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簡(jiǎn)要介紹橋式起重機(jī)的智能防擺系統(tǒng)
橋式起重機(jī)應(yīng)盡可能快地移動(dòng)負(fù)載,而不應(yīng)該在終端位置進(jìn)行任何過(guò)度移動(dòng)。但是,大多數(shù)普通的橋式起重機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)后突然移除有效載荷時(shí)會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)雖然**終可以減少,但是會(huì)耗時(shí),也就是會(huì)降低設(shè)施可用性以及生產(chǎn)率。控制橋式起重機(jī)擺動(dòng)的失敗可能導(dǎo)致事故,并可能傷害人和周?chē)h(huán)境。因此,對(duì)橋式起重機(jī)系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)研究也就很有意義。
關(guān)于橋式起重機(jī)的防擺控制,滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不確定性和滑動(dòng)面上的外部擾動(dòng)而引起了深入的研究。到目前為止,該領(lǐng)域的理論體系已經(jīng)完美地構(gòu)建并運(yùn)用于實(shí)際的橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)。一些研究人員使用具有滑動(dòng)模式的可變結(jié)構(gòu)控制來(lái)控制橋式起重機(jī)系統(tǒng),并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維橋式起重機(jī)。通過(guò)使用港口移動(dòng)式起重機(jī)的輸入/輸出線性化方法和旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器,。對(duì)于高架起重機(jī),設(shè)計(jì)了一個(gè)正常的比例和微分(PD)調(diào)節(jié)器和一個(gè)模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器(CMAC)。 橋式起重機(jī)安全評(píng)估指標(biāo)體系的具體因素。重慶雙梁橋式起重機(jī)廠家電話
單、雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)、性能等都不同
一.單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)上的不同
這是容易區(qū)分這兩種橋式起重機(jī)的方面,相比之下,單梁橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)明顯要簡(jiǎn)單很多,所以其自身重量也會(huì)比較輕,安裝、拆卸的時(shí)候自然會(huì)比較簡(jiǎn)便。而雙梁橋式起重機(jī)正好相反,復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使其安裝工藝也很復(fù)雜。
二.單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)使用場(chǎng)所的不同
經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明,單梁橋式起重機(jī)適合用在一些跨度較小、起重量較輕的場(chǎng)所。雙梁橋式起重機(jī)對(duì)于跨度大、起重量較重、工作級(jí)別高的場(chǎng)所會(huì)有更好的發(fā)展前景。
三.單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)生產(chǎn)成本的不同
正是由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),使得單梁橋式起重機(jī)的用料會(huì)比較少,所以成本也不高。但雙梁橋式起重機(jī)就不同了,復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使他要花費(fèi)很多的時(shí)間、人力和材料來(lái)制作,所以消耗的成本會(huì)很高。
四.單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)機(jī)械性能的不同
性能的好壞決定了起重機(jī)的作業(yè)能力,對(duì)于單梁橋式起重機(jī)來(lái)說(shuō),由于其穩(wěn)定性低、速度較慢、載重量少,所以短期內(nèi)使用還是不錯(cuò)的。而雙梁橋式起重機(jī)不僅穩(wěn)定性能高,而且速度快、承重量大、使用壽命長(zhǎng),相比前者會(huì)更加經(jīng)久耐用。
重慶雙梁橋式起重機(jī)廠家電話電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的操作注意事項(xiàng)。
單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)的不同之處
作業(yè)環(huán)境不同。通常單梁橋式起重機(jī)會(huì)應(yīng)用在跨度要求較小,起重重量較輕的場(chǎng)所,施工場(chǎng)所環(huán)境也相對(duì)較小。而雙梁橋式起重機(jī)主要被應(yīng)用在跨度較大、起重量較重、工作環(huán)境較寬廣的場(chǎng)所,這一類(lèi)型的起重機(jī)工作級(jí)別相對(duì)較高,用途也較廣。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同。單梁橋式起重機(jī)自重較輕、構(gòu)造較為簡(jiǎn)單,裝拆、維護(hù)保養(yǎng)等相對(duì)較為簡(jiǎn)單。雙梁橋式起重機(jī)構(gòu)造較為復(fù)雜、自重較大,安裝、維護(hù)保養(yǎng)等要求較為復(fù)雜。
制造成本不同。由于單梁橋式起重機(jī)的跨度較小,因此制造成本較低,耗材少。雙梁起重機(jī)跨度大、制造成本高、技術(shù)要求較高,因此價(jià)格相對(duì)較為高昂。
操作方式不同。單梁橋式起重機(jī)主要是在地面進(jìn)行操作,我們只需要通過(guò)手柄或者遙控即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。雙梁橋式起重機(jī)的作業(yè)功能就需要操作人員來(lái)控制。
機(jī)械性能不同。單梁橋式起重機(jī)的穩(wěn)定性較低、起重量較小,工作級(jí)別較低。雙梁起重機(jī)穩(wěn)定性較高,起重量較大、工作級(jí)別較高。
橋式起重機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的作用
普通橋式起重機(jī)調(diào)速性能較差,當(dāng)需要準(zhǔn)確時(shí),司機(jī)只能采取“點(diǎn)動(dòng)”的操作方法,這樣不單增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且有趣電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)增加,而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短,給機(jī)械結(jié)構(gòu)也帶來(lái)嚴(yán)重的沖擊。
有的起重作業(yè)對(duì)準(zhǔn)確停車(chē)要求較高,實(shí)行穩(wěn)定低速為控制爭(zhēng)取了時(shí)間以達(dá)到挺準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等,這些技術(shù)的應(yīng)用,往往在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后,才有可能。
由于橋式起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行,而且變換次數(shù)較多,故機(jī)械變速一般不十分合適,大多數(shù)采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為直流調(diào)速和交流調(diào)速。
大多數(shù)起重機(jī)采用繞性繩索纏繞方式吊起貨物,帶來(lái)的是“貨物”的跟隨性能很差(擺動(dòng))。很難做到搞定位,造成搬運(yùn)過(guò)程中的自動(dòng)化水平不高。所以防擺也是起重機(jī)調(diào)速的一個(gè)重要指標(biāo)。采用慢速或較小的加速度克服擺動(dòng)的是止擺的初級(jí)階段,它**了生產(chǎn)效率。利用調(diào)速對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度進(jìn)行控制,破壞擺動(dòng)的周期達(dá)到止擺,是起重機(jī)的一般情況。
遇到雙梁橋式起重機(jī)滑輪組故障如何解決?
談到橋式起重機(jī),我們首先會(huì)想到吊車(chē)、天車(chē)以及行車(chē)、塔吊等等,起重機(jī)發(fā)展中值得大家關(guān)注重點(diǎn)就是國(guó)內(nèi)品牌還還是國(guó)外好呢?關(guān)于這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)我們現(xiàn)在進(jìn)行多方面上的了解與關(guān)注,相信越多了解之后大家就會(huì)知道如何去選擇。橋式起重機(jī)選擇首先就是性能,回轉(zhuǎn)性能與支撐方式是一個(gè)重點(diǎn),再者就是操作方式,操作上簡(jiǎn)單,在整個(gè)操作方式是方便其實(shí)就是一個(gè)重點(diǎn),與國(guó)外相比而言國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在這一方面上優(yōu)勢(shì)還是比較高。國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)在整個(gè)性能參數(shù)上都適用國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),整個(gè)設(shè)計(jì)上主要采用了驅(qū)動(dòng)方式性能比較好的一種,在運(yùn)行結(jié)構(gòu)上符合國(guó)內(nèi)使用標(biāo)準(zhǔn),而國(guó)外產(chǎn)品適合于國(guó)外產(chǎn)品,整個(gè)驅(qū)動(dòng)方式上也是根據(jù)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品而定制。橋式起重機(jī)安裝上也是一個(gè)重點(diǎn),結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)加上安全上的整體優(yōu)勢(shì)**終創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的整體優(yōu)勢(shì),從發(fā)展意義上來(lái)說(shuō)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在整體安裝優(yōu)勢(shì)上要比國(guó)外簡(jiǎn)單,而**終達(dá)到的市場(chǎng)價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比國(guó)外產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì)。 單梁橋式起重機(jī)為何不可以斜吊。重慶雙梁橋式起重機(jī)廠家電話
雙梁橋式起重機(jī)的安全裝置有哪些,有什么作用?重慶雙梁橋式起重機(jī)廠家電話
橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用
橋式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中,它的控制系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用,除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外,橋式起重機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,從而提高了每個(gè)動(dòng)作的精確性。
橋式起重機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中包括了可編程序控制器自動(dòng)控制、自動(dòng)定位裝置控制、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步、電磁鐵及其控制電路以及地面控制等幾個(gè)方面。起到了至關(guān)重要的作用
橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要依靠程序控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn);而它的自動(dòng)定位,一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的機(jī)構(gòu)形式,自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合,以達(dá)到自動(dòng)定位的目的。
橋式起重機(jī)中大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏,人為糾偏是當(dāng)糾偏超過(guò)一定值后,糾偏信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào),司機(jī)斷開(kāi)超前支腿側(cè)的電動(dòng)機(jī),接通滯后支腿偏的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整。而自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí),糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令,系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中,常用帶有均衡電動(dòng)機(jī)的電軸系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣同步。
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江蘇寶威起重機(jī)械有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,江蘇寶威起重機(jī)械供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!