隨著視覺系統(tǒng)在自動化領域中日益重要,除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外,如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來的效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應用領域。如工廠中的...
達明機器人智能碼垛解決方案(TMPalletizingOperator)是一款可快速使用的碼垛專屬作業(yè)單元,內(nèi)含應用導向軟體,通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測,協(xié)助使用者輕松設置堆棧規(guī)格,將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘,縮短了設計時間及人力成本,...
在電子、半導體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應用,其中機械手包括多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言,AGV+合作機器人(又稱復合機器人)更加精細,可以應用于更...
更簡易的部署:自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
更簡易的部署:自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
半導體行業(yè)極的潔凈度要求對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說是一道很的門檻,再加上行業(yè)特有的SEMI標準和認證,技術上還有待突破;以及半導體行業(yè)非常封閉,資訊和信息獲取難度大,在商務關系上也很難突破,這使得市場上玩家并不多。目前復合移動機器人市場基本已經(jīng)形成了一個穩(wěn)定的雛形...
復合型機器人的組成部分包括: 機械臂:復合型機器人通常擁有一個或多個機械臂,可以完成的機械加工、裝配和拆卸等工作。機械臂可以是任意數(shù)量的關節(jié)連接起來的,具有度的自由度和靈活性,可根據(jù)任務需要進行調(diào)整。 移動平臺:移動平臺通常是機器人的底盤,它可以讓機器人在不同...
復合機器人產(chǎn)品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。 復合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...
因半導體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導體產(chǎn)線當中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復合型機器人,已經(jīng)逐漸成為了半導體行業(yè)應用中被使用的成熟智能設備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...
復合型機器人(Hybrid Robot)是一種結(jié)合了多種機器人技術的綜合性機器人系統(tǒng),包括機械臂、移動平臺、傳感器、視覺系統(tǒng)、人工智能、控制系統(tǒng)等,具有復雜的動作控制和度智能的特點,可以適應多種復雜環(huán)境,并完成多種任務。復合型機器人的應用范圍非常,包括制造業(yè)、...
更簡易的部署:自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā);更智能的控制:一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如;更平穩(wěn)的移動:采用6輪懸掛系統(tǒng),過縫過坎平穩(wěn)順滑,...
協(xié)作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載荷的...
協(xié)作機器人移動上下料平臺方案,采用移動上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設計,機器人自重負載比低,移動方便。機器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。達明特有的Landmark標簽貼付在CNC設備上。手臂末端相機...
協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成??v然...
陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作,輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位,達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...
協(xié)作機器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設計的機器人,即一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光...
當AMR使用達明機器人導入制造業(yè)等應用時,內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差,并精細定位進行快速的取放任務,提高生產(chǎn)稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件,快速復制點位,只需...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見,采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放,使得運用更多元化。...
TM智慧型協(xié)作機器人擁有協(xié)作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外,還創(chuàng)新的將視覺辨識結(jié)合在機器人上,讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺,內(nèi)建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復校正,可以實現(xiàn)快速復制部署的任務。內(nèi)建視覺將TM機器人的功能從...
作為海內(nèi)外協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并精細定位...
陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作,輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位,達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...
在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視...
TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi),鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API。可供系統(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預計8月還將推出Advance...
工人安全一直是機器人系統(tǒng)中受關注的問題,達明機器人TMAICobotS系列,獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認證,確保了操作員和周圍設備的安全。通過了包括國際標準化組織13849-1和國際標準化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認證,以及北美的UL...
當AMR使用達明機器人導入制造業(yè)等應用時,內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差,并精細定位進行快速的取放任務,提高生產(chǎn)稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享的套件,快速復制點位,只...
工人安全一直是機器人系統(tǒng)中受關注的問題,達明機器人TMAICobotS系列,獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認證,確保了操作員和周圍設備的安全。通過了包括國際標準化組織13849-1和國際標準化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認證,以及北美的UL...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見,采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放,使得運用更多元化。...
陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合,并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng),無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作,輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位,達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...
在初幾十年,機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因:機器人的靈活性有限,因此人類沒有必要與之互動;而且機械臂的高速運動,對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性,但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費,同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...