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PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開(kāi)關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護(hù)的作用（電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和PLC內(nèi)部進(jìn)行隔離）和信號(hào)調(diào)整作用（把不同的信號(hào)調(diào)整成CPU可以處理的信號(hào)）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。輸入接口電路有接線(xiàn)端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開(kāi)關(guān)模塊組成。輸入信號(hào)可以是離散信號(hào)和模擬信號(hào)。當(dāng)輸入時(shí)離散信號(hào)時(shí)，輸入端的設(shè)備類(lèi)型可以是按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光電開(kāi)光、以及選擇開(kāi)關(guān)等。當(dāng)輸入為模擬輸入時(shí)，輸入設(shè)備的類(lèi)型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程費(fèi)用

工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 浦東新區(qū)西門(mén)子200Smart PLC課程費(fèi)用而PLC斷電時(shí)，需要保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)保存器中。

20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡(jiǎn)單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車(chē)的要求首先研制成功較早臺(tái)可編程控制器，稱(chēng)之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝置線(xiàn)上試用成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一，其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類(lèi)似，編程軟件也和S7-200PLC的類(lèi)似，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái)，是西門(mén)子公司相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門(mén)子又推出了新品S7-1500。 實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型包括實(shí)數(shù)（Real）,實(shí)數(shù)也稱(chēng)為浮點(diǎn)數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC支持實(shí)數(shù)（Real）。

二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)、線(xiàn)圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合和線(xiàn)圈的得電，反之，該位是0可以表示常開(kāi)觸點(diǎn)的斷電和線(xiàn)圈的斷電。西門(mén)子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫(xiě)），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是十分重要的。 S7-1200 PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊，比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè)。臺(tái)州三菱PLC課程價(jià)格

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程費(fèi)用

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊，比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè)，比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門(mén)子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個(gè)，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個(gè)，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM)：多8個(gè)，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè)；CPU1212C允許使用2個(gè)；CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊） 青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程費(fèi)用

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