1. 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,顯示器呈紅色.2.配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。3.配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件...
(1)按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個“V”形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進(jìn)型手指:手指的張開與閉...
助力機械臂是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。助力機械臂工作原理如下:工作時,重物象懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作...
搬運助力機械手的體系構(gòu)成詳細(xì)介紹!“搬運助力機械手因為其無重力、準(zhǔn)確直觀、操作便利、安全高效的特點,搬運助力機械手被廣泛應(yīng)用于物料運送、高頻轉(zhuǎn)移、準(zhǔn)確定位、部件拼裝等工業(yè)場合。從接納原材料開始,搬運助力機械手一直處于物料流程的各個階段,如加工、出產(chǎn)、儲存和配送...
搬運助力機械手的體系構(gòu)成詳細(xì)介紹!“搬運助力機械手因為其無重力、準(zhǔn)確直觀、操作便利、安全高效的特點,搬運助力機械手被廣泛應(yīng)用于物料運送、高頻轉(zhuǎn)移、準(zhǔn)確定位、部件拼裝等工業(yè)場合。從接納原材料開始,搬運助力機械手一直處于物料流程的各個階段,如加工、出產(chǎn)、儲存和配送...
a) 設(shè)置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,方便維修。b) 系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力...
助力機械手有一系列非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)劃的產(chǎn)品,可以依據(jù)用戶的不同需求定制規(guī)劃,出產(chǎn)恣意不同形狀的工件,適合不同的操作要求。助力機械手可以完結(jié)對接過程中工件抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降、微調(diào)視點等三維空間裝載運動,快速精確地將裝載的物體放置在預(yù)設(shè)的方位,或許在裝配線上進(jìn)行雜亂的...
助力機械手,又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。1:安裝方法:2:立柱固定式3:底座移動式4:頂棚懸掛固定式5:龍門懸掛移動式6:附墻式夾具類型:一般是依據(jù)客戶供給的工件的外形尺寸來定制的。詳細(xì)依據(jù)...
本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料,強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。主機a) 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移...
1.智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承空隙應(yīng)盡或許小,以減少由機械空隙引起的運動誤差。因此,每個接頭應(yīng)具有可靠且易于調(diào)度的軸承空隙調(diào)度安排。2.智能助力機械手的臂應(yīng)在其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線上盡或許地平衡,這關(guān)于減小電動機負(fù)載和前進(jìn)輔佐機械手的響應(yīng)速度是非常有利的。在規(guī)劃機械手...
1.智能助力機械手的關(guān)節(jié)軸應(yīng)盡許相互平行;相彼垂筆直的軸應(yīng)盡或許相交,這有利于機器人的操控。2.智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺度應(yīng)契合作業(yè)空間的要求。作業(yè)空間的形狀和大小與輔佐操縱器的長度以及手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)規(guī)模密切相關(guān)。3.為了前進(jìn)智能助力機械手的運動速度和操控精度,...
1.智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承空隙應(yīng)盡或許小,以減少由機械空隙引起的運動誤差。因此,每個接頭應(yīng)具有可靠且易于調(diào)度的軸承空隙調(diào)度安排。2.智能助力機械手的臂應(yīng)在其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線上盡或許地平衡,這關(guān)于減小電動機負(fù)載和前進(jìn)輔佐機械手的響應(yīng)速度是非常有利的。在規(guī)劃機械手...
助力機械手的基本原理是運用負(fù)載檢測及氣壓反應(yīng)對吊運的工件完成主動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi),操作者只需對工件運用較小的推力或拉力,就可以損壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的完成自在轉(zhuǎn)移。 升降傳感器由三個部分組成:聯(lián)接部件,控制把手和承重部...
助力機械手,又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。1:安裝方法:2:立柱固定式3:底座移動式4:頂棚懸掛固定式5:龍門懸掛移動式6:附墻式夾具類型:一般是依據(jù)客戶供給的工件的外形尺寸來定制的。詳細(xì)依據(jù)...
助力機械手的工裝主要由扶手、把手、操控按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、夾具或吸盤等部件組成。助力機械手的根本結(jié)構(gòu)包含可選擇式關(guān)節(jié)設(shè)備、可選擇式立柱設(shè)備、氣缸設(shè)備、非活動式立柱設(shè)備、可擺動關(guān)節(jié)設(shè)備、平行四邊形組織設(shè)備、俯仰組織設(shè)備、線纜設(shè)備、真空的夾具、操作界面...
硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:1)軌道行走系 統(tǒng);2)機械手主機;3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂...
真空吊具工作原理:真空吸盤通過導(dǎo)氣管與真空設(shè)備(如真空泵等)接通,然后與待提升工件(如玻璃)接觸,啟動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升工件吸牢后,開始搬運待提升工件;當(dāng)待提升工件搬運到目的地時,通過手滑閥,使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍...
集裝箱吊具操作:首先將吊具的四根主起生鋼絲繩索具和一根轉(zhuǎn)向彈性鋼絲繩置于門機吊鉤內(nèi),在吊裝前指針指向打開方向,利用吊具四側(cè)的定位裝置和司機熟練的操作技巧,使吊具的四只轉(zhuǎn)鎖置入集裝箱的箱角內(nèi),然后使吊鉤緩慢起升,彈性鋼絲繩首先張緊并拉動轉(zhuǎn)向機構(gòu)使轉(zhuǎn)鎖旋轉(zhuǎn)90度至...
真空吸盤的壓力原理:真空吸盤是靠真空壓力來吸住并抓取板材的。板材表面比較平整,吸盤唇邊比較軟比較薄,可以跟板材貼住。真空泵抽真空,吸盤內(nèi)腔也就產(chǎn)生真空,形成真空負(fù)壓。真空吸盤的吸力與壓強(真空度、吸盤內(nèi)外的氣壓差)及吸盤的面積成正比,即真空度越高,吸力越大;吸...