南京明匠工業(yè)機器人搬運工作站有機械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒印？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運...

隨著系統(tǒng)集成市場的規(guī)范化、zhuan用化的發(fā)展，系統(tǒng)集成商將趨于以下三個方向發(fā)展。產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)型：以原始廠商的產(chǎn)品為中心，對項目具體技術(shù)實現(xiàn)方案的某一功能部分提供技術(shù)實現(xiàn)方案和服務(wù)，即產(chǎn)品系統(tǒng)集成。系統(tǒng)咨詢型：對客戶系統(tǒng)項目提供咨詢（項目可行性評估、項目投資評...

工業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中*為常見的工具。工業(yè)機器人行業(yè)具備著橫向擴展和推動所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)...

南京明匠打磨機器人的集成：一、采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點：1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。2、可以在任意角度下進行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、...

機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機器人，隨著機器人的改進和優(yōu)化，工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來越明顯。那么，什么是工業(yè)機器人？從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器...

汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，整車廠在長期使用機器人的過程中也形成了自己的規(guī)則和標準。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標準，對系統(tǒng)集成商來說，構(gòu)成了較高的準入門檻。多數(shù)國內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項目，少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢。?汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了...

汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，整車廠在長期使用機器人的過程中也形成了自己的規(guī)則和標準。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標準，對系統(tǒng)集成商來說，構(gòu)成了較高的準入門檻。多數(shù)國內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項目，少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢。?汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集...

工業(yè)機器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美KUKA機器人：庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的ding尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機器人的減速器選型：要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會...

對于中國本土的工業(yè)機器人公司而言，孔祥戰(zhàn)談到了五個未來的突破性方向：一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因為he心零部件的利用率非常高，一個減速器可以占到一個機器人成本的三分之一，所以其利潤非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品，為什么要做創(chuàng)...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機器人控制關(guān)鍵技術(shù)：（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，*佳路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。（2）動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本川崎機器人：川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊成立，主要負責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等...

工業(yè)機器人安裝的認知執(zhí)行：主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進行詳細的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進行關(guān)鍵尺寸的詳細復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)...

工業(yè)機器人的優(yōu)點包括智能化水平高：隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時追蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫...

工業(yè)機器人安裝的認知執(zhí)行：主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進行詳細的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進行關(guān)鍵尺寸的詳細復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)...

工業(yè)機器人安裝的認知執(zhí)行：主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進行詳細的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進行關(guān)鍵尺寸的詳細復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)...

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)：人機交互系統(tǒng)是人與機...

工業(yè)機器人如何構(gòu)成？工業(yè)機器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以執(zhí)行機...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本安川機器人：安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下國產(chǎn)新松機器人：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為he心，致力于數(shù)字化智能高duan裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大...

對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試：機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)...

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)：人機交互系統(tǒng)是人與機...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下國產(chǎn)新時達機器人：上海新時達機器人有限公司是新時達股份（證券代碼：002527）全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，秉承德國Sigriner科學(xué)嚴謹?shù)膭?chuàng)...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美ABB機器人：ABB集團是全球500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世，在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC...

工業(yè)機器人如何構(gòu)成？工業(yè)機器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以執(zhí)行機...

工業(yè)機器人的特點1.可編程生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人...

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機交互系統(tǒng)：人機交互系統(tǒng)是人與機...

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機器人的電機選型和仿真分析。電機選型：必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 仿真分析：進行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低...