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模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道,從96號(hào)字節(jié)開始,S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào),按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話框的“地址”選項(xiàng)卡中,用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址,一般采用系統(tǒng)分配的地址,因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來編程。西門子1500PLC的通訊模塊包括CM通訊模塊和CP通訊模塊。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程多少錢
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡(jiǎn)單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí),需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令?!癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接?;锇榉?S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。上海西門子200Smart PLC課程學(xué)習(xí)在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將他們存入I/O映像中的相應(yīng)單元內(nèi)。
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊,但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信。
定時(shí)器時(shí)基對(duì)定時(shí)器狀態(tài)位和當(dāng)前值更新時(shí)間的影響(1)1ms定時(shí)器。1ms定時(shí)器的當(dāng)前值每隔1ms刷新一次。定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時(shí),定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。(2)10ms定時(shí)器。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始時(shí)更新。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描期間保持不變。掃描期間累積的時(shí)間間隔會(huì)在每次掃描開始時(shí)加到當(dāng)前值上。(3)100ms定時(shí)器。對(duì)于分辨率為100ms的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)更新;因此,確保在每個(gè)掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時(shí)器指令一次,這樣才能保證定時(shí)器的定時(shí)正確。使用“計(jì)數(shù)類型”下拉列表,可選計(jì)數(shù)器、時(shí)間段、頻率和運(yùn)動(dòng)控制。
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”
●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?!袢绻麑⒛硞€(gè)端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對(duì)于給定端口,只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時(shí)響應(yīng)來自“Modbus_Master”的請(qǐng)求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令?!瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請(qǐng)求,只要該請(qǐng)求是用于訪問有效地址的請(qǐng)求即可。對(duì)于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯(cuò)誤代碼16#8188 西門子1200PLC中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。松江區(qū)西門子300/400 PLC課程機(jī)構(gòu)
微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64位以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量為主。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程多少錢
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開關(guān)流出(信號(hào)從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對(duì)象,若信號(hào)從開關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,向開關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程多少錢