東莞一臺工業(yè)機器人多少錢

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機器人，并達(dá)到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時期。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發(fā)展重點有：低成本技術(shù)、速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提可靠性技術(shù)、計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本**2007年指定的一份計劃，日本2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。按照一個工業(yè)機器人等價于10個勞動力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬工業(yè)機器人相當(dāng)于千萬勞動力，是當(dāng)前日本全部勞動人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司工業(yè)機器人按定制滿足不同需求。東莞一臺工業(yè)機器人多少錢

本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種四軸機器人。背景技術(shù)：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?，F(xiàn)有的四軸機器人使用時轉(zhuǎn)動的角度固定，不能滿足生產(chǎn)加工需要。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側(cè)上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿一右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸三，支撐桿二右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設(shè)液壓缸三，且液壓缸三下端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿一，液壓缸三上端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿二對應(yīng)支撐桿三設(shè)有滑槽，且支撐桿三通過滑槽滑動連接支撐桿二。東莞一臺工業(yè)機器人多少錢工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常的玻璃，工業(yè)機器人是較好的選擇。潔凈玻璃搬運系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅(qū)動，具有速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度的特點。在X方向上X1軸、X2軸共用一對導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進(jìn)行搬運、碼垛的場合。

但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照圖1-2，本發(fā)明提供的一種固定式四軸機器人，包括：主體框架1、工作臺、氮氣自動平衡系統(tǒng)、支撐線桿3、搬運機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述主體框架1包括底座和連接臂2，所述連接臂2安裝于所述底座上，所述支撐線桿3一端安裝于所述連接臂2上，另一端安裝于所述底座上；工作臺安裝于所述搬運機構(gòu)上，并控制所述搬運機構(gòu)移動；所述氮氣自動平衡系統(tǒng)、搬運機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)依次組合安裝，并安裝于所述連接臂2上。本發(fā)明還提出，所述搬運機構(gòu)包括依次組合安裝的y軸移動機構(gòu)6、x軸移動機構(gòu)5和z軸移動機構(gòu)4，所述工作臺安裝于所述y軸移動機構(gòu)6上。本發(fā)明還提出，所述氮氣自動平衡系統(tǒng)包括蓄能器和平衡杠，所述蓄能器安裝于所述底座上，與所述平衡杠組合安裝，所述平衡杠與所述z軸移動機構(gòu)4安裝。本發(fā)明還提出，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)7，所述m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)7安裝于所述z軸移動機構(gòu)4底端，所述m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)齒輪。我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機器人設(shè)想。關(guān)于工業(yè)機器人的分類，國際上并沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。東莞一臺工業(yè)機器人多少錢

工業(yè)機器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是支撐我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要基礎(chǔ)。東莞一臺工業(yè)機器人多少錢

儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸，料斗成方形漏斗狀，斗門氣缸懸掛在料內(nèi)壁之上，擋料氣缸貫穿料斗出料口，斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓，通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術(shù)方案中，供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成，震盤內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器，震盤料道的一端貫穿震盤，供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗的針腳開閘放出，循環(huán)供料。[0007]在上述技術(shù)方案中，震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直，針腳通過供料震盤排位后，經(jīng)過震盤料道進(jìn)入分針機構(gòu)。[0008]在上述技術(shù)方案中，分針機構(gòu)包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和頂針氣缸，其中頂針氣缸位于針腳檢測器Z軸正下方，分針氣缸和針檢測器X軸方向垂直連接，針腳檢測器X軸方向末端裝有針腳到位光纖，針腳進(jìn)入分針機構(gòu)以后，首先由分針氣缸頂入針腳檢測器，經(jīng)由針腳到位光纖檢測到位以后，由頂針氣缸將排序好的針腳頂入取針手掌。[0009]在上述技術(shù)方案中，取針手掌包括取針氣缸和取針治具，所述取針氣缸位于取針治具正上方，取針氣缸將分針機構(gòu)中頂針氣缸頂入的針腳放入取針治具中，針腳在取針治具中排列定位。東莞一臺工業(yè)機器人多少錢

上海珂珩智能科技有限公司坐落在上海市嘉定區(qū)滬宜公路950，是一家專業(yè)的研發(fā)設(shè)計，并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動化設(shè)備，包括：搬運機器人，噴涂機器人，涂膠機器人，裝配機械手，堆垛機器人，打磨機器人，去毛刺機器人等機器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機械手，壓鑄機械手，沖壓機械手，伺服機械手，五軸機械手，三軸機械手，單軸機械手，斜臂機械手，橫走機械手，縱走機械手，立式機械手，剪切機械手，鑲嵌機械手，取件機械手等。 公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。