青島智能制造焊接機(jī)器人

20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾較早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的初臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)普遍，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。青島智能制造焊接機(jī)器人

通過(guò)供料震盤4和第二供料震盤5將儲(chǔ)料斗2和第二儲(chǔ)料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲(chǔ)料斗2和第二儲(chǔ)料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過(guò)供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經(jīng)過(guò)分針機(jī)構(gòu)8推入取針手掌9，后通過(guò)插針機(jī)器人10進(jìn)行移位檢測(cè)并植入注塑機(jī)模具13中注塑成型；產(chǎn)品成型后取產(chǎn)品機(jī)械手11將產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺(tái)，之后重復(fù)上述動(dòng)作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！卷?xiàng)】1.一種四軸機(jī)器人插針機(jī)，包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人插針機(jī)包括插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)，所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)Z軸表面裝有供料震盤(4)和第二供料震盤(5)，供料震盤(4)Z軸正上方裝有儲(chǔ)料斗(2)，第二供料震盤(5)Z軸正上方裝有第二儲(chǔ)料斗(3)，供料震盤(4)通過(guò)震盤料道(6)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接，第二供料震盤(5)通過(guò)第二震盤料道(7)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接，取針手掌(9)位于分針機(jī)構(gòu)(8)的Y軸右前側(cè)，取針手掌(9)的Z軸正上方裝有插針機(jī)器人(10)，分針機(jī)構(gòu)(8)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機(jī)械手(11)。蘇州一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人多少錢工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外，2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷問題的發(fā)生。

四軸機(jī)器人插針機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸機(jī)器人插針機(jī)。【背景技術(shù)】[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及和快速發(fā)展，電子設(shè)備之間的連接器如電子插座、USB接口、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產(chǎn)品需求急劇增長(zhǎng)，目前這些電子連接器產(chǎn)品多以塑膠注塑成型，然后在其成型的主體上插入針腳的生產(chǎn)方式為主，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來(lái)將針腳一一插入注塑成型的主體，人工作業(yè)時(shí)，需將針腳放入治具上，再將治具套入模具，而后進(jìn)行插針，存在人力多、周期長(zhǎng)、不良率等諸多問題，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象。另外注塑機(jī)的工作原理是將塑膠原料通過(guò)料管將其熔融后注入模具型腔，人力作業(yè)時(shí)存在速度快慢的影響，會(huì)導(dǎo)致塑膠料在注塑機(jī)料管內(nèi)呆滯時(shí)間不一，導(dǎo)致溫度偏差，影響成型品質(zhì)；自動(dòng)作業(yè)能使周期時(shí)間統(tǒng)一，能有效的保證成型品質(zhì)。為提升效率及避免不良產(chǎn)生，近又出現(xiàn)了一些自動(dòng)插針設(shè)備，中國(guó)CNU公開了一種自動(dòng)插針的“接線端子自動(dòng)插針機(jī)”。這種自動(dòng)插針機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械代替人力插針，但是并未實(shí)現(xiàn)插針和注塑的自動(dòng)連接?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，本發(fā)明提供了一種四軸機(jī)器人插針機(jī)。技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

分針氣缸(41)和針腳檢測(cè)器(42)X軸方向垂直連接，針腳檢測(cè)器(42)X軸方向末端裝有針腳到位光纖(43)。6.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，其特征在于所述取針手掌(9)包括取針氣缸(51)和取針治具(52)，所述取針氣缸(51)位于取針治具(52)正上方。7.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，其特征在于所述插針機(jī)器人(10)位于取針手掌(9)和注塑機(jī)模具(13)中間位置，插針機(jī)器人(10)能夠360°旋轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，其特征在于所述取產(chǎn)品機(jī)械手(11)包括夾料氣缸(61)、氣夾(62)和金屬支架(63)，所述金屬支架(63)—端焊接在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)上，另一端和氣夾(62)連接，氣夾(62)正上方設(shè)有夾料氣缸(61)。9.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，其特征在于所述注塑機(jī)金屬臺(tái)架(15)與機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)在X軸方向上的間距為10-100cm?！菊勘景l(fā)明公開了一種四軸機(jī)器人插針機(jī)，包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī)，其中所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面至少裝有兩個(gè)供料震盤，每個(gè)供料震盤Z軸正上方均裝有儲(chǔ)料斗，供料震盤通過(guò)震盤料道連接到分針機(jī)構(gòu)，取針手掌位于分針機(jī)構(gòu)的Y軸右前側(cè)，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機(jī)器人。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。蘇州多功能機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。青島智能制造焊接機(jī)器人

2.生產(chǎn)簡(jiǎn)易性而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺(tái)的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過(guò)手持接口設(shè)備或計(jì)算機(jī)，操作人員可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)地點(diǎn)，并指示其在每個(gè)位置的動(dòng)作，也就是說(shuō)，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動(dòng)作。而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時(shí)間。此外，通過(guò)一個(gè)模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對(duì)機(jī)器人和其他設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件。青島智能制造焊接機(jī)器人

上海珂珩智能科技有限公司一直專注于研發(fā)設(shè)計(jì)，并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，涂膠機(jī)器人，裝配機(jī)械手，堆垛機(jī)器人，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，伺服機(jī)械手，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手，立式機(jī)械手，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手，取件機(jī)械手等。 ，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。