裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的he xin設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配...
南京明匠機(jī)器人工作站:采用成熟的技術(shù),元器件采用高可靠性的好品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn),以保證南京明匠機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)具有極高的可靠性。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。例如主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有...
南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際...
機(jī)器人激光打標(biāo)工作站:產(chǎn)品簡介:南京明匠智能機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行...
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下:(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)...
機(jī)器人點(diǎn)焊工作站配合自動(dòng)化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等輔助設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、焊接、下料等工作,同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測(cè)設(shè)備,對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng),可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息,南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應(yīng)用領(lǐng)域...
在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是*常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來說,它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史:20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅...
精確焊縫軌跡技術(shù),結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲...
碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代的生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)普遍的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人da大節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活準(zhǔn)確、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用patent技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器...
點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。雙面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電,是較常用的方式。單面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電,典型的單面點(diǎn)焊方式,單面單點(diǎn)點(diǎn)焊,不形成焊點(diǎn)的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括:1)機(jī)器...
機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主,配以相應(yīng)的周邊設(shè)備,如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)自的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,專注工業(yè)機(jī)器人工作站全套的智能系統(tǒng)集成服務(wù)多年,業(yè)務(wù)范圍包含:機(jī)器人點(diǎn)焊工作...
南京明匠機(jī)器人工作站:采用成熟的技術(shù),元器件采用高可靠性的好品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn),以保證南京明匠機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)具有極高的可靠性。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。例如主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有...
一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高,供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比*高。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑...
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車領(lǐng)域技術(shù)密集的關(guān)鍵部件,在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中,由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線就顯得尤為重要。裝配工作站配置:一條發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線要保證發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配技術(shù)條件,實(shí)現(xiàn)高精度;要保證裝配節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)高效率;要多機(jī)型同時(shí)裝配,實(shí)現(xiàn)高柔性;...
系統(tǒng)集成作為一種新興的服務(wù)方式,是近年來國際信息服務(wù)業(yè)中發(fā)展勢(shì)頭*猛的一個(gè)行業(yè)。系統(tǒng)集成的本質(zhì)就是*優(yōu)化的綜合統(tǒng)籌設(shè)計(jì),一個(gè)大型的綜合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),系統(tǒng)集成包括計(jì)算機(jī)軟件、硬件、操作系統(tǒng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等的集成,以及不同廠家產(chǎn)品選型,搭...
機(jī)器人本體是系統(tǒng)集成的中心,必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。系統(tǒng)集成是對(duì)機(jī)器人本體的二次開發(fā),機(jī)器人本體的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。國際品牌出于對(duì)本體的理解,更清楚怎樣去做整合來充分發(fā)揮功能達(dá)到客戶的需求。所以系統(tǒng)集成還是以國際品牌為he心,市場(chǎng)大小也是按汽車、3C電子...
南京明匠為大家介紹有關(guān)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)化的程度將持續(xù)提高:系統(tǒng)集成另外一個(gè)趨勢(shì)是項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高,將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。如果系統(tǒng)集成只有機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的,整個(gè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度jin為30%-50%?,F(xiàn)在很多集成商在推動(dòng)機(jī)器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化,...
每一個(gè)系統(tǒng)集成廠商對(duì)系統(tǒng)集成的概念都有自己的理解,南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是按照用戶的需求,對(duì)眾多的技術(shù)和產(chǎn)品合理地選擇*佳配置的各種軟件和硬件產(chǎn)品與資源,形成完整的、能夠解決客戶具體應(yīng)用需求的集成方案,使系統(tǒng)的整體性能*優(yōu),在技術(shù)上具有先進(jìn)性,在實(shí)現(xiàn)...
點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法,比較擅長于薄板焊接領(lǐng)域,更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。一般點(diǎn)焊需要注意事項(xiàng):1、在預(yù)壓過程中必須保證工件接觸良好;2、通電使焊接處形成熔核及塑性環(huán);3、點(diǎn)焊的通電方...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為大家介紹有關(guān)系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案的三項(xiàng)重要意義:1)方案是通過商務(wù)談判,形成*終訂單的技術(shù)基礎(chǔ),一切脫離方案談?dòng)唵?,都是不切?shí)際;2)方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路,是設(shè)計(jì)之路的啟明星;3)方案中的仿真等部分可以...
所謂系統(tǒng)集成,就是在縱向持續(xù)深化、橫向不斷整合的基礎(chǔ)上,為客戶在產(chǎn)品級(jí)上提供個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)匹配、技術(shù)接口完整、技術(shù)裝備合理、工程造價(jià)經(jīng)濟(jì)的解決方案,所形成的系統(tǒng)應(yīng)是先進(jìn)的、開放的、資源共享的。廣義上講,系統(tǒng)集成包括人員的集成、組織機(jī)構(gòu)的集成、設(shè)備的集成、系統(tǒng)軟件的...
系統(tǒng)集成必須堅(jiān)持一定的原則,主要包括實(shí)用性原則、經(jīng)濟(jì)性原則、先進(jìn)性原則、成熟性原則、標(biāo)準(zhǔn)性原則、安全性原則、可靠性原則、開放性原則和可擴(kuò)展性原則。南京明匠先給大家講解其中幾項(xiàng)原則:實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性原則。硬件的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于軟件的發(fā)展,充分利用原有系統(tǒng)的硬件資源,盡...
機(jī)器人系統(tǒng)集成典型企業(yè)介紹:ABB集團(tuán)ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè),集團(tuán)總部位于瑞士黎世。ABB集團(tuán)由兩個(gè)100多年歷史的國際性企業(yè)——瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。兩公司分別成立于1...
工業(yè)機(jī)器人是*典型的機(jī)電一體化數(shù)字化設(shè)備,附加值高,應(yīng)用范圍廣。作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),它將在未來的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。國外**預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車和計(jì)算機(jī)之后的一個(gè)新的大型高科技產(chǎn)業(yè)。根據(jù)lianhe國歐洲經(jīng)濟(jì)...
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車領(lǐng)域技術(shù)密集的關(guān)鍵部件,在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中,由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線就顯得尤為重要。裝配工作站配置:一條發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線要保證發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配技術(shù)條件,實(shí)現(xiàn)高精度;要保證裝配節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)高效率;要多機(jī)型同時(shí)裝配,實(shí)現(xiàn)高柔性;...
南京明匠打磨機(jī)器人的集成:一、采用六軸工業(yè)機(jī)器人,具有以下特點(diǎn):1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、...
系統(tǒng)集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式,即圖紙通過審核后拿到30%,發(fā)貨后拿到30%,安裝調(diào)試完畢拿到30%,*后剩10%的質(zhì)保金。按照這樣一個(gè)付款流程,系統(tǒng)集成商通常需要墊資。?一般來講集成商資金壓力不會(huì)太大,但是如果幾個(gè)項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行,或者...
系統(tǒng)集成商的he心競(jìng)爭力是人才,其中,*為he心的是銷售人員、項(xiàng)目工程師和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試人員,銷售人員負(fù)責(zé)拿訂單,項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì),安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試,并*終交付客戶使用。幾乎每個(gè)項(xiàng)目都是非標(biāo)的,不能簡單復(fù)制上量。?系統(tǒng)...
對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)...