易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中，機器人運動中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎(chǔ)上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，如此，機器人在環(huán)境中運動，較終完成整個場景地圖的構(gòu)建。導(dǎo)航技術(shù)（二維碼導(dǎo)航）：在地面鋪設(shè)二維碼矩陣，二維碼導(dǎo)航AGV根據(jù)慣性導(dǎo)航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標）來調(diào)整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃...

AGV控制器使用的防水保護箱，本實用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種AGV控制器使用的防水保護箱,包括安裝座,所述安裝座的底部開設(shè)有初個安裝孔,所述初安裝孔的內(nèi)壁活動連接有初安裝螺栓,所述安裝座的頂部開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁活動連接有防水箱本體,所述防水箱本體的內(nèi)底壁固定連接有套筒,所述套筒的內(nèi)壁活動連接有緩沖桿,所述緩沖桿的一端固定連接有緩沖彈簧,所述緩沖桿的另一端活動連接有控制器本體.該AGV控制器使用的防水保護箱,能夠達到密封效果好的目的,能夠使蓋板與防水箱本體之間達到良好的密封性能,從而避免其他液體或水進入防水箱本體內(nèi)從而滴落在控制器本體上,對控制器本體起到了保護作用,保證了...

AGV控制器常見架構(gòu)，工控機/板為硬件主體，與PLC的對比，工控機的優(yōu)勢在于其操作系統(tǒng)的靈活性，外設(shè)和IO接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。1）運動控制首先了解我們選用電機支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPENCiA402協(xié)議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅(qū)動程序/CANOPENoverEtherCat實現(xiàn)電機控制。或者直接用軟PLC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。2）導(dǎo)航控制由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網(wǎng)口，連接激光雷達并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點云速度...

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）倉儲物流。倉儲內(nèi)部分揀工作是為復(fù)雜的一環(huán)，采用人工分揀方式人吃力耗時不說，分揀效率也難以提高，而AGV搬運機器人被普遍應(yīng)用于貨物的分揀和搬運后，不僅大幅度降低了人工成本，還提高了分揀效率，可謂是一舉兩得。此后AGV在倉儲物流行業(yè)進一步研發(fā)升級，不斷改善提升工作效率，因此，AGV自主移動機器人將成為未來倉儲物流領(lǐng)域自動化主流產(chǎn)品之一。2）工廠搬運。在許多工廠里，必然會涉及到重復(fù)性的進出貨物搬運、裝卸的工作，往常都需要大量的人工，但現(xiàn)在由于引進了AGV技術(shù)，它的基本功能就是從A點到B、C、D點間的往返輸送，這樣一來就節(jié)省了大量的人工成本和時間成本，并提升了搬運效率。...

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本實用新型的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同...

AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程，智能輸出區(qū)作業(yè)，智能轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此單獨行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。AGV-控制器分類，工控機?；葜轁摲鼱恳虯GV生產(chǎn)AGV機器人都能應(yīng)用在哪些行業(yè)？倉儲...

易行自主研發(fā)的運動控制器，適用于多種類型的移動機器人產(chǎn)品。該運動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達、導(dǎo)航相機、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運動控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護： 3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機械防護；5)通信：支持外...

易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計。金華堆垛式叉車AGV定制AGV自動導(dǎo)引車在...

AGV控制器的選擇可以說是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們怎么樣判斷AGV控制器的好壞呢?首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能?，F(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺、二微碼、磁條、基站等等導(dǎo)航方式種類繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次，運動控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場景下，AGV小車需要面對各種非標定制場景，不同應(yīng)用需求和負載情況的底盤會有不同的運動驅(qū)動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。較后，AGV控制器要具備強大的二次開發(fā)功能。現(xiàn)...

AGV智能控制技術(shù)。自20世紀初以來，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù)，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問題。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能，具有自主學(xué)習(xí)、推斷和決策等服務(wù)，能夠根據(jù)控制目標或控制環(huán)境的變化，在沒有人為干預(yù)或幫助的情況下單獨做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法。它是計算機科學(xué)與技術(shù)、信息技術(shù)等學(xué)科知識的相互滲透，控制著科學(xué)與工程研究的不斷發(fā)展。AGV機器人在運動控制模型和動力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性...

AGV通過導(dǎo)航系統(tǒng)完成對周圍信息的感知，下一步是如何根據(jù)獲得的信息規(guī)劃駕駛路徑。根據(jù)路徑規(guī)劃開始時是否存在完整的環(huán)境信息，路徑規(guī)劃方法可分為兩類：已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃和未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃。未知環(huán)境包括在路徑規(guī)劃開始時完全未知或部分未知的環(huán)境信息，以及環(huán)境中存在移動障礙和不可預(yù)測的移動。通過自身傳感系統(tǒng)的感知和自身的運動狀態(tài)，我們不斷規(guī)劃當(dāng)前環(huán)境中的無障礙路徑。在規(guī)劃完AGV在行駛路徑之后，下一步是要求AGV準確、快速地跟蹤期望路徑。AGV運動控制和目標路徑的穩(wěn)定性跟蹤是單獨駕駛的重點技術(shù)。目前，基于偏差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用，以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：差速運動模型：中...

AGV小車，1）車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV小車的基礎(chǔ)部分。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。（2）車架，車架是整個AGV小車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，（根據(jù)客戶要求不同可選擇）（3）車輪，車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪，與輪轂式電機相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)...

AGV關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知與信息融合技術(shù)，（1）AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實時狀態(tài)，準確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對AGV小車準確穩(wěn)定的運行，故具有十分重要的意義。（2）定位和導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)，對于AGV來說導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是AGV技術(shù)研究的主要的部分。定位導(dǎo)航技術(shù)好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時也決定AGV功能性、應(yīng)用實用性、自動化程度等關(guān)鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息，通過主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現(xiàn)場布局中的位置...

AGV皮帶輸送機相關(guān)部件的選用設(shè)計要點，1.輸送帶的選擇要點，輸送帶是輸送機中的牽引和承載構(gòu)件，所以應(yīng)耐磨，具有較較強度，在橫的或縱的方向都有好的撓曲性，皮帶一般分橡膠運輸帶、塑料運輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送，不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù)，太低容易打滑，造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計要點，輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送，以較大程度地減少灰塵對周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過程中皮帶發(fā)生跳動和碎裂的可能性。對于小型零部件，以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨...

AGV智能控制技術(shù)。自20世紀初以來，控制理論已經(jīng)發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新學(xué)科技術(shù)，傳統(tǒng)控制技術(shù)逐漸發(fā)展成為智能控制技術(shù)，可以更好地處理復(fù)雜的系統(tǒng)控制問題。智能控制(intelligentcontrols)它是一種模仿人的智能，具有自主學(xué)習(xí)、推斷和決策等服務(wù)，能夠根據(jù)控制目標或控制環(huán)境的變化，在沒有人為干預(yù)或幫助的情況下單獨做出高效的推斷和決策。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢。它在深度和廣度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法。它是計算機科學(xué)與技術(shù)、信息技術(shù)等學(xué)科知識的相互滲透，控制著科學(xué)與工程研究的不斷發(fā)展。AGV機器人在運動控制模型和動力控制模型中，系統(tǒng)具有不確定性...

頂升式AGV：可自動升起與釋放物料車，同時升降臺對于不同站點不同高度可以實現(xiàn)自動對接，通過平臺舉升貨架實現(xiàn)自動化搬運。優(yōu)點是頂升式AGV動作簡單，工作效率高，安全性好，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小車的滾筒線上，通過滾筒把貨物運送到工作臺上，輕松的實現(xiàn)自動上下料，完成工業(yè)自動化周轉(zhuǎn)工作，適用于工廠車間的物料搬運工作，也可用作移動的裝配臺。優(yōu)點是只需要有接駁平臺，就可以實現(xiàn)自動化上下物料。牽引式AGV：利用牽引裝置牽引物料車進行往返來回的搬運工作，牽引式AGV搬運車不承載或不完全承載搬運對象重量，適用于化學(xué)品運送或廢料收集等。優(yōu)點是無...

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）巡檢。電站巡檢機器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。以往，這項工作要兩名運維人員完成，一人持紅外測溫儀測量溫度，一人負責(zé)數(shù)據(jù)抄錄，不僅耗時費力，還不一定能保證數(shù)據(jù)的準確度，再加入如果遇上惡劣的天氣，也很麻煩，而AGV機器人正好可以代替人員對室外高壓設(shè)備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。而且，我相信尋跡智行在這方面會改善的越來越好。2）停車設(shè)施。近兩年來，停車場的智能化、自動化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”。不少停...

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用...

托盤式叉車AGV搬運機器人產(chǎn)品介紹與特點。托盤叉車AGV機器人是一款相較于其他機器人來說體形小巧且功能強大的AGV小車。通過叉取物料進行托盤運輸，運輸過程中轉(zhuǎn)彎自動減速、智能識別障礙物并主動停止，可用于生產(chǎn)線上原材料配送及半成品運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。AGV小車的主要特點有：1、工作效率高。比如在各行業(yè)應(yīng)用叉車AGV，實現(xiàn)棧板來回運輸工作，提前做好物料準備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV叉車可以自動充電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。2、成本費用較低。隨著AGV...

易行AGV控制器選配功能：3D相機避障：通過3D雙目相機識別立體障礙物，識別物體輪廓后進行防撞停止或者避讓繞行，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。3D相機識別，接入3D雙目相機，用于識別托盤孔位或者料籠叉孔，進行二次定位，動態(tài)取放貨，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。上層其他功能：上層其他機構(gòu)，比如機械手、伸縮機構(gòu)、輥筒機械，頂升機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其他電機隨動功能等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員；腳本功能，控制器支持腳本功能，外設(shè)簡單邏輯功能可通過編寫腳本實現(xiàn)；詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV根據(jù)路徑規(guī)劃開始時是否存在完整的環(huán)境信息。杭州搬運車AGV定制AGV控制器功能，障礙物檢測功能，在AGV上需要安裝下列裝置及功能，防...

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車運行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運行。小車內(nèi)部提供出軌保護電路，當(dāng)小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運行。2、由于場地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運行時，請保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，速度也必須為1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在...

AGV控制器分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用...

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬...

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車運行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運行。小車內(nèi)部提供出軌保護電路，當(dāng)小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運行。2、由于場地有限，地圖復(fù)雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運行時，請保證速度為1檔；當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，速度也必須為1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在...

深圳易行機器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV、移動機器人控制器、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供主要運動控制器及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、官方防爆等。其他功能：定制適配功能，根據(jù)客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù)，根據(jù)具體功能定制開發(fā)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建：基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中。中山背負舉升型AGV價位 Auto...

易行自主研發(fā)的運動控制器，適用于多種類型的移動機器人產(chǎn)品。該運動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達、導(dǎo)航相機、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運動控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護： 3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機械防護；5)通信：支持外...

AGV應(yīng)用場景分析：AGV小車的方案需根據(jù)客戶的實際應(yīng)用場景來進行定制，以滿足生產(chǎn)需求和擴容需求。需要對應(yīng)用場景做如下分析：運輸環(huán)境：物料運輸環(huán)境對AGV的選型有很大的影響，無論是室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運輸環(huán)境對AGV的要求差距很大。物料特點：根據(jù)運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。接口：被運送的物品與送到目的地的對接設(shè)備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺A...

AGV機器人都能應(yīng)用在哪些行業(yè)？倉儲業(yè)。倉儲業(yè)是早應(yīng)用的場所，用于完成出入庫貨物的自動搬運任務(wù)。同時倉儲行業(yè)中使用潛伏系列機器人及托盤也是常見的一種應(yīng)用行業(yè)。制造業(yè)。在制造業(yè)中，搬運機器人的搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，很大方面提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。港口碼頭和機場。在港口碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的搬運作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。易行AGV控制器外設(shè)功能，APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件。珠海前...

AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程，輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)，當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會循環(huán)往復(fù)地完成"取—放"的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進。AGV智能裝備自動導(dǎo)引車，主要車型有叉車系列、分揀系列、全向移動系列、定制系列等。深圳專注AGVAGV控制器使用的防水保護箱，本實用新型涉及控制...

AGV-控制器分類，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強項是邏輯控制，一般只能做簡單的運動控制和數(shù)值計算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴展自己的軟件功能和硬件模塊）。2.工控機：工控機本質(zhì)上就是一臺個人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計使其具有很強的抗干擾能力，可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運行通用的操作系統(tǒng)，比如Windows、Linux。3.單片機：一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機的價格昂貴，只一個CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機就低廉得多，采用較好的芯片，加...