以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?,F(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將**這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。上下料機器人有哪些特點?在社會生產(chǎn)效率不斷提升的環(huán)境下,傳統(tǒng)人工很難跟得上快速批量生產(chǎn)的工作,而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作,因此在工業(yè)領域里上下料機器人占據(jù)重要的地位。那么上下料機器人有哪些優(yōu)點呢?提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。 采用上下料機器人,降低產(chǎn)品損壞率。天津cnc上下料機器人
機器人特點:1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用**的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。3、剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。4、可選:**料倉設計,料倉**自動控制。5、可選:**流水線。機器人分類:關節(jié)式機器人1、機器人比較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑):620mm-3503mm2、機器人負載能力:3kg-700kg3、機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒4、定位精度:±、驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動6、手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能7、編程方式:示教編程,AS語言編程8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制直角坐標機器人1、機器人工作范圍水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn):±180度2、運行速度:水平運動比較大速度:3000mm/s垂直運動比較大速度:1000mm/s3、定位精度:水平運動重復精度:±:±、傳動形式:水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負載重量:最大負載1000kg6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動---氣動/電動,根據(jù)工件不同定制。提高產(chǎn)量,節(jié)約成本。 石家莊上下料機器人應用上下料機器人可以通過自動化數(shù)據(jù)分析技術,實現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動化分析和優(yōu)化,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
上下料機器人被越來越多的企業(yè)使用,不停創(chuàng)造著價值,其簡略的操作方式、便利的后期保護保養(yǎng),提高了企業(yè)的辦事效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。上下料機器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂靈敏,電量耗費的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下,牢靠性也是十分高的。采用的是直線的導軌、保送機也是皮帶型的規(guī)范件,假如有毀壞的話,采購以及改換起來也很便當。操作范圍大,平安性能好,在一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。上下料機器人品種多樣,規(guī)格也非常齊全,能夠適用于多種環(huán)境下的工作,而且適用的范圍也非常普遍。有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。上下料機器人在敞開式環(huán)境中停止操作,它具有**的連桿機構(gòu),而且它運用的是直線保送軌跡,所以十分平穩(wěn),傳動的效率也是十分的高。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。
機器人上下料設備的特點:1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用duli的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。3、機器剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。4、可選duli料倉設計,料倉duli自動控制。5、可選duli流水線??傊?,機器人上下料能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。告別繁瑣操作,上下料機器人讓您的工作流程更順暢。
上下料機器人排氣口漏氣:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)?;钊麠U處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)。扳機處漏氣:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。上下料機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內(nèi)片。碼垛機器人的出現(xiàn)在很大程度上減輕了人力的需求,幫助工作的效率得到很大的提升,但是機器總是會產(chǎn)生故障從而影響生產(chǎn)。上面相關一些問題的解決方法,便于大家在遇到的時候可以及時的解決。靈活配置,適應性強,滿足您多樣化的生產(chǎn)需求。上海數(shù)控機床上下料機器人
緊湊設計,節(jié)省空間,為您的生產(chǎn)線增添一抹亮色。天津cnc上下料機器人
上下料機器人組合抓取式抓手,該類手抓適用于幾個工作的協(xié)作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時滿足多個工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機械手抓。抓取式抓手,該類機械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。夾板式抓手,該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。真空吸取式抓手,該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。抓手是碼垛機的重要組成部分之一,主要是用來抓取碼垛物品的,也稱之為機械手抓。碼垛機抓手是碼垛物品時不可缺少的,而且可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設計不同類型的手抓,使得碼垛機具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)勢。并能很好地完成碼垛作業(yè)。天津cnc上下料機器人