能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602，用于獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車(chē)輛位置信息更新單元604，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車(chē)輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元606，用于根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元608，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車(chē)輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車(chē)輛位置信息更新單元604包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元。智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)
二是基于價(jià)值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個(gè)很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡(jiǎn)”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢(qián)就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時(shí)尚生活產(chǎn)品的運(yùn)營(yíng)理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購(gòu)物體驗(yàn)場(chǎng)所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶(hù)的生活。場(chǎng)景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運(yùn)作根據(jù)銷(xiāo)售漏斗公式，銷(xiāo)售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價(jià)X復(fù)購(gòu)率，這四個(gè)因素決定了能否促成更多消費(fèi)者去交易。這四個(gè)要素決定了消費(fèi)者能否形成持續(xù)的消費(fèi)習(xí)慣。而建立消費(fèi)習(xí)慣的重點(diǎn)就是搶占用戶(hù)的心智，營(yíng)造一種“感覺(jué)”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時(shí)代進(jìn)入了精神商業(yè)時(shí)代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)的不是用戶(hù)，而是“場(chǎng)景”，是人。為的“感覺(jué)”營(yíng)銷(xiāo)的例子就是花店，花店與其說(shuō)買(mǎi)的是花，不如說(shuō)是花背后承載的“愛(ài)”，是一種為消費(fèi)者營(yíng)造的場(chǎng)景和感覺(jué)。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價(jià)之后卻依然能夠大賣(mài)。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時(shí)序傳遞觸發(fā)事件。所述的場(chǎng)景庫(kù)存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件，并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫(kù)生成真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實(shí)現(xiàn)所述的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法的測(cè)試架構(gòu)，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機(jī)交互單元，用于對(duì)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；孿生單元，用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；數(shù)據(jù)交互單元，用于傳遞真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；仿真單元，用于運(yùn)行孿生路網(wǎng)；場(chǎng)景庫(kù)，用于生成觸發(fā)事件；數(shù)據(jù)庫(kù)，用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)；測(cè)試單元，用于對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)針對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進(jìn)行在環(huán)仿真，彌補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白，可以更加真實(shí)地測(cè)試車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強(qiáng)調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真，可替代可移植能力較好，測(cè)試過(guò)程中測(cè)試系統(tǒng)*通過(guò)數(shù)據(jù)接口與外界交互，提高了測(cè)試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場(chǎng)景庫(kù)，有利于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)依據(jù)不同場(chǎng)景庫(kù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行水平進(jìn)行評(píng)價(jià)，魯棒性較強(qiáng)。。
造成的危害可能被放大到極限。因此，高速公路行駛，一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平，降低事故發(fā)生的可能性。目前，針對(duì)前方故障車(chē)輛及交通事故車(chē)輛，后方車(chē)輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)前方，判斷本車(chē)與前車(chē)的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)：1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)采取制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對(duì)前方單一車(chē)輛監(jiān)測(cè)，持續(xù)后方車(chē)輛無(wú)法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明方面的一個(gè)目的是要提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法，主要用于解決車(chē)輛在高速行駛過(guò)程中，前方突然出現(xiàn)故障或事故車(chē)輛，避免由于緊急剎車(chē)，造成后方車(chē)輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是通過(guò)v2x通信模塊采集的車(chē)輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，與數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，有效消除信息傳遞盲區(qū)，更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對(duì)其校正效果也是潛在的不確定因素，校正穩(wěn)定性難以保障，而本方案采用的基于各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的多電機(jī)電流采樣誤差協(xié)同校正方法，不需要將整個(gè)系統(tǒng)作為校正回路，**依靠電流采樣值就可以實(shí)現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正，校正方案動(dòng)態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好；(3)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正：現(xiàn)有方案都是針對(duì)單電機(jī)子系統(tǒng)提出的，其可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)單電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正，但是包含多電機(jī)子系統(tǒng)的電機(jī)群控制本身就是一個(gè)整體，現(xiàn)有方案并不能平衡各個(gè)子系統(tǒng)之間的采樣誤差，因此，其不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正，也就無(wú)法保障電機(jī)群的整體控制效果，而本方案充分利用電機(jī)群多電機(jī)協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢(shì)，將整個(gè)電機(jī)群作為一個(gè)整體進(jìn)行控制，利用提出的各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的控制方法，達(dá)到多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正的目標(biāo)，終實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正方案示意圖。圖2是本發(fā)明電機(jī)群電機(jī)1子系統(tǒng)電流傳感器誤差校正方案示意圖。圖中vdc是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流母線電壓。 銷(xiāo)售智能制造推薦廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。南京協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
直銷(xiāo)智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)
再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟404，判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟406，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟408。步驟406，用所述廣播消息覆蓋所述車(chē)輛的歷史車(chē)輛位置信息，作為更新后的所述車(chē)輛位置信息。廣播消息中具有uwb定位數(shù)據(jù)，而指定區(qū)域內(nèi)每個(gè)車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)與車(chē)輛的個(gè)體信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在uwb定位數(shù)據(jù)中，車(chē)輛的個(gè)體信息包括但不限于車(chē)輛id、等能夠識(shí)別車(chē)輛身份的信息?；谒鰪V播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配的情況，說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中具有車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，因此，可通過(guò)廣播消息覆蓋所述車(chē)輛的歷史車(chē)輛位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的車(chē)輛位置信息的更新。步驟408，在所述車(chē)輛的相鄰車(chē)輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車(chē)輛。步驟410，將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息。錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)