhàn)術(shù)級，導(dǎo)航級...

干涉型光纖陀螺儀(I-FOG)，即凌思代光纖陀螺儀，目前應(yīng)用較普遍。它采用多匝光纖圈來增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，一個(gè)由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢必會使整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜； 諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形...

長期以來，特種光纖及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)部件屬于有名工業(yè)重要基礎(chǔ)元器件，在迫切的進(jìn)口替代需求驅(qū)動下，重要和相關(guān)企業(yè)都高度重視慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)。國家相關(guān)部門出臺的一系列法規(guī)和政策文件為有名科技工業(yè)以及慣性導(dǎo)航相關(guān)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)、快速、健康發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境支持。 ...

光纖陀螺自1976年問世以來，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問題，這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...

光纖陀螺工作原理本質(zhì)上利用光學(xué)原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個(gè)線圈，并將其固定在一個(gè)回轉(zhuǎn)的載體上，當(dāng)載體旋轉(zhuǎn)時(shí)，光纖將繞線圈旋轉(zhuǎn)，從而形成光纖陀螺效應(yīng)。 光纖陀螺的工作原理是，當(dāng)載體旋轉(zhuǎn)時(shí)，光纖會因?yàn)槔@線圈旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生應(yīng)力，這會引起光纖內(nèi)部的變化，從而改變光纖...

未來光纖陀螺的發(fā)展將著重于以下幾個(gè)方面： (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導(dǎo)航中地位的必然要求，目前高精度的光纖陀螺技術(shù)還沒有完全成熟。 (2)高穩(wěn)定性和抗干擾性。長期的高穩(wěn)定性也是光纖陀螺的發(fā)展方向之一，能夠在惡劣的環(huán)境下保持較長時(shí)間內(nèi)的...

光纖陀螺自1976年問世以來，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問題，這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...

光纖陀螺具有精度高、無運(yùn)動部件、可靠性高等特點(diǎn)，同時(shí)在同精度水平的傳感器中價(jià)格相對較低，其應(yīng)用前景十分廣闊。目前，在有名領(lǐng)域，由于光纖陀螺性能優(yōu)勢明顯，已被普遍應(yīng)用。在民用領(lǐng)域主要應(yīng)用為：車輛與飛機(jī)控制——車輛的自動導(dǎo)航、定位定向，還可以通過對農(nóng)用飛機(jī)姿態(tài)控制...

自從1976年美國猶他大學(xué)的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個(gè)光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來，光纖陀螺已經(jīng)發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中，許多基礎(chǔ)技術(shù)（如光纖環(huán)繞制技術(shù)）等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...

光纖陀螺儀是已成為慣性測量和制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域的主流儀表之一。光纖陀螺儀有多種結(jié)構(gòu)類型，當(dāng)前進(jìn)入工程化階段的主要是閉環(huán)保偏型光纖陀螺，它的重要敏感元件是保偏光纖環(huán)，其基本構(gòu)成包括保偏光纖及骨架。保偏光纖環(huán)采用四極\八極對稱繞法，并輔以特殊的密封膠填充，構(gòu)成全固態(tài)的光...

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU技術(shù)可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運(yùn)動姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機(jī)器人中IMU的用量將達(dá)到2-4個(gè)，分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人...

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳感器。其原理是采用慣性定律實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個(gè)毫米的MEMS傳感器，到直徑幾...