本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足...

其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán)；真空吸盤(pán)上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤(pán)上。又，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等無(wú)...

移動(dòng)夾板6的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開(kāi)設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合，固定夾板5的頂壁上同樣開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿17遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板6的一端分別安裝在...

氣管吸吊機(jī)，也稱真空吸吊機(jī)，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機(jī)械手將幫助...

氣管吸吊機(jī)特別適合頻繁和快速升紙箱袋桶木板橡膠塊等工件，負(fù)載可以達(dá)到15~350公斤。釋放和升的過(guò)程都是通過(guò)真空來(lái)完成。不需要電葫蘆，不需要?dú)飧?，也不需要特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，操作員只需運(yùn)用控制手柄來(lái)控制系統(tǒng)的真空量。真空越多，物體提的越高，真空越少，物體就會(huì)被緩緩...

板材氣管吸吊機(jī)是利用真空吸力，而無(wú)需借助其他動(dòng)力，如吊機(jī)、機(jī)械臂、油壓缸等來(lái)提升并轉(zhuǎn)移重物的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，吸吊機(jī)通過(guò)真空泵實(shí)現(xiàn)吸附功能，真空吸吊設(shè)備通常包括吊架組件、吸盤(pán)組件和電氣控制組件，當(dāng)吸盤(pán)置于工件表面時(shí)，由真空泵抽取吸盤(pán)內(nèi)的空氣形成一定的真空度，...

可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)[2]。手指抓取...

所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過(guò)直線軸承14固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)...

搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力，所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下：21、關(guān)掉射出機(jī)電源2、關(guān)掉機(jī)械手電源。33、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近...

隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路...

圖2為吸盤(pán)主視剖面示意圖；圖3為吸盤(pán)仰視圖示意圖；圖4為子吸盤(pán)剖面圖示意圖；其中：1-吊架，2-吸盤(pán)，3-舵把，4-吊環(huán)，5-控制按鈕，6-密封腔，7-子吸盤(pán)，8-夾板，9-氣管，10-氣罩，11-皮套，12-拉桿，13-擋板，14-限位環(huán)，15-氣孔...

小型真空吊具特點(diǎn): 1、實(shí)用于小型板材的輔助搬運(yùn)，板材規(guī)格在2500*1500以下的板材。2、體積小設(shè)備自重輕。3、操作方便靈活。4、節(jié)省人力，提高生產(chǎn)力。5、對(duì)產(chǎn)品表面沒(méi)有傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。6、斷電保護(hù)功能，系統(tǒng)在斷電的情況下，能夠持續(xù)的保持吸力防止工...

移動(dòng)式懸臂起重機(jī)是近年發(fā)展起來(lái)的中小型起重配備，構(gòu)造共同，安全牢靠，具有高效、節(jié)能、省時(shí)省力、靈敏等特色，三維空得內(nèi)隨意操作，段距、密布性調(diào)運(yùn)的場(chǎng)合，比其它常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更顯現(xiàn)其優(yōu)越性。用于各種行業(yè)的不一樣場(chǎng)合。懸臂起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，反轉(zhuǎn)臂反...

絞索600通過(guò)上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因?yàn)榻g索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點(diǎn)應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點(diǎn)。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接...

其引腳8分別連接二極管d3的負(fù)極、電容c5一端，二極管d3的正極接地，電容c5的另一端與引腳7、引腳6相連；引腳6還與并聯(lián)的電阻r9、電容c6連接，引腳6、電阻r9、電容c6接地；增益器t2、增益器t3，二者的負(fù)相輸入端連接頻率變送器w1的引腳7輸出的...

而鎖定銷(xiāo)2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上，但鉸接點(diǎn)應(yīng)靠近薄板與塊體的連接點(diǎn)處。如此，在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪手柄2033時(shí)，鎖定銷(xiāo)2032可隨之做上下的直線移動(dòng)。彈性件2034為彈簧，其套設(shè)在鎖定銷(xiāo)2032的安裝端2032a上。如...

電動(dòng)真空吸盤(pán)需要了解的內(nèi)容：1、材料：用于建筑的材料是一種易于識(shí)別的結(jié)構(gòu)。對(duì)于絕緣金屬面板，無(wú)孔吸盤(pán)可能無(wú)法形成合適的粘合。2、表面紋理：這是另一個(gè)關(guān)鍵考慮因素，可幫助項(xiàng)目選擇理想的吸盤(pán)類(lèi)型。表面的質(zhì)地通常各不相同，因此并非每個(gè)真空吸盤(pán)都同樣適合。當(dāng)吸盤(pán)未在適...

吸盤(pán)底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7，排料通口7與吸盤(pán)底座1的空腔110相通，可使吸盤(pán)底座1上表面的加工工件廢屑通過(guò)排料通口7落入到空腔110中。參照?qǐng)D1和圖2，空腔110中還設(shè)有多個(gè)支撐柱120，支撐柱120兩端分別與吸盤(pán)底座1內(nèi)部的上下壁固定連接...

氣管吸掉機(jī)的功能：根據(jù)產(chǎn)品外觀，真空吸盤(pán)作為主體使用，植入的項(xiàng)目被真空吸盤(pán)復(fù)蓋，內(nèi)部的真空被自動(dòng)提取，計(jì)算可提取的重量，真空度后，工件產(chǎn)品通過(guò)比調(diào)節(jié)閥自動(dòng)平衡，使其與物體一樣重這種移植適用于大多數(shù)情況，特別是在重載的應(yīng)用下。其性價(jià)比尤為明顯。真空泵或真空發(fā)生器...

真空吸盤(pán)是一種吸盤(pán)，它的材料是硅膠，真空吸盤(pán)的名稱由來(lái)是由于真空吸盤(pán)是一種帶有密封性的氣動(dòng)執(zhí)行器，它在與被吸物接觸后形成臨時(shí)密封空間。工作方式是將密封空間中的空氣抽走或使密封空間中的空氣變薄，從而產(chǎn)生內(nèi)部和外部壓差。由于真空吸盤(pán)的特殊結(jié)構(gòu)，與物體接觸后會(huì)形成暫...

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)...

產(chǎn)品描述：助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。助力機(jī)械...

所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動(dòng)地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷(xiāo)軸，所述定位銷(xiāo)軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)...

增設(shè)可調(diào)節(jié)高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的，這里不做詳細(xì)介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關(guān)系，可對(duì)兩個(gè)滑道的傾角進(jìn)行調(diào)整，并較終通過(guò)絞索600來(lái)固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，摩擦系數(shù)變化所帶來(lái)的影響。此外，對(duì)于長(zhǎng)距離滑...

(3-2)所在的活塞截面圓周上，進(jìn)、排氣孔數(shù)量在6～12個(gè)。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)助力臂，其特征在于壓蓋(5)上設(shè)有安裝孔(5-1)。摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)變速機(jī)構(gòu)，特別是公開(kāi)一種以軟軸傳動(dòng)為基礎(chǔ)的氣動(dòng)助力臂，它是增設(shè)壓縮空氣助動(dòng)的助力裝置，...

而長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2則可以調(diào)整軸向的長(zhǎng)度，末端助力機(jī)構(gòu)3為航天員提供握持的部位。固定夾持機(jī)構(gòu)1與長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2之間通過(guò)萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)4連接，該結(jié)構(gòu)具有鎖緊功能。而長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)2與末端助力機(jī)構(gòu)3之間通過(guò)萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)5連接。圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)...

桶式氣管吸吊機(jī)適用于:不銹鋼板、冷板、鋁板、高溫板材等;在使用過(guò)程中需要起重設(shè)備配合，簡(jiǎn)單的掛鉤連接即可使用，無(wú)需外接電源.按鈕控制吸放安全可靠，蓄能保壓真空系統(tǒng)，安全性更高，吸盤(pán)位置可調(diào);延長(zhǎng)桿可裝卸特點(diǎn)，更好適應(yīng)各種負(fù)載的大小和形狀。產(chǎn)品特點(diǎn):1.單向閥與...

本實(shí)用新型涉及食品自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，具體涉及一種輸送滑道。背景技術(shù)：為了節(jié)省成本，廠家往往希望一條自動(dòng)化生產(chǎn)線可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。但不同規(guī)格的產(chǎn)品有不同形式的包裝，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品相對(duì)滑道摩擦系數(shù)的不同，摩擦系數(shù)過(guò)小，產(chǎn)品滑動(dòng)速度過(guò)快，容易發(fā)生撞擊損包...

保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過(guò)抽出懸掛部件53b而使保...

真空吸吊機(jī)的原理:通過(guò)氣管與真空設(shè)備接通，然后與待提升物，如鋼板、石材、玻璃等接觸，啟動(dòng)真空設(shè)備，使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將待提升物吸牢，再通過(guò)吊裝設(shè)備移動(dòng)搬運(yùn)物體。當(dāng)提升物搬運(yùn)至目的地后，打開(kāi)泄壓閥，使空氣進(jìn)入到吸盤(pán)內(nèi)，真空吸盤(pán)由負(fù)壓變?yōu)榱銡鈮?，真空吸盤(pán)就與提...