工業(yè)Profibus編碼器協(xié)議解析

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-21

新疆絕對(duì)值編碼器生產(chǎn),絕對(duì)值編碼器

編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中,常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是,精確的記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取惟一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)值編碼器惟一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。


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工業(yè)Profibus編碼器協(xié)議解析,編碼器

POSITAL IO-Link絕對(duì)值編碼器

IO-Link編碼器縮短調(diào)試時(shí)間智能傳感器和執(zhí)行器的配置數(shù)據(jù)直接來自控制系統(tǒng),無需手動(dòng)配置,因此機(jī)器安裝速度更快。

POSITAL IO-Link絕對(duì)值編碼器節(jié)省成本

POSITAL IO-Link絕對(duì)值編碼器通信不需要屏蔽線纜。也就是說,可以使用成本較低的標(biāo)準(zhǔn)M12或M8連接器。控制系統(tǒng)不再需要昂貴的模擬卡,并且可配置的傳感器和執(zhí)行器將所需的型號(hào)數(shù)量降至比較低。因此,簡(jiǎn)化了采購流程,并且所需的倉儲(chǔ)空間更少,因此直接降低成本。 什么是profibusdp編碼器總線開地電子,上海專業(yè)編碼器制造商,真誠推薦,質(zhì)量可靠!

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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STA1G-1616-R100-2AW

接口

接口 SSI預(yù)置+增量RS422

可選的增量脈沖 1024

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí),數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 1024


IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

接口

接口 SSI

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 1 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí),數(shù)值減少

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼


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編碼器與變頻器的接線方式主要有兩種:

一種是直接連接,例如艾默生TD3000系列變頻器和編碼器之間的連接,如圖3-36(a)所示;

另一種類型須配置專傭的PG速度控制卡,如圖3-36(b)所示。將控制卡PG-B2插入變頻器的相關(guān)插座4CN中,再將PG的引出線接至控制卡上。


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什么是脈沖編碼器:

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。因其具備無摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快,受到廣大用戶的青睞。尤其是在數(shù)控機(jī)床中廣泛應(yīng)用。

脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器,同時(shí)也作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè),它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸式和電磁式三種,其中,光電式應(yīng)用的比較多。 工業(yè)Profibus編碼器協(xié)議解析