上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于上下料、工件車削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化集成,設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人方案主要應(yīng)用于機(jī)床的裝卸。主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),可實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)裝卸、工件翻轉(zhuǎn)和工件順序移位等。并且不依賴于機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用**控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)行。效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),只需要進(jìn)行有限的調(diào)整,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大產(chǎn)能,從而**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上下料機(jī)器人的節(jié)能設(shè)計(jì)符合綠色制造趨勢(shì)。福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻
機(jī)器人特點(diǎn):1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用**的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。4、可選:**料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)**自動(dòng)控制。5、可選:**流水線。機(jī)器人分類:關(guān)節(jié)式機(jī)器人1、機(jī)器人比較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑):620mm-3503mm2、機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg3、機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒4、定位精度:±、驅(qū)動(dòng)形式:全伺服驅(qū)動(dòng)6、手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)或者電動(dòng),根據(jù)工件不同定制,自動(dòng)換爪功能7、編程方式:示教編程,AS語(yǔ)言編程8、料倉(cāng)/輸送線:根據(jù)工件不同定制直角坐標(biāo)機(jī)器人1、機(jī)器人工作范圍水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn):±180度2、運(yùn)行速度:水平運(yùn)動(dòng)比較大速度:3000mm/s垂直運(yùn)動(dòng)比較大速度:1000mm/s3、定位精度:水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±:±、傳動(dòng)形式:水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負(fù)載重量:最大負(fù)載1000kg6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動(dòng)---氣動(dòng)/電動(dòng),根據(jù)工件不同定制。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。 福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻靈活配置,適應(yīng)性強(qiáng),滿足您多樣化的生產(chǎn)需求。
上下料機(jī)器人適用性強(qiáng)。上下料機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種功能,應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對(duì)多條流水線進(jìn)行碼垛,而且操作簡(jiǎn)單,從未操作過(guò)的人簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就能上手。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,機(jī)器人碼垛功率相對(duì)低很多,**降低了客戶的運(yùn)行成本。智能機(jī)械能實(shí)現(xiàn)人機(jī)的交互,而且程序控制抓手運(yùn)動(dòng),更加的準(zhǔn)確,碼出的垛形結(jié)實(shí),避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象,這樣利于產(chǎn)品的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障,而且維護(hù)起來(lái)成本高。上下料機(jī)器人盡量簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。占地面積小。一臺(tái)上下料機(jī)器人的占地空間很小,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。節(jié)約企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。上下料機(jī)器人工作8小時(shí)課代替人工3—4人,16小時(shí)就是6—8人,每年可節(jié)省人力成本是非常可觀的。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本,
上下料機(jī)器人構(gòu)造組成系統(tǒng),托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán),達(dá)到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù),由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好包裝袋。上下料機(jī)器人可以通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)和質(zhì)量控制,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),高速型號(hào)(5H),潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC),應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)(5WP)和加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)。機(jī)床上下料機(jī)器人可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺(tái)上下料機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到較小限度的防碰撞功能。機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。高剛性的手臂和先進(jìn)的***技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下,(如粉塵、油污等)。手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng),可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。機(jī)械結(jié)構(gòu)較輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易,用戶體驗(yàn)至上,我們的機(jī)器人讓您感受前所未有的便捷。杭州數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人
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上下料機(jī)器人不僅*是提高了工作的效率,同事也提高了企業(yè)的整體形象,降低了公司的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人才被不斷增加的公司應(yīng)用,不斷為公司創(chuàng)造價(jià)格。上下料機(jī)器人能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。**降低了客戶的運(yùn)行本錢(qián)。悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示辦法簡(jiǎn)略易懂。上下料機(jī)器人適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可,不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法完成的。上下料機(jī)器人構(gòu)造簡(jiǎn)略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、養(yǎng)護(hù)維修簡(jiǎn)略、所需庫(kù)存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠全自動(dòng)碼垛機(jī)器人房中出產(chǎn)線的布置,并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運(yùn)用。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本福州機(jī)床上下料機(jī)器人視頻