圖5超聲測(cè)距時(shí)序圖一個(gè)10us以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8次40KHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)，回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。建議測(cè)量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。圖6出了超聲測(cè)距模塊的發(fā)射端電路。圖7超聲測(cè)距發(fā)射端電路圖壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電...

超聲波傳感器的工作原理： 超聲波傳感器是一種常用于非接觸式測(cè)量過程中的無線傳感器，能夠通過探測(cè)超聲波聲音來計(jì)算出物體距離，而無需實(shí)體接觸。它能幫助改善過程的可靠性，讓操作更加順暢精細(xì)。一、超聲波傳感器的原理超聲波傳感器會(huì)用高頻聲波代替光，來實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量的目的。當(dāng)發(fā)射源發(fā)出一輪超聲波后，它會(huì)被反射回，接收者會(huì)將原先輪回發(fā)射出的超聲波和反射回來的超聲波進(jìn)行比較，從而計(jì)算出物體距離。具體而言，超聲波傳感器使用一個(gè)可編程晶體振蕩器，該晶體振蕩器可調(diào)節(jié)超聲波的脈沖發(fā)生頻率，從而發(fā)出一輪頻率特定的超聲波波束，然后將反射回的信號(hào)放到接收機(jī)中，***進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出物體距離。 浙江羅舸智能...

靈敏度也**高。(2)工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時(shí)間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。(3)靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。超聲波測(cè)距一體模塊HC-SR04（1）模塊性能如圖2所示，HC-SR04模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，能和國外的SRF05、SRF02等超聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)(2cm)超近，**大識(shí)別距離為300cm。圖2HC-SR04模塊實(shí)物圖如圖3所示，系統(tǒng)的工作是由軟件和硬件的配合過程。先由嵌入式微處理器使...

超聲波傳感器, 超聲波傳感器是什么意思超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思超聲波傳感器的定義超聲波傳感器，是通過送波器將超聲波向?qū)ο笪锇l(fā)送，通過受波器接受這種反射波，來檢測(cè)對(duì)象物的有無和距離對(duì)象物的距離。通過計(jì)算從超聲波發(fā)信到受信為止所需要的時(shí)間和聲速的關(guān)系，來計(jì)算傳感器和對(duì)象物之間的距離。此外，有些機(jī)器通過對(duì)穿過送波器和受波器間物體產(chǎn)生的超聲波的衰減或遮斷進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)對(duì)象物的有無。 （浙江羅舸制造) 浙江羅舸智能科技有限公司為您提供 超聲波傳感器，歡迎您的來電哦！衢州漫反射超聲波傳感器 置連接器有Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與...

超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面，而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其**主要的應(yīng)用之一，下面以醫(yī)學(xué)為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是：對(duì)受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。因而推廣容易，受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學(xué)原理，我們來看看其中有代表性的一種所謂的A型方法。這個(gè)方法是利用超聲波的反射。當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí)，在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個(gè)反射面時(shí)，回聲在示波器的屏幕上顯示出來，而兩個(gè)界面的阻抗差值也決定了回聲的...

超聲波傳感器檢測(cè)范圍 超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測(cè)距離越大，如具有毫米級(jí)波長的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場合。 超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦！臨沂檢測(cè)玻璃超聲波傳感器 可***應(yīng)用于行人檢測(cè)、車...

超聲波傳感器檢測(cè)范圍 超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測(cè)距離越大，如具有毫米級(jí)波長的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場合。 超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！四川液位超聲波傳感器 隨著機(jī)器人深入人們的生活，例如工廠...

還將使汽輪機(jī)生產(chǎn)水沖擊，引起破壞性事故。水位過低時(shí)會(huì)影響鍋爐的水循環(huán)，造成局部水冷壁管過熱，超溫爆表，嚴(yán)重缺水時(shí)造成鍋爐。尤其在鍋爐啟動(dòng)過程中，爐內(nèi)參數(shù)邊變化很大，水位變動(dòng)也大；在化工廠的“塔罐”里，進(jìn)行著劇烈的化學(xué)反應(yīng)，有時(shí)需要嚴(yán)格控制罐體內(nèi)液體的位置，以避免超過指定位置時(shí)，發(fā)生危險(xiǎn)，另外這些塔罐內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)出，多出動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸，在動(dòng)設(shè)備啟、停條件里，液位就是一個(gè)重要的參數(shù)。如果液位測(cè)量失靈就有損壞動(dòng)設(shè)備的危險(xiǎn)。罐體液位測(cè)量當(dāng)期國內(nèi)外對(duì)罐體液位測(cè)量作了一定的研究，由于在眾多液位測(cè)量的儀器中，基于超聲波的液位測(cè)量應(yīng)用前景較好，它屬于非接觸型液位測(cè)量，具有價(jià)格較為適中、安裝使用方便、精度較高...

2個(gè)直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個(gè)I，Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機(jī)器人小車車身兩側(cè)邊的中點(diǎn)連接線上。轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)臂連接在同心圓上，如圖中外圓所示，1，3刻線間相隔27°；2，1刻線相隔180°，其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)基準(zhǔn)，步進(jìn)電機(jī)采用4相4拍步距角為°，每轉(zhuǎn)1步，超聲波傳感器檢測(cè)1次，將測(cè)量值通過串口送上位機(jī)。探測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)探測(cè)系統(tǒng)硬件主要由超聲波發(fā)生電路、超聲...

控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比、稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源可用DC12V±10%或24V±10%。5.超聲波探頭超聲波換能器又稱超聲波探頭。超聲波換能器有壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種，在檢測(cè)技術(shù)中主要采用壓電式。由于其結(jié)構(gòu)不同，換能器又分為直探頭、斜探頭、雙探頭、表面波探頭、聚焦探頭、沖水探頭，等等。本文以固體傳導(dǎo)介質(zhì)為例，簡要介紹以下三種探頭。（1）單晶直探頭。俗稱直探頭，其壓電晶片采用PZT壓電陶瓷制作。發(fā)射超聲波時(shí)，將500V以上的高壓電脈沖加到壓電晶片上，利用逆壓電效應(yīng)，使晶片發(fā)射出一束頻率落在超聲波范圍內(nèi)、持續(xù)時(shí)間很短的超聲振動(dòng)波，...

2)噪音雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45KHz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。(3)交叉問題交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的...

超聲波傳感器原理--簡介超聲波傳感器，用于完成對(duì)超聲波的發(fā)送和接受。由于超聲波振動(dòng)頻率高于機(jī)械波，具有波長短、頻率高、繞射現(xiàn)象小、方向性好、穿透本領(lǐng)強(qiáng)、具有多普勒效應(yīng)等特點(diǎn)，因此基于超聲波的特性研制出超聲波傳感器，并在工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、**等各個(gè)領(lǐng)域得到***應(yīng)用。二、超聲波傳感器原理--結(jié)構(gòu)超聲波傳感器主要由發(fā)送器部分、接收器部分、控制部分和電源部分構(gòu)成。其中，發(fā)送器部分由發(fā)送器和換能器構(gòu)成，換能器用于將振子振動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為超聲波的形式并向空中輻射;接收器部分由換能器和放大電路構(gòu)成，換能器用于接收超聲波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)以將其轉(zhuǎn)換為電能;控制部分主要完成對(duì)整體系統(tǒng)工作的控制，如控制發(fā)送器...

介紹小型超聲波傳感器。發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類傳感器適用于測(cè)距、遙控、防盜等用途。該種有T/R-40-16，T/R-40-12等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計(jì)）。另有一種密封式超聲波傳感器（MA40EI型）。它的特點(diǎn)是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近開關(guān)用，它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器，防盜報(bào)警器、自動(dòng)門、接近開關(guān)等；分離式反射型用于測(cè)距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測(cè)厚等。由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、...

在我國的化工廠，坐落著成千上萬的儲(chǔ)罐，人們?cè)谏a(chǎn)生活中經(jīng)常會(huì)用到各種類型的罐體，比如：化工廠的儲(chǔ)蓄、鑄造工業(yè)的澆口杯、鍋爐的汽包、蓄水池等。他們的液位、溫度、壓力等參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確性、可靠性以及及時(shí)性對(duì)生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作用。通過對(duì)罐體液位準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠的測(cè)量，可以迅速調(diào)節(jié)罐中液體的容量，平穩(wěn)生產(chǎn)的過程。罐體近年來，隨著石油化工業(yè)的發(fā)展，石化部門對(duì)罐體自動(dòng)化計(jì)量技術(shù)也越來越重視。液位作為自動(dòng)計(jì)量的一個(gè)重要參數(shù)，它的測(cè)量準(zhǔn)確與否，起著十分重要的作用。要想知道儲(chǔ)量的多少，必須進(jìn)行測(cè)量，以監(jiān)控生產(chǎn)過程，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，隨時(shí)對(duì)罐區(qū)中的儲(chǔ)罐的儲(chǔ)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，在鑄造工業(yè)中，澆注過程中，在往澆口...

OFF=0時(shí)是每一個(gè)循環(huán)測(cè)量前調(diào)整方位角用；OFF=1是等待下一次動(dòng)作。計(jì)算回波的時(shí)間采用定時(shí)器T0，因此距離值d=×(TH0×256+TL0)／2。每測(cè)完1次，給步進(jìn)電機(jī)1個(gè)觸發(fā)脈沖。然后判斷下一個(gè)動(dòng)作，是做傳感器探測(cè)還是機(jī)器人自身方位角調(diào)整，這樣又進(jìn)入一個(gè)新的循環(huán)。3探測(cè)系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人上的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用尋找離墻**近點(diǎn)本文在尋找離墻**近點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想足基于超聲波測(cè)距。選擇時(shí)間度越式的測(cè)距方法，通過對(duì)接收回波閾值的設(shè)定和探頭前加一具有吸音作用的套筒，來限制超聲波傳感器接收范圍。實(shí)驗(yàn)所測(cè)在距離75cm時(shí)其發(fā)射波束角在±20°左右，能接收反射波的有效角度大約在±40°范圍內(nèi)。超聲波傳感器的...

超聲波傳感器選型超聲波精密接近傳感器HoneywellHoneywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器1900系列超聲波位置傳感器解決了一些十分困難的檢測(cè)問題。被檢測(cè)物可以是任何材料，且與顏色無關(guān)。既可檢測(cè)透明的、閃亮的物體，也可檢測(cè)深色的、不透明的物體。從透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎，都可以做到非接觸檢測(cè)。例如在檢測(cè)一些反光的卷繞物如鋁箔、塑料薄膜等時(shí)，超聲波傳感器不受反光表面的干擾，直接檢測(cè)到物體表面。這些高精度的傳感器使用了時(shí)間推移電路，而具有了背景抑制的功能，即傳感器只檢測(cè)特定位置的物體，面對(duì)背景的材料忽略。在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用超聲波傳感器具...

什么是超聲波傳感器？超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。（浙江羅舸制造）浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器，歡迎新老客戶來電！南通防水超聲波傳感器 隨著電子計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)自動(dòng)化、現(xiàn)代信息、***、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、...

原理如下：超聲波傳感器工作分為兩個(gè)步驟：超聲波傳感器換能器頭——**重要的部分發(fā)射模式：1,在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖，然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣。2,聲波從傳感器傳送到目標(biāo)物。3,傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式。接收模式：4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。5,傳感器的微處理器計(jì)算發(fā)射接收所用的時(shí)間t。（如果聲速在介質(zhì)中傳播速度為v，傳感器距離目標(biāo)物的距離則為：S=v*t/2)6,微處理器驅(qū)動(dòng)一個(gè)顯示距離或開關(guān)量的輸出信號(hào).這樣的話就完成了一個(gè)完整的工作過程，原理也是非常簡單吧。接下來就是應(yīng)用的問題了，超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應(yīng)用的時(shí)候可以互相替代，但大部分...

超聲波精密接近傳感器Honeywell多路/同步傳感器當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)傳感器安裝得較近時(shí)，有可能會(huì)產(chǎn)生聲波的干擾。這時(shí)可阻通多路的傳感器，保證在一特定時(shí)刻只有一個(gè)傳感器發(fā)射聲波。并且，所有傳感器的阻通功能線可以接到一起，使傳感器在同一時(shí)刻同步地發(fā)射聲波。特點(diǎn):□可檢測(cè)任何材料的物體-固體或液體-金屬或非金屬-透明的、半透明的或不透明的□背景抑制功能□溫度補(bǔ)償□940系列-30毫米直徑圓柱形，高900系列超聲波位置傳感器解決了背景抑制性能一些十分困難的檢測(cè)問題。被檢測(cè)900系列超聲波傳感器可以只檢測(cè)設(shè)-直流開關(guān)量輸出和模擬輸出物可以是任何材料，且與顏色無關(guān)。定距離內(nèi)的目標(biāo)，而對(duì)被測(cè)物后面的-...

控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比、稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源可用DC12V±10%或24V±10%。5.超聲波探頭超聲波換能器又稱超聲波探頭。超聲波換能器有壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種，在檢測(cè)技術(shù)中主要采用壓電式。由于其結(jié)構(gòu)不同，換能器又分為直探頭、斜探頭、雙探頭、表面波探頭、聚焦探頭、沖水探頭，等等。本文以固體傳導(dǎo)介質(zhì)為例，簡要介紹以下三種探頭。（1）單晶直探頭。俗稱直探頭，其壓電晶片采用PZT壓電陶瓷制作。發(fā)射超聲波時(shí)，將500V以上的高壓電脈沖加到壓電晶片上，利用逆壓電效應(yīng)，使晶片發(fā)射出一束頻率落在超聲波范圍內(nèi)、持續(xù)時(shí)間很短的超聲振動(dòng)波，...

可***應(yīng)用于行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域但如果*使用激光雷達(dá)作為***的一種避障傳感器，是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實(shí)施簡單，可識(shí)別透明物體，缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近，三維輪廓識(shí)別精度不好，所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好，但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。例如工采網(wǎng)提供的MaxBotix超聲波人體檢測(cè)傳感器-MB1004便是一款專門有高低電平報(bào)警信號(hào)輸出的接近傳感器，可測(cè)范圍可達(dá)213cm，適用于行人檢測(cè)、停車檢測(cè)等。當(dāng)行人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，MB1004就會(huì)輸出由低電平變成高電平的報(bào)警信號(hào)。...

超聲波傳感器也不是wan neng的，有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來判斷的，而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大：溫度——溫度過高或過低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。（比如測(cè)量熱金屬時(shí)……） 壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí)，結(jié)果影響也很大。（比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……） 空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí)，有些聲波會(huì)被“吹走”( 比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽人講話時(shí)感覺清晰度明顯不同……） 超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面，（從立體角度上來說是一個(gè)錐體，所以不能測(cè)量細(xì)小...

亦取得良好的效果。CX20106中前置放大器接收到超聲波接收探頭的反射信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，電壓增益約80dB。然后將信號(hào)送到限幅放大器，使其變?yōu)榫匦蚊}沖，再由濾波器進(jìn)行頻率選擇，濾除干擾信號(hào)，由檢波器濾掉載頻檢出指令信號(hào)，再經(jīng)過整形后，由7腳輸出低電平。7腳輸出的脈沖下降沿通過單片機(jī)INT0口輸入。如圖4所示。一體式超聲波傳感器發(fā)射電路與接收電路都用相同的傳感器引腳輸入／輸出，如不將輸入／輸出隔離開，接收電路與發(fā)射電路會(huì)相巨影響，采用CMOS雙向模擬開關(guān)CD4066BE實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的隔離。步進(jìn)電機(jī)控制模塊，采用環(huán)形脈沖分配器L297+雙H橋功率集成電路L298的控制方式。單片機(jī)的...

一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，一種是基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。如圖1所示，實(shí)驗(yàn)采用第一種方案，利用嵌入式設(shè)備編程產(chǎn)生頻率為40KHz的方波，經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路放大，使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩，發(fā)射超聲波。超聲波經(jīng)發(fā)射物反射回來，由傳感器接收端接收，再經(jīng)過接收電路放大、整形。以嵌入式微**的超聲波測(cè)距系統(tǒng)通過嵌入式設(shè)備記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和反射波的時(shí)間。當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)跳變。通過定時(shí)器計(jì)數(shù)，計(jì)算時(shí)間差，就可以計(jì)算出相應(yīng)的距離。圖1超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣...

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)每一步走過時(shí)存儲(chǔ)的信息來計(jì)算**近點(diǎn)。在基準(zhǔn)坐標(biāo)和**近點(diǎn)間，用步進(jìn)電機(jī)所走過的角度確定機(jī)器人與墻面的偏角，然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角。搜尋障礙物采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測(cè)。移動(dòng)機(jī)器人通常采用周身圍繞固定多個(gè)超聲波傳感器來獲取更多的信息，從而增加搜索障礙物的范圍，確定目標(biāo)方向和邊界信息。與之相比，采用旋轉(zhuǎn)的方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是可以根據(jù)障礙物的緊密程度自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)的密度。采用增加傳感器的數(shù)量是受自身?xiàng)l件限制的，而旋轉(zhuǎn)方式的緊密只和步進(jìn)電機(jī)的步距角相關(guān)。檢測(cè)密度的增加可以**提高對(duì)角度的分辨力，從而加強(qiáng)對(duì)目標(biāo)方向和邊界信息的...

超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)等方面。中文名超聲波傳感器外文名Ultrasonicsensor所屬類別傳感器物理學(xué)原理超聲換能器適用領(lǐng)域工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)目錄1組成部分2性能指標(biāo)?工作頻率?工作溫度?靈敏度?指向性3相關(guān)應(yīng)用?主要應(yīng)用?具體應(yīng)用4工作相關(guān)?工...

超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面，而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其**主要的應(yīng)用之一，下面以醫(yī)學(xué)為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是：對(duì)受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。因而推廣容易，受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學(xué)原理，我們來看看其中有代表性的一種所謂的A型方法。這個(gè)方法是利用超聲波的反射。當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí)，在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個(gè)反射面時(shí)，回聲在示波器的屏幕上顯示出來，而兩個(gè)界面的阻抗差值也決定了回聲的...

圖5超聲測(cè)距時(shí)序圖一個(gè)10us以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8次40KHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)，回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)的時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。建議測(cè)量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。圖6出了超聲測(cè)距模塊的發(fā)射端電路。圖7超聲測(cè)距發(fā)射端電路圖壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電...

可***應(yīng)用于行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域但如果*使用激光雷達(dá)作為***的一種避障傳感器，是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實(shí)施簡單，可識(shí)別透明物體，缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近，三維輪廓識(shí)別精度不好，所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好，但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。例如工采網(wǎng)提供的MaxBotix超聲波人體檢測(cè)傳感器-MB1004便是一款專門有高低電平報(bào)警信號(hào)輸出的接近傳感器，可測(cè)范圍可達(dá)213cm，適用于行人檢測(cè)、停車檢測(cè)等。當(dāng)行人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，MB1004就會(huì)輸出由低電平變成高電平的報(bào)警信號(hào)。...

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)傳感器的需求量與日俱增，其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門以及日常文化生活之中。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對(duì)任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好？為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器，傳感器選擇需要考慮一些因素。1、準(zhǔn)確度-讀數(shù)與真實(shí)距離的接近程度。2、分辨率-可以報(bào)告的最小讀數(shù)或讀數(shù)變化。3、精度-可重復(fù)且可靠地讀取的最小讀數(shù)。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們?nèi)绾喂ぷ鳎?、超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測(cè)量距離。一個(gè)傳感器可以檢測(cè)到附近的其他人超聲波傳感器發(fā)出聲波，...