機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置?！备鶕?jù)ISO8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)...

使用六軸機器人可進行嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；還可以節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；還可以產(chǎn)量預期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；更可以提升企業(yè)技...

且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架，兩個所述固定架之間安裝有液壓缸二，支撐桿三的另一端轉(zhuǎn)動連接有夾持機構(gòu)，所述底座左側(cè)上端安裝有電機。作為本實用新型進一步的方案：所述電機連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸貫穿底座。作為本實用新型再進一步的方案：所述驅(qū)動軸位于底座內(nèi)部處安裝有...

在掩護和反省六軸焊接機械人的過程當中，又該采用哪些安全預防步伐？很簡略，作為焊接機械人的事情人員，在作業(yè)以前必需穿戴特定的事情服、安全鞋，佩帶安全帽，以起到充足的掩護感化。其次，對于負責焊接機械人體系集成的人員、體系安全裝備的計劃、制作人員必需懂得控制安全護欄...

工業(yè)四軸機器人可以被應(yīng)用在冶金行業(yè)。無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割...

關(guān)于工業(yè)四軸機器人的這幾點誤區(qū)，要注意了哦！首先，不要低估了工業(yè)四軸機器人的有效負荷和慣性需求。這是因為，在應(yīng)用機器人操作時，計算負載需要把機械臂末端的工具算進去，否則的話可能會導致超負荷運行。舉例說明一下，旋轉(zhuǎn)軸超負荷誤區(qū)，在scara機器人中就比較常見。還...

機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。以下就是工業(yè)機器人分類：按照日本工業(yè)機器人學會(JIRA)的標準，可將機器人分為六類：一類：人工操作機器人...

控制四軸機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機，操作人員可以對機器人進行程序設(shè)置。而教學模塊允許操作人員控制機...

1.生產(chǎn)安全性在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在**觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須...

六軸機器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人，動作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人，應(yīng)用面也普遍。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計它呢？工作范圍又怎樣去確定？動作怎樣去編排呢？位姿怎樣去控制呢？各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢？讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧！...

市面上的工業(yè)機器人應(yīng)用主要有哪幾種？從應(yīng)用方面主要有弧焊機器人，碼垛機器人，折彎機器人，涂膠機器人，焊接機器人，打磨機器人，分撿機器人等等，這種稱呼也并不是限定機器人只能用于這種應(yīng)用，比如弧焊機器人，通常是額定負載6kg的6軸機器人，因其體積小，速度響應(yīng)快，姿...

我們需要注意哪些使用工業(yè)四軸機器人的小知識呢？要注意，工業(yè)機器人是一種比較特殊的機械設(shè)備，它的操作復雜程度甚至比一臺數(shù)控機床大。使用工業(yè)機器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，一定要經(jīng)過系統(tǒng)的安全操...

四軸機器人小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可...

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們...

隨著關(guān)鍵崗位機器人替代工程、安全生產(chǎn)無人化專項工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實，工業(yè)四軸機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧訌姸却蟮募徔?、物流行業(yè)，危險程度高的**、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導體、食品等行業(yè)，與此同時，危害人類健康的陶瓷、制磚...

機器人本體各部分的劃分如下圖所示：1.腕部六軸垂直串聯(lián)機器人擁有一個3軸式腕部，它包括軸4、軸5、軸6。軸6電機在小臂內(nèi)部直接安裝在機械手上。該電機直接驅(qū)動機械手，而在軸4和軸5上由安裝在小臂背部的電機通過連接軸驅(qū)動。機器人腕部有一個連接法蘭用于加裝工具。當機...

關(guān)于工業(yè)四軸機器人的這幾點誤區(qū)，要注意了哦！首先，不要低估了工業(yè)四軸機器人的有效負荷和慣性需求。這是因為，在應(yīng)用機器人操作時，計算負載需要把機械臂末端的工具算進去，否則的話可能會導致超負荷運行。舉例說明一下，旋轉(zhuǎn)軸超負荷誤區(qū)，在scara機器人中就比較常見。還...

在使用工業(yè)四軸機器人中，以下幾點需要特別注意呢。首先就是不要企圖讓機器人做過多的事情。使用機器人前，需要進行模擬仿真，根據(jù)設(shè)計要求來定機器人的行程負載及周期時間，如果機器人要增加一些別的應(yīng)用，一定得重新驗證通過后再加入。否則機器人的故障率或是非計劃停產(chǎn)率將會增...

以確保設(shè)備安全和人身安全。5)監(jiān)控系統(tǒng)除具有一般功能外，能夠在操作站上隨時查看和監(jiān)控每個環(huán)節(jié)所有裝置的參數(shù)和狀態(tài)（通過畫面切換實現(xiàn)該功能）。6)自動化控制系統(tǒng)能檢查傳輸單元控制系統(tǒng)的主要故障。包括：電控系統(tǒng)故障、運動部分故障、功能性故障等。7)生產(chǎn)線安全門聯(lián)鎖...

在使用業(yè)四軸機器人中，有哪些地方是大家需要留心的呢？拿大家對精度和可重復性的理解來說，一臺精確性高的機器人是可以進行重復性工作的。但是一個可重復性工作的機器人不一定具有精確性。可重復性是指機器人依據(jù)先前設(shè)定的路線進行往復動作。還有有些人在挑選機器人系統(tǒng)會只依賴...

六軸工業(yè)機器人的管理與維護保養(yǎng)目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，較大限度地提高生產(chǎn)效率。機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護...

隨著“十二五”對工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的規(guī)劃，中國自動化技術(shù)及服務(wù)將迎來前所未有發(fā)展良機。機器人是工業(yè)自動化的典型成果和實現(xiàn)手段，機器人作業(yè)帶來的安全、有效和節(jié)能廣為稱道。機器人的普遍使用對裝備制造業(yè)產(chǎn)生重大推動作用，有助于企業(yè)節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率。六軸機器人應(yīng)用...

四軸機器人的電動驅(qū)動裝置運行前，應(yīng)該做哪些檢查？電動上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）。2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場...

你知道，工業(yè)四軸機器人可以應(yīng)用金屬成形領(lǐng)域中。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)四軸機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題...

工業(yè)四軸機器人應(yīng)用領(lǐng)域普遍。工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并普遍應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、yan草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常普...

[0010]在上述技術(shù)方案中，取針手掌的Z軸正上方裝有一個可編程控制的插針機器人，插針機器人將放入取針治具中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具注塑成型。[0011]在上述技術(shù)方案中，取產(chǎn)品機械手將注塑機模具中注塑成型的產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道上滑入下工序工作臺，...

六軸機器人和人工比的優(yōu)勢主要有：更安全。主要可以從以下幾個方面里詳述。1、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。沖壓廠工傷問題時有發(fā)生，使用六軸機器人更安全更有效。2、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全問題。3、因勞工法不斷健全和嚴格，使用六軸...

工業(yè)四軸機器人有哪些特點呢？你了解嗎？1.可編程生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化，工業(yè)四軸機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分；2.擬人化工業(yè)四軸機器人...

相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人，這是因為，在某些應(yīng)用中，并不需要很...

六軸關(guān)節(jié)機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的標尺。美國、歐洲、日本、韓國等主要經(jīng)濟體，均已將機器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略，并已擁有了成熟的技術(shù)和普遍的市場。而隨著中國的綜合實力的不斷增強，科學技術(shù)的發(fā)展進步，中國也把包括機器人在內(nèi)的裝備制造列...