伺服的這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力不光光適用于高精度的位置控制,比較多有著較高動(dòng)態(tài)特性要求的應(yīng)用領(lǐng)域,如:機(jī)器人、風(fēng)電變槳、貼標(biāo)套標(biāo)、包裝碼垛、閥門控制...等,也都會(huì)用到伺服技術(shù)。在這些應(yīng)用中,真正的挑戰(zhàn)往往并不一定是定位精度(一般毫米級就都足夠了),而是如...
伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個(gè)方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來...
對于反饋的編碼器部件來說,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線、一定值編碼等方向。從結(jié)構(gòu)上來講,為了降低成本,日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作...
伺服電機(jī)常見的故障原因:一、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作:1、測試絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于)。2、測試電源電壓,檢查電機(jī)接線能否正確,電源電壓能否契合請求。3、檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好。4、檢查熔斷器能否適宜。5、檢查電機(jī)接地、接零能否良好。6、檢查...
三者的區(qū)別:再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大...
與此同時(shí),由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLIN...
如何區(qū)分工業(yè)平板電腦的電阻屏與電容屏?技術(shù)上有所區(qū)別。電容屏技術(shù)的應(yīng)用晚于電阻屏,技術(shù)比電阻屏更先進(jìn),價(jià)格自然更貴。這是我們經(jīng)??吹降?,工業(yè)平板電腦的相同配置,在價(jià)格方面,卻相差較大,其中一部分是由于屏幕的差異。操作上有所區(qū)別。電阻屏采用壓力感應(yīng)操作模式,可以...
嵌入式工業(yè)平板電腦的優(yōu)勢及使用方法:一、安裝方便,不占用空間。在安裝工業(yè)平板電腦的時(shí)候,大家要根據(jù)空間的大小,選擇適合空間的電腦型號和類型。嵌入式工業(yè)平板電腦不占用空間,體積比較小,而且安裝比較簡單,適合大多數(shù)的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。安裝之后,也便于拆卸,保養(yǎng)、維修和...
解決變頻器故障的小方法:主板故障往往表現(xiàn)為系統(tǒng)啟動(dòng)失敗、屏幕無顯示等難以直觀判斷的故障現(xiàn)象??捎妹⑤p輕刷去主板上的灰塵,另外,主板上一些插卡、芯片采用插腳形式,常會(huì)因?yàn)橐_氧化而接觸不良。可用橡皮擦去表面氧化層,重新插接。反復(fù)查看待修的板子,電阻、電容引腳是...
根據(jù)變頻器的共同特點(diǎn),先排除帶有普遍性和規(guī)律性的常見故障,然后再去檢查特殊的電路(包括一些特殊的元器件),可以逐步縮小故障范圍,由面到點(diǎn),從而達(dá)到縮短維修時(shí)間的效果。在沒有了解清楚變頻器故障部位的情況下,不要對變頻器內(nèi)的一些可調(diào)元器件進(jìn)行盲目的調(diào)整,以免人為地...
哪些因素會(huì)影響工控機(jī)的正常運(yùn)行?一、環(huán)境濕度不合適。工控機(jī)主要由許多電子元件的集成電路組成,其絕緣性能與環(huán)境濕度有很大關(guān)系。濕度過大容易導(dǎo)致電路板短路和燒毀。如果濕度太小,很容易產(chǎn)生靜電,一些電子元件會(huì)損壞,這就需要在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上有良好的儀器接地。因此,濕...
變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試?加減速時(shí)間:加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時(shí)間,減速時(shí)間是指從較大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓。加速時(shí)...
如果電動(dòng)機(jī)的溫升不高,則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理,如三菱變頻器尚有裕量,則應(yīng)放寬預(yù)置值;如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量,不能再放寬,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,則說明三菱變頻器的選擇不當(dāng),應(yīng)加大三菱變頻器的容量,更換...
工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在智能電網(wǎng)行業(yè)中的應(yīng)用。根據(jù)傳感器和實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)平臺(tái)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能變電站可以實(shí)現(xiàn)全站監(jiān)視、在線監(jiān)視、智能輔助控制等多功能聯(lián)動(dòng)?;诠た貦C(jī)的智能網(wǎng)關(guān)在與云計(jì)算、實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)融合的過程中,除了在設(shè)備上預(yù)約端口外,服務(wù)方案還包...
三菱變頻器干擾信號的傳播方式:(1)電路耦合方式即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當(dāng)變頻器的容量較大時(shí),將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時(shí)輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)銅損、鐵損大幅增加,影響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。顯然,這是三菱變頻器輸...
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時(shí)連續(xù)自主運(yùn)行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運(yùn)輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計(jì)算機(jī)硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動(dòng)機(jī)器人...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個(gè)方面:一、工作溫度。如沙漠地區(qū),寒冷地區(qū),工業(yè)平板電腦要根據(jù)工作溫度來選擇,優(yōu)良的產(chǎn)品將在這方面更加適用。二、顯示要求。亮度(在較佳距離和理想照明條件下)內(nèi)環(huán)境室在250?300cd/m2的日光下可讀。如果在室外使用,通常對亮度的要...
三菱變頻器中常用的控制方式:1、矢量控制。矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,又可以形...
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時(shí)連續(xù)自主運(yùn)行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運(yùn)輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計(jì)算機(jī)硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動(dòng)機(jī)器人的行駛路徑和...
工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在自助終端行業(yè)中應(yīng)用。目前,各種自助售貨機(jī)發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展,自助售貨機(jī)的智能化要求也越來越高?;诠た貦C(jī)的自助售貨機(jī)智能化程度高,具有較強(qiáng)的云數(shù)據(jù)處理能力等,可以隨時(shí)了解售貨機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀...
變頻器選型主要是由驅(qū)動(dòng)的負(fù)載特性及電機(jī)實(shí)際工作電流來定,除此之外還有以下注意事項(xiàng):1、環(huán)境對于一些高溫度(高于50度)、高海拔(高于1000米)的應(yīng)用場合,變頻器選型應(yīng)適當(dāng)留有一定余量,以保證變頻器和電機(jī)使用壽命。2、距離。變頻器安裝的地點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的距離...
在檢修中應(yīng)當(dāng)先排除電路故障,然后再進(jìn)行調(diào)試。因?yàn)檎{(diào)試必須在電路正常的前提下才能進(jìn)行。當(dāng)然,有些故障是由于調(diào)試不當(dāng)而造成的,這時(shí)只需直接調(diào)試便可恢復(fù)正常。更換元器件時(shí)一定要注意焊接質(zhì)量,不要造成虛焊。另外,焊接時(shí)間也不宜過長,以免損壞元器件,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失...
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時(shí)連續(xù)自主運(yùn)行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運(yùn)輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計(jì)算機(jī)硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動(dòng)機(jī)器人的行駛路徑和...
嵌入式工控機(jī)與普通工控機(jī)的區(qū)別:首先,嵌入式工控機(jī)在整個(gè)測控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機(jī)向上的連接往往是普通工控機(jī),普通工控機(jī)的運(yùn)算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫支持等方面都是嵌入式工控機(jī)難以企及的;其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,普通工控機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)...
嵌入式工控機(jī)與普通工控機(jī)的區(qū)別:首先,嵌入式工控機(jī)在整個(gè)測控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機(jī)向上的連接往往是普通工控機(jī),普通工控機(jī)的運(yùn)算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫支持等方面都是嵌入式工控機(jī)難以企及的;其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,普通工控機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)...
我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據(jù)負(fù)荷性質(zhì),正確選用變頻器類型。選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。其次,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞。電流匹配:普通的離心泵...
工控電腦的特點(diǎn):1、機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu),有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力,這點(diǎn)是普通民用或商業(yè)電腦所不具備的;2、開放性好,兼容性好,吸收了普通民用或商業(yè)電腦的功用,可直接在工控電腦上運(yùn)轉(zhuǎn)普通電腦的各種運(yùn)用軟件。3、擴(kuò)展性好,工控電腦底板插槽由ISA和PCI總線的...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個(gè)方面:一、工作溫度。如沙漠地區(qū),寒冷地區(qū),工業(yè)平板電腦要根據(jù)工作溫度來選擇,優(yōu)良的產(chǎn)品將在這方面更加適用。二、顯示要求。亮度(在較佳距離和理想照明條件下)內(nèi)環(huán)境室在250?300cd/m2的日光下可讀。如果在室外使用,通...
工控機(jī)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在數(shù)控機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床行業(yè),工控機(jī)將機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息及時(shí)傳輸?shù)街行姆?wù)器上,由服務(wù)器存儲(chǔ)、分析、統(tǒng)計(jì),同時(shí)將報(bào)警信息及時(shí)通知工程師,進(jìn)行正確的操作,提高客戶服務(wù)質(zhì)量,降低現(xiàn)場工作的復(fù)雜性。工控機(jī)還可根據(jù)...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個(gè)方面:一、防護(hù)等級。工業(yè)平板電腦主要用于復(fù)雜而苛刻的操作環(huán)境。設(shè)備本身必須具有良好的三防功能,可以防水,防塵和防震?;旧弦蠊I(yè)平板電腦滿足IP65防塵和防水標(biāo)準(zhǔn)。二、硬件配置。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+屏幕的整體解決方案,與拆分解決方...