人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無疑也是有爭議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個術(shù)語本身一樣，您同樣很難對“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對人類思維過程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識的能力、推理能力、語言能力和形成自己的觀點的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法實現(xiàn)這種水平的人工智能，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問題的能力。用人工智能解決問題的執(zhí)行過程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡單。首...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個自由度，構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動性、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高。雖然人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈敏的,但對于一些特殊的信息,傳...

面向特種領(lǐng)域作業(yè)的機(jī)器人，這一類機(jī)器人相對比較少見，主要運(yùn)用領(lǐng)域的特殊性，其中比較常見的估計也就是安防類的機(jī)器人，比如園區(qū)巡防機(jī)器人。隨著這幾年的發(fā)展，機(jī)器人頻繁在大眾面前曝光，機(jī)器人本質(zhì)上是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，頻繁曝光也恰恰說明人民對它的運(yùn)用越來越成熟、依賴；從發(fā)展歷程分析，機(jī)器人發(fā)展從工業(yè)到行業(yè)再到民用個人，從初的作業(yè)環(huán)境惡劣替代工作到如今的提升生活品質(zhì)的智能機(jī)器人，半個世紀(jì)看似漫長但其實這一速度也可以說十分驚人，不管工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，都迎來高速的發(fā)展。機(jī)器人可以通過傳感器獲取環(huán)境信息。四川緊湊型機(jī)器人服務(wù)商制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動學(xué)的知識，...

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動作。機(jī)器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

隨著技術(shù)水平整體提升，機(jī)器人能夠做更多的事，從而涉略領(lǐng)域也越來越多，效能提升有目共睹，有利于行業(yè)推動，能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種，半個世紀(jì)時間，從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài)，是大趨勢也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一，但也側(cè)面反映了人口老齡化這個本質(zhì)原因，也是十四五規(guī)劃大力推送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本原因，鼓勵生育、延遲退休年齡均算解決方案之一，但想要保障生產(chǎn)力的穩(wěn)定，保障國民生產(chǎn)總值的穩(wěn)中求升，只能讓機(jī)器人去填補(bǔ)各個行業(yè)的勞動缺口，優(yōu)化我國制造產(chǎn)業(yè)的勞動力結(jié)構(gòu)，這也是保障養(yǎng)老服務(wù)體系的重要措施。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的執(zhí)行能力。臺面型機(jī)器人一站式服務(wù)...

兩足行走的運(yùn)動方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計師們常會將眼光投向動物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們在特定的時間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無線電或紅外信號與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們在探索充滿危險或人類無法進(jìn)入的環(huán)境（如深?；蚧鹕絻?nèi)部）時非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會指示機(jī)器人到達(dá)某個特定的地點，但不會為它指引路線，而是任由它找到自己的路。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)不斷提升自身的能力...

機(jī)器人發(fā)展是大趨勢也是必要，主要是兩大因素，科技水平的整體提升，另一個則是更深層次的需求驟增（倒逼產(chǎn)業(yè)升級）；科技水平提升的表現(xiàn)相對明顯；機(jī)器人是眾多科技產(chǎn)物中技術(shù)含量比較高的，不管是工業(yè)機(jī)器人還是其他領(lǐng)域機(jī)器人，涵蓋硬件層面、軟件、算法、制造工藝，結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、感知、環(huán)境交互、AI識別、人機(jī)交互、控制系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)，每一個技術(shù)均是行業(yè)比較高科技水平的結(jié)晶之作；根據(jù)運(yùn)用場景的不同可能涉及到安全性、精細(xì)性、交互性、智能性、靈活性等，每一項嚴(yán)苛要求對應(yīng)時代科技水平門檻，從初代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)產(chǎn)線作業(yè)到現(xiàn)今的精細(xì)化的作業(yè)具有天翻地覆變化，從初的基礎(chǔ)工種慢慢往更多領(lǐng)域開發(fā)，科技水平整體提升能夠帶動更多的...

智能攝像頭：機(jī)器人配置多路高清智能攝像鏡頭，就好像人的眼睛一樣，可以人臉識別、目標(biāo)檢測，人流量統(tǒng)計等等。語音交互：內(nèi)置智能知識庫和語音對話功能，通過專業(yè)領(lǐng)域的智能知識庫、Q&A訓(xùn)練，機(jī)器人可以直接與管理人員進(jìn)行實時音視頻交流，實現(xiàn)智能化、人性化的溝通和服務(wù)。機(jī)械手臂的操作：高精度的工業(yè)機(jī)器人手臂應(yīng)用普遍，不僅高效率而且24小時全年無休。娛樂和服務(wù)功能：更多的是服務(wù)于家庭和特殊場景，提供家庭勞動、多媒體娛樂等功能。機(jī)器人可以通過攝像頭進(jìn)行圖像識別和分析。成都高穩(wěn)定性機(jī)器人批發(fā)價格人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的...

控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果工業(yè)機(jī)器人沒有信息反饋功能,則為開環(huán)控制系統(tǒng);如果具備信息反饋功能，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。按控制原理分，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。按控制運(yùn)動的形式分，控制系統(tǒng)可分為點位控制和軌跡控制。美國戴沃爾于 1954 年z早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該zl的關(guān)鍵是利用伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),借助人手對機(jī) 器人進(jìn)行動作示教,并且機(jī)器人具備動作的記錄和再現(xiàn)功能。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人，現(xiàn)有的機(jī)器人大部分都采用這種控制方式。機(jī)器人可以通過虛擬現(xiàn)實...

未來機(jī)器人是一種可以執(zhí)行特定任務(wù)或處理大量任務(wù)的機(jī)器人。未來機(jī)器人可以是智能的，自主的，具有情感的或感知能力的，能夠理解和執(zhí)行任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來機(jī)器人的功能和性能將不斷提高，并將在許多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。預(yù)計機(jī)器人技術(shù)將更多地使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)，將更加強(qiáng)大、靈活和自適應(yīng)，為人類創(chuàng)造更多的價值。然而，機(jī)器人仍然需要更多的研究和發(fā)展，以實現(xiàn)更多的自主性和靈活性，并確保它們與人類的安全和環(huán)保保護(hù)。機(jī)器人可以通過傳感器獲取環(huán)境信息。德陽低振動機(jī)器人1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機(jī)器人Shakey，它是世界上臺帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為...

除了環(huán)衛(wèi)工種外，當(dāng)前的情況下，消殺類機(jī)器人陸續(xù)上崗科技抗疫，除了緩解前線壓力外，也是一種對前線人員安全的保障，其中能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷消殺工作，其次是消殺范圍覆蓋面廣，不管是效率還是效果均比人工只高不低。不管環(huán)衛(wèi)機(jī)器人還是消殺機(jī)器人，會相對偏行業(yè)范疇，那么不得不提下，前段時間小米科技推出的四足機(jī)器人“鐵蛋”，外觀酷似科幻電影中的機(jī)械狗，動作靈敏，該機(jī)器人還搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實的生物反應(yīng)，目前聚焦消費(fèi)領(lǐng)域，但其中很多技術(shù)與行業(yè)也是相通的，也算是本年度新品發(fā)布黑科技之一。機(jī)器人可以通過...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個自由度，構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動性、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高。雖然人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是極其靈敏的,但對于一些特殊的信息,傳...

鉸接式機(jī)器人就是俗稱的機(jī)械手臂，是工業(yè)場所中z常見的機(jī)器人類型。機(jī)械手臂的設(shè)計目的在于模仿人類手臂的動作，會配備有兩個到十個以上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，越多關(guān)節(jié)他的活動靈活度越大．是電弧焊接、材料處理、機(jī)器維護(hù)和包裝的理想選擇。機(jī)械手臂的歷史也很悠久，早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大學(xué)教授便發(fā)明了一架六軸機(jī)械手臂。不過早期機(jī)械手臂的作用比較少，只能從一個精細(xì)的位置用特定方向挑選單一類型的物體，而且不能調(diào)整抓取角度?，F(xiàn)在的機(jī)械手臂有配備相機(jī)甚至人工智慧技術(shù)，可以偵測并識別周遭物體。以剛才提過的達(dá)文西機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)來說，就是由三度空間影像光源、攝影系統(tǒng)以及操控座構(gòu)成，醫(yī)生能夠透過超高解釋度的鏡頭進(jìn)行更加精...

幾乎所有機(jī)器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機(jī)動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。其次，機(jī)器人需要一個能量源來驅(qū)動這些傳動裝置。大多數(shù)機(jī)器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機(jī)器人則需要氣體壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達(dá)和螺...

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年中國機(jī)器人市場規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢，年增長率在30%左右。據(jù)預(yù)測，到2023年全球機(jī)器人的市場規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到335億美元，服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到260億美元，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來四五年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應(yīng)用來看...

英語里“機(jī)器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會以增量方式精確移動。這使計算機(jī)可以精確地移動機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動作。機(jī)器人利用運(yùn)動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。這種帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人，那智能機(jī)器人的功能有哪些呢？1、實時定位和路徑規(guī)劃2、傳感器感知物聯(lián)3、智能攝像頭4、多輪對話、語音交互5、機(jī)械手臂的操作6、娛樂和服務(wù)功能。中國的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛，大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主，非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來越普遍，比如：灌溉無人機(jī)、水下機(jī)器人、酒店送水機(jī)器人。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人、排雷機(jī)器人、救援機(jī)器人，它的應(yīng)用越來越普遍，只要你能想到的都可以去替代，包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì)，越來越多的事情都可以讓人的雙...

很多人一聽到“機(jī)器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來移動身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機(jī)器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的...

制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動學(xué)的知識，這在生物研究領(lǐng)域是有益的實踐。機(jī)器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅(qū)動下前后移動的。各個活塞連接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協(xié)同工作，這無疑是一個難題。在嬰兒階段，人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時收縮才能使得在直立行走時不致摔倒。同理，機(jī)器人的設(shè)計師必須弄清與行走有關(guān)的正確活塞運(yùn)動組合，并將這一信息編入機(jī)器人的計算機(jī)中。許多移動型機(jī)器人都有一個內(nèi)置平衡系統(tǒng)（如一組陀螺儀），該系統(tǒng)會告訴計算機(jī)何時需要校正機(jī)器人的動作。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的適應(yīng)能力。成都耐用機(jī)器人一站式服務(wù)機(jī)器人的...

天宮機(jī)械臂便是為經(jīng)典案例之一，天宮機(jī)械臂是我國目前智能程度比較高、規(guī)模與技術(shù)難度比較大、系統(tǒng)復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，總重738kg，擁有7個仿真人手臂的自由度，能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等。又比如是醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人，涉及到生命安全，機(jī)器人的控制系統(tǒng)更需精細(xì)無誤，容不得絲毫馬虎，門檻頗高，但落地使用后是劃時代的運(yùn)用。機(jī)器人可以在教育領(lǐng)域提供個性化的學(xué)習(xí)輔助。陜西機(jī)器人供應(yīng)商很多人一聽到“機(jī)器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其...

機(jī)器人并不是用一臺計算機(jī)控制所有動作，它們的低層次動作由低層次計算機(jī)控制。項目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信，這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型。人類的大部分動作是自動做出的，而不是由比較高層次的意識來決定做這些動作。人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理。開發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒有一個簡單而具體的模型可供參考。我們知道，大腦中含有上百億個神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來完成的。但是我們并不知道這些連接如何實現(xiàn)高級的推理能力，甚至對低層次操作的實現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。機(jī)器人可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自...

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動作。機(jī)器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

通過現(xiàn)有技術(shù)，深入各種特種作業(yè)場景的機(jī)器人運(yùn)用，不管消殺類機(jī)器人，還是消防、救援、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能，對于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動作用，對于突破瓶頸至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實踐，整體發(fā)展可以說在穩(wěn)健發(fā)展中，只要不斷提升效率、精細(xì)度、可靠性、簡化操作，降低維修成本，未來能夠涉略的領(lǐng)域?qū)倧V闊，可以說是一種變革性的顛覆。國家十四五規(guī)劃大力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在大趨勢的推動下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將迎來一個至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點，不管是場景落地應(yīng)用，還是技術(shù)難點攻關(guān)，而且國有自主化技術(shù)也迎來一個爆發(fā)期。民用場景的落地也將推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。機(jī)器人可以減...

英語里“機(jī)器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會以增量方式精確移動。這使計算機(jī)可以精確地移動機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動作。機(jī)器人利用運(yùn)動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。這種帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

未來機(jī)器人具有較強(qiáng)的智能、靈活性和自主性，能夠執(zhí)行更復(fù)雜、更危險的任務(wù)，與人類進(jìn)行更高效的互動。未來機(jī)器人可能出現(xiàn)在多個領(lǐng)域，比如醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等。他們可能會具備更多的感知、推理和交互能力，與人類一起工作、生活和學(xué)習(xí)。同時，未來機(jī)器人也需要考慮人類的安全和隱私問題。需要在技術(shù)研究的同時，注重倫理、法律和社會問題的考慮?？苹秒娪皺C(jī)器人形態(tài)或許離我們還有段距離，但開啟機(jī)器人協(xié)作場景已經(jīng)悄然而至，不管是工業(yè)級機(jī)器人的運(yùn)用還是服務(wù)機(jī)器人場景化落地，都已經(jīng)步入一個快速發(fā)展期，對于很對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)來說這是一次前所未有的機(jī)遇，對于大眾生活也將發(fā)生顛覆性變化，一個全新的機(jī)器人時代、智能化時代...

個人計算機(jī)以其的適應(yīng)能力為標(biāo)志。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和編程語言使計算機(jī)工程師和業(yè)余程序員們可以根據(jù)其特定目的制造計算機(jī)。計算機(jī)零件與工藝用品有幾分相似，它們的用途不計其數(shù)。迄今為止的大多數(shù)機(jī)器人更像是廚房用具。機(jī)器人**們將它們制造出來以專門用于特定用途。但是它們對完全不同的應(yīng)用場景的適應(yīng)能力并不是很好。這種情況正在改變。一家名叫Evolution Robotics的公司開創(chuàng)了適應(yīng)型機(jī)器人軟硬件領(lǐng)域的先河。該公司希望憑借一款易用的“機(jī)器人開發(fā)人員工具包”開拓出自己的利基市場。這個工具包有一個開放式軟件平臺，專門提供各種常用的機(jī)器人功能。例如，機(jī)器人學(xué)家可以很容易地將跟蹤目標(biāo)、聽從語音指令和繞過障礙物的...

人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它是人手的簡化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動作。機(jī)器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

除了環(huán)衛(wèi)工種外，當(dāng)前的情況下，消殺類機(jī)器人陸續(xù)上崗科技抗疫，除了緩解前線壓力外，也是一種對前線人員安全的保障，其中能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷消殺工作，其次是消殺范圍覆蓋面廣，不管是效率還是效果均比人工只高不低。不管環(huán)衛(wèi)機(jī)器人還是消殺機(jī)器人，會相對偏行業(yè)范疇，那么不得不提下，前段時間小米科技推出的四足機(jī)器人“鐵蛋”，外觀酷似科幻電影中的機(jī)械狗，動作靈敏，該機(jī)器人還搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實的生物反應(yīng)，目前聚焦消費(fèi)領(lǐng)域，但其中很多技術(shù)與行業(yè)也是相通的，也算是本年度新品發(fā)布黑科技之一。機(jī)器人可以通過...

機(jī)械手臂，通常工作環(huán)境附近不會有其他人類，原因在于安全考量。而協(xié)作式機(jī)器人則是設(shè)計成可以跟人類共同工作的功能。因此這類機(jī)器人必須要有幾種特點，例如他要能與電腦高度連接，隨時能夠調(diào)整工作流程，另外它有內(nèi)建視覺和影像處理功能，對物體有高識別能力，z重要的是裝配安全感應(yīng)器，以避免碰到人類。目前協(xié)作式機(jī)器人正在逐漸普及的階段，通常用來執(zhí)行危險或繁重的工作。zh要介紹的機(jī)器人其實就是因應(yīng)不同的功能，把不同類型機(jī)器人組合起來的產(chǎn)品。例如，假設(shè)你是倉儲業(yè)者，你希望機(jī)器人幫你在倉儲搬貨，還希望他們能夠處理包裹，那解決方式就是把自主移動功能跟機(jī)械手臂組合起來，既能移動又能執(zhí)行精密動作。此外，不少機(jī)器人也會合并運(yùn)...

機(jī)器人并不是用一臺計算機(jī)控制所有動作，它們的低層次動作由低層次計算機(jī)控制。項目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信，這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型。人類的大部分動作是自動做出的，而不是由比較高層次的意識來決定做這些動作。人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理。開發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒有一個簡單而具體的模型可供參考。我們知道，大腦中含有上百億個神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來完成的。但是我們并不知道這些連接如何實現(xiàn)高級的推理能力，甚至對低層次操作的實現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率...