自動(dòng)輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是輸送機(jī)中使用較為普遍的型式，它具有著構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，自重較輕，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，膠帶輸送機(jī)可用來(lái)在水平方向或坡度不大的傾斜方向輸送各種散堆裝貨物和重較輕的成件貨物，在裝車機(jī)和卸車機(jī)中膠帶輸送機(jī)用以接收從斗式提升機(jī)拋來(lái)的貨物，并把它裝入車...

帶式輸送機(jī)的保護(hù)裝置也逐漸增多 煙霧保護(hù)裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒下風(fēng)側(cè)10-15m處的正上方，煙霧傳感器應(yīng)垂直吊掛，距頂板不大于300mm，當(dāng)輸送機(jī)為多滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)應(yīng)以靠近機(jī)頭處滾筒為準(zhǔn)。連續(xù)2S內(nèi)，煙霧濃度達(dá)到1.5%時(shí)，保護(hù)裝置報(bào)警，終止運(yùn)...

（MiltonGuerry）表示：中國(guó)制造業(yè)的訂單接收和生產(chǎn)在2020年第二季度開(kāi)始激增，北美經(jīng)濟(jì)在2020年下半年開(kāi)始復(fù)蘇，歐洲隨后也開(kāi)始復(fù)蘇。非常近，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布了《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人》，其中顯示，如今全球全球工廠中有300萬(wàn)臺(tái)...

在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國(guó)制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實(shí)施，我國(guó)正從傳統(tǒng)制造大國(guó)向智能制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，以工業(yè)機(jī)器人為表示的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)！隨著工業(yè)4.0的到來(lái)以及智慧工廠的普...

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題：目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊...

在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲(chǔ)物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識(shí)別等功能。托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，它具有將各物流站銜接起來(lái)的作用，在銜接人與工位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝...

機(jī)器人自動(dòng)上下料作業(yè)，其中用到自動(dòng)輸送裝置。自動(dòng)輸送裝置在現(xiàn)代化工廠中應(yīng)用很多，有些是單獨(dú)使用為輸送產(chǎn)品從一個(gè)工序到達(dá)另一個(gè)工序 ，有些是配合自動(dòng)化設(shè)備使用，比如自動(dòng)上下料，主要是由機(jī)器人加上抓手實(shí)現(xiàn)上下料，但來(lái)料可能需要自動(dòng)輸送裝置將產(chǎn)品輸送到機(jī)器人抓...

從宇多功能控制卡是一種可編程控制器。用于工業(yè)自動(dòng)化控制上。比如自動(dòng)上料機(jī)，一臺(tái)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化程度的高低往往取決于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的物料上料方式。由于非標(biāo)設(shè)備的特殊性，所以在評(píng)估非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備方案的時(shí)候，較早考慮的就是上料方式。一般，我們拿到一個(gè)物料后根據(jù)...

運(yùn)動(dòng)控制卡的使用是越來(lái)越簡(jiǎn)單了，基本上你稍微有一點(diǎn)電氣基礎(chǔ)，就可以快速上手，如果習(xí)慣用電腦編程，可以直接用電腦編程實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的自動(dòng)控制動(dòng)作。如果要脫離電腦使用。可以用自定義編程，簡(jiǎn)單的一些指令就可以將自動(dòng)控制的動(dòng)作寫清楚，將程序下載到控制卡中。就可以脫離電腦使用...

在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國(guó)制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實(shí)施，我國(guó)正從傳統(tǒng)制造大國(guó)向智能制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，以工業(yè)機(jī)器人為表示的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)！隨著工業(yè)4.0的到來(lái)以及智慧工廠的普...

成品測(cè)試環(huán)節(jié)（FT，F(xiàn)inalTest）：成品測(cè)試是指芯片完成封裝后，通過(guò)分選機(jī)和測(cè)試機(jī)的配合使用，對(duì)封裝完成后的芯片進(jìn)行功能和電參數(shù)測(cè)試。其具體步驟為：1）分選機(jī)將被測(cè)芯片逐個(gè)自動(dòng)傳送至測(cè)試工位，被測(cè)芯片的引腳通過(guò)測(cè)試工位上的基座、用于連接線與測(cè)試機(jī)的功能模...

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：（1)自由度（degreeoffreedom)是指機(jī)器人所具有的單獨(dú)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，自由度越多就越靈活，但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，控制難度也越大，...

四大家族機(jī)器人各有優(yōu)缺點(diǎn)： -安川電機(jī)YASKAWA安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本比較大的工業(yè)機(jī)器人公司，也是日本一個(gè)個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱。1977年，安川電機(jī)使用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)了日本一個(gè)臺(tái)全電氣化工業(yè)用機(jī)器人，隨后也開(kāi)...

在汽車制造過(guò)程中，防錯(cuò)技術(shù)的合理有效運(yùn)用具有十分重要的作用。由于汽車零部件的質(zhì)量直接影響到汽車的質(zhì)量，為避免出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，制造過(guò)程中的防錯(cuò)應(yīng)重點(diǎn)放在關(guān)鍵零部件上，采取先進(jìn)的防錯(cuò)檢測(cè)方法，加強(qiáng)對(duì)制造過(guò)程的控制，才能實(shí)現(xiàn)汽車的零缺陷。防錯(cuò)不是找出錯(cuò)誤，而是防范于未...

夾持組包括用于夾持異變形零件的兩活塞，活塞正對(duì)且間隔設(shè)置；內(nèi)設(shè)有供液壓油流通推動(dòng)活塞擠壓異變形零件的支線油路。本體內(nèi)設(shè)有連接外部油路的油路，主油路與支線油路密封連通。 液壓夾具1.零件3.夾具本體4.夾持組其中，本體為圓盤狀結(jié)構(gòu)、凹槽為對(duì)應(yīng)于本體的柱...

自動(dòng)夾具的驅(qū)動(dòng)也并不僅由氣缸驅(qū)動(dòng)，很多場(chǎng)合也使用液壓缸和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，其在夾具中的使用也就成為其使用領(lǐng)域的重頭戲之一。由于其在各種裝夾場(chǎng)合的使用非常多，結(jié)構(gòu)形式變化多端在現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備中，夾具始終是設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，其重要作用不言而喻。任何產(chǎn)品的加...

隨著汽車生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、效率的提高和生產(chǎn)技術(shù)的提升，汽車生產(chǎn)線自動(dòng)化和復(fù)雜程度也在不斷增加，但高度發(fā)展集成的自動(dòng)化也帶來(lái)了大量的安全隱患，為此在自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中使用了大量電氣安全器件。目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的做法是使用急停開(kāi)關(guān)、安全門鎖、安全光柵及安全掃描儀等進(jìn)行...

夾持組包括用于夾持異變形零件的兩活塞，活塞正對(duì)且間隔設(shè)置；內(nèi)設(shè)有供液壓油流通推動(dòng)活塞擠壓異變形零件的支線油路。本體內(nèi)設(shè)有連接外部油路的油路，主油路與支線油路密封連通。 液壓夾具1.零件3.夾具本體4.夾持組其中，本體為圓盤狀結(jié)構(gòu)、凹槽為對(duì)應(yīng)于本體的柱...

在產(chǎn)品實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，因零件相似而錯(cuò)裝、因零件又小又多而漏裝等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，需要防止或盡可能避免錯(cuò)誤發(fā)生。一個(gè)操作人員每天進(jìn)行同樣的裝配工作上百次千次甚至上萬(wàn)次，如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)和過(guò)程設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)不能防止提前預(yù)防裝配錯(cuò)誤的發(fā)生，就算是萬(wàn)分之一的概率，操作人員稍微不留...

工裝使用方法 （1）將工裝各個(gè)部分按照?qǐng)D樣要求裝配好，機(jī)器人原廠夾具底部的軸插入工裝后，將軸端擋圈安裝好。然后將組裝好的工裝夾具用原廠配置的螺栓固定在變位機(jī)托架上；（2）將組裝點(diǎn)焊好的兩輪臺(tái)車架固定在機(jī)器人夾具上，由示教人員進(jìn)行示教編程； （3...

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題：目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊...

安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則，人工上件工位配置可以按不同的工藝上件方案選配，組合安全光幕和激光掃描儀，同時(shí)結(jié)合安全圍欄等物理隔離效果，保障人員上件安全。電氣安全防護(hù)系統(tǒng)人工上料口與機(jī)器人軌跡直接交互時(shí)，需配置安全光幕或激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)檢測(cè)防護(hù)，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入人機(jī)交互區(qū)...

焊接機(jī)器人主要適用于批量標(biāo)準(zhǔn)件的生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量方面的優(yōu)越性較為突出。那么，焊接機(jī)器人的工裝設(shè)計(jì)和工裝的使用方法是什么呢？ 1、工裝設(shè)計(jì)（1）工裝總體高度要嚴(yán)格控制，原單軸變位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時(shí)的重心變化，涉及到伺服電動(dòng)機(jī)...

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具針對(duì)問(wèn)題：目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來(lái)越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊...

主下線區(qū)域車型防錯(cuò)①機(jī)艙通過(guò)APC輸送，在下線之前，自動(dòng)掃碼槍讀取車型配置，傳遞給UB/MB區(qū)域液晶屏顯示上件車型配置，及UB10夾具、零部件放置臺(tái)車型、機(jī)器人車型程序切換；②UB10工位顯示屏顯示車型配置，指導(dǎo)員工上對(duì)應(yīng)的配置零件，車型夾具、置放臺(tái)接受信...

焊裝工藝設(shè)計(jì)（1）零部件RPS點(diǎn)設(shè)計(jì)防錯(cuò)零件RPS設(shè)計(jì)要在零件模具、檢具開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)之前考慮零件搭接關(guān)系，尺寸控制重點(diǎn)部位，合理設(shè)計(jì)零件定位，避免車身精度受零件轉(zhuǎn)配累計(jì)尺寸偏差影響。（2）夾具M(jìn)CP設(shè)計(jì)防錯(cuò)夾具M(jìn)CP設(shè)計(jì)在夾具開(kāi)發(fā)前期階段應(yīng)考慮每個(gè)零件定位防錯(cuò)...

裝配機(jī)器人的功能裝配機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代...

工裝線鏈板輸送機(jī)裝配時(shí)，需要隨時(shí)準(zhǔn)備調(diào)整不銹鋼輸送帶與鏈輪主動(dòng)軸的配合，同時(shí)調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)，保證不銹鋼輸送帶的運(yùn)行平穩(wěn)。工裝線鏈板輸送機(jī)是現(xiàn)在生產(chǎn)輸送線里不可缺的一種輸送機(jī)，能夠連續(xù)式的完成進(jìn)行生產(chǎn)，較大的提高了生產(chǎn)的效率與降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。鏈板輸送機(jī)在安裝...

配置雙工位上下料架，極大提高了工件的測(cè)量節(jié)拍，每個(gè)上下料架上都設(shè)有可推拉托盤，一人就可以實(shí)現(xiàn)多工位的工件裝夾及推拉檢測(cè)，方便快捷。根據(jù)工件自身結(jié)構(gòu)的特殊性及測(cè)量規(guī)劃要求，根據(jù)選定點(diǎn)位的理論坐標(biāo)值設(shè)計(jì)支撐結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾，夾具裝置通過(guò)銷定位方式（1個(gè)圓柱...

在工裝夾具的設(shè)計(jì)中，這種利用機(jī)構(gòu)死點(diǎn)進(jìn)行自鎖的原理得到非常多的應(yīng)用，應(yīng)該仔細(xì)研究。依照這種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式，我們可以很輕松的對(duì)此略加演化，加上氣缸實(shí)現(xiàn)快速夾具的自動(dòng)夾緊、松開(kāi)操作。這也是氣缸在快速夾具中使用的典型范例。還可以通過(guò)改變夾緊工作頭的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同方向...