筑夢青春,實踐啟航——贛州市前沿職業(yè)技術(shù)學(xué)校暑期思政課社會實
熱血青春,軍訓(xùn)終章 —— 贛州市前沿職業(yè)技術(shù)學(xué)校2024級新
開學(xué)***天:你好,新同學(xué)!
青春追光,篤行致遠!前沿職校2023秋季學(xué)期開學(xué)儀式暨新生軍
關(guān)于中小學(xué)生暑假安全知識
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安全不“放假” ,這些防溺水知識務(wù)必牢記!
學(xué)生安全溫馨提醒:小暑才交雨漸晴,溺水危險記心上
矢志傳承浙大西遷精神,精英教育鑄造求是高地,贛州市前沿職業(yè)技
恭祝!全國無人機行業(yè)產(chǎn)教融合共同體成立 我校當(dāng)選為副理事長單
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,...
通電后高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的壽命一般在15年至20年,高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的壽命長短大體上取決于使用者的保養(yǎng),使用環(huán)境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素,具體的伺服電機應(yīng)具體的分析。例如,像通用有刷小功率電機,其壽命就主要取決于換向器,軸承,電刷的長短,它們的壽命終結(jié)后...
高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較:低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因:①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點:(1)執(zhí)行機構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的加好匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而執(zhí)行機構(gòu)的頻...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成...
通電后高創(chuàng)伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡...
高創(chuàng)伺服電動機軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過?。虎嚯妱訖C軸彎曲。...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與單相異步電動機比較:1、運行范圍較廣。2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的高創(chuàng)伺服系統(tǒng),只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點:可以這樣說,就是平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與單相異步電動機比較:交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有幾個明顯特點:起動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定...
交流高創(chuàng)伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流高創(chuàng)伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流高創(chuàng)伺服電動機在沒有控...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的速度曲線平滑,噪音?。簺]有有槽的硅鋼片,減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時,由于馬達內(nèi)不存在AC場,所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。只有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)有高速無刷線圈:高速運轉(zhuǎn)時,電感值小時必要的。電感值小使啟動電壓低。...
通電后高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:為了增加分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設(shè)計。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對于提高非常伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動...
高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢:為了提高 分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設(shè)計。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對于提高非常伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項:一、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)油和水的保護。A:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)連接到一個減速齒輪,使用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。2...
高創(chuàng)伺服電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運行時響聲不正常有異響的處理方法:1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運行中電動機振動較大的處理方...
變頻異同高創(chuàng)伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,高創(chuàng)伺服則必須有編碼器,作電子換向用。兩者的共同點:交流高創(chuàng)伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的高創(chuàng)伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流高創(chuàng)...
高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢:從高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,交流高創(chuàng)伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率高創(chuàng)伺服電機的體積現(xiàn)已只有原...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項:1、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)允許的軸端負載:A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C:盡量用柔性聯(lián)軸器,以便使徑...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的種類:通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動機的種...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被直流無刷的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實際使用數(shù)量將是非常可觀的。對于反饋的編碼器部...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中,伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,...