智能起重機(jī)的實(shí)時(shí)記錄和診斷功能
智能起重機(jī)可以收集起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息數(shù)據(jù),具有監(jiān)視并記錄歷史操作和故障。記錄的數(shù)據(jù)包括:整個(gè)橋式起重機(jī),電動(dòng)葫蘆或手推車(chē),行進(jìn)機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),接觸器動(dòng)作頻率數(shù)據(jù),報(bào)警信息等。通過(guò)智能起重機(jī)收集的這些數(shù)據(jù),準(zhǔn)確記錄電控系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)和告警記錄,方便以后查詢,為操作人員,維修人員和管理人員了解工作情況,及時(shí)反映突發(fā)事件,準(zhǔn)確分析事故原因提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。
智能起重機(jī)的自我監(jiān)控診斷配備了計(jì)算機(jī)自我診斷監(jiān)控系統(tǒng),使用先進(jìn)的智能故障診斷技術(shù),PLC通過(guò)各種傳感器檢測(cè)并收集機(jī)械運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)各種信息值,然后處理數(shù)據(jù)并診斷故障,是PLC與PC的合作,成熟可靠。自我監(jiān)控診斷系統(tǒng)包括狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障顯示和記錄打印。狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能能提供例行維護(hù)和檢查的內(nèi)容,例如變速箱油溫度,電氣室溫度,機(jī)械電氣組件的運(yùn)行參數(shù),負(fù)載重量,壓力,振動(dòng)等。故障顯示是顯示可能的故障組件名稱和可能的原因,容易發(fā)生故障的電氣部件和機(jī)械零件,顯示所需的故障,監(jiān)視部件故障。記錄打印功能定期打印出起重機(jī)機(jī)械記錄,用于查找故障原因,以履行確認(rèn)需求和匯總設(shè)備運(yùn)行的責(zé)任。如何防止起重配件設(shè)備生銹?海淀區(qū)無(wú)人操作智能起重機(jī)
智能起重機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)
智能起重機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,起重機(jī)面對(duì)的環(huán)境也將更為復(fù)雜多變,為了避免和周?chē)系K物發(fā)生碰撞,對(duì)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防擺定位控制提出了更高的要求,這就需要路徑規(guī)劃算法要具有迅速響應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化的能力,防擺定位控制反應(yīng)速度更快且擺角更小。經(jīng)過(guò)靖起研發(fā)人員的努力,智能起重機(jī)的路徑規(guī)劃方法和防擺定位控制策略已經(jīng)取得了一些成果,但在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些問(wèn)題需要改進(jìn)。
動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃研究對(duì)于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝環(huán)境,采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求,但當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定時(shí),需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)得到安全的路徑。然而,由于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃比較復(fù)雜,需要考慮的條件較多,需要對(duì)起重機(jī)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃更多的深入研究。多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作吊裝的路徑規(guī)劃在實(shí)際工程中,不可避免存在大型負(fù)載,一臺(tái)起重機(jī)難以完成吊裝任務(wù),需要多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作工作;在復(fù)雜的環(huán)境中有時(shí)存在一些障礙物,降低了多起重機(jī)協(xié)作吊裝的效率,同時(shí)增加了協(xié)作吊裝的危險(xiǎn)性。有障礙物的工作空間中對(duì)多臺(tái)起重機(jī)協(xié)作吊裝進(jìn)行避障路徑規(guī)劃是一個(gè)值得深入研究的課題。 遼寧單梁懸掛智能起重機(jī)哪家好智能起重機(jī)的在線監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程診斷。
起重機(jī)傳統(tǒng)的定位方式是在各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動(dòng)距離輸送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機(jī)的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機(jī),影響定位精度的因素有很多,不同的精度對(duì)定位系統(tǒng)的要求也不一樣。
起升機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運(yùn)行機(jī)構(gòu)絕對(duì)值編碼器安裝在三合一減速電機(jī)尾部或車(chē)輪軸的尾部,在智能起重機(jī)上,當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時(shí),運(yùn)行機(jī)構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個(gè);主動(dòng)車(chē)輪偶發(fā)的輕微打滑,車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)了但實(shí)際并未發(fā)生位移,造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定;由于軌道的高低差,某個(gè)車(chē)輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸,此情況大多發(fā)生在被動(dòng)車(chē)輪處,但也可能發(fā)生在主動(dòng)車(chē)輪處,此時(shí)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量和位移不再對(duì)應(yīng);受軌道質(zhì)量的影響很大,絕對(duì)值編碼器安裝在主動(dòng)、被動(dòng)車(chē)輪軸都有各自的問(wèn)題,故傳統(tǒng)定位裝置無(wú)法滿足智能起重機(jī)的要求。
在智能起重機(jī)上能取代絕對(duì)值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機(jī)的定位。
智能起重機(jī)隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,更多的使用了無(wú)線通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)。在自動(dòng)化技術(shù)不斷的創(chuàng)新下,傳統(tǒng)意義上人工操作的形式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求,很多工廠的生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣,操控人員的職業(yè)病頻發(fā),人身安全無(wú)法保障。無(wú)人操控技術(shù)在智能起重機(jī)上的應(yīng)用,使工廠人力資源的成本降低,智能技術(shù)代替人工操控,能加快工作效率及工作的準(zhǔn)確性。
起重機(jī)是一種擁有重物吊運(yùn)能力的機(jī)械并將重物在軌道上移動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),在公鐵路沿線倉(cāng)庫(kù)碼頭、水電站、冶金工廠、建筑工地等場(chǎng)合都有大量應(yīng)用。目前各企業(yè)在用的起重機(jī)都是由人工操控的,需要有專業(yè)技術(shù)和操控經(jīng)驗(yàn)的人員才能是起重機(jī)高效且安全的工作。隨著人工成本的支出的不斷提升,工作環(huán)境惡劣的狀況無(wú)法有效改善,智能起重機(jī)無(wú)人操控技術(shù)的應(yīng)用就得到了更多用戶的認(rèn)可。
擁有無(wú)人操作智能起重機(jī),就是指具有智能與系統(tǒng)相結(jié)合的新型機(jī)械設(shè)備,在工作中可自動(dòng)完成工廠起升搬運(yùn)重物的要求,有著自動(dòng)管理操作的能力,可以替代人工進(jìn)行各種操作。無(wú)人操作智能起重機(jī)在實(shí)際市場(chǎng)不斷發(fā)展和創(chuàng)新的過(guò)程中,具有非常廣大的發(fā)展空間,智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備向智能設(shè)備的轉(zhuǎn)換。 智能起重機(jī)的取物裝置更高效。
廠家選用助力機(jī)械手的原因?隨著工業(yè)的發(fā)展,越來(lái)越多的機(jī)械手朝著智能化方向發(fā)展,由于機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能給企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益,下面全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家簡(jiǎn)單介紹下機(jī)械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益?助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守,沒(méi)有員工請(qǐng)假的顧慮。節(jié)省了花時(shí)間去招科技人員的時(shí)間,不會(huì)造成生產(chǎn)和管理困難。機(jī)械手,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。使用機(jī)械手減壓少了人工,內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
將臂架與基座平行轉(zhuǎn)動(dòng),關(guān)閉總電源。順義區(qū)門(mén)式智能起重機(jī)哪家好
旋臂吊設(shè)備的細(xì)節(jié)介紹。海淀區(qū)無(wú)人操作智能起重機(jī)
江蘇寶威起重設(shè)備的旋臂吊廠家:所謂旋臂吊設(shè)備其實(shí)就是一個(gè),近年來(lái)發(fā)展比較快的一種中小型的起重機(jī)械裝備,結(jié)構(gòu)獨(dú)特合理,運(yùn)行起來(lái)安全可靠,具有高效節(jié)能、省時(shí)省力、使用靈活等諸多的特點(diǎn),下面是旋臂吊廠家跟大家簡(jiǎn)單介紹的,關(guān)于旋臂吊設(shè)備的詳細(xì)介紹。該旋臂吊設(shè)備在三維空間內(nèi),可以隨意的進(jìn)行操作,在段距、密集性調(diào)運(yùn)的場(chǎng)合,比其它常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更顯示其優(yōu)越性。該設(shè)備可以較多的應(yīng)用于各種不同的行業(yè),進(jìn)行不同使用。
海淀區(qū)無(wú)人操作智能起重機(jī)
江蘇寶威起重機(jī)械有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,江蘇寶威起重機(jī)械供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!