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自動錫焊機是由哪些部件組成的?1.傳感器:傳感器是機器人的感測系統(tǒng),相當于人的感知,是機器人系統(tǒng)的重要組成部分,包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態(tài),為機器人的運動控制提供必要的本體狀態(tài)信息,如位置傳感器、速度傳感器等。外部...