慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應(yīng)用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。即使在衛(wèi)星導(dǎo)航大規(guī)模應(yīng)用的現(xiàn)在，慣性導(dǎo)航仍具有不可替代性。慣導(dǎo)不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強(qiáng)；慣導(dǎo)輸出物體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導(dǎo)航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導(dǎo)航的頻率大于衛(wèi)星導(dǎo)航，可攜帶更多信息，適應(yīng)載體的高速運(yùn)動(dòng)；慣導(dǎo)+衛(wèi)星的組合導(dǎo)航優(yōu)劣互補(bǔ)、已大規(guī)模應(yīng)用。慣性導(dǎo)航可以提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。西北慣性導(dǎo)航促銷價(jià)
慣性導(dǎo)航是怎么工作的呢？假設(shè)三軸加速度計(jì)，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸一直指向天上，那么慣性導(dǎo)航的任務(wù)就變得特別簡單，x軸方向上加速度的積分，就是經(jīng)度的變化率，y軸方向上加速度的積分，就是緯度的變化率，z軸方向上加速度的積分，就是高度的變化率。有了經(jīng)緯度的變化率以及經(jīng)緯度的初始值，我們就很容易能夠求得物理當(dāng)前所在的位置。這樣看來，如果不關(guān)注物體的朝向，只用加速度計(jì)就能實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航。然而實(shí)際上，我們還必須借助陀螺儀，簡單的原因就是，你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計(jì)x，y，z三個(gè)軸的指向一直保持東，北和天呢？根據(jù)上面的原理想法分析，人們就設(shè)計(jì)出了一款平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GINS）。這個(gè)系統(tǒng)說簡單點(diǎn)，就是設(shè)計(jì)了一個(gè)會自動(dòng)調(diào)節(jié)的慣性平臺，不管物體怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺能始終保持姿態(tài)不變。成都車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點(diǎn)：1，隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會影響外界環(huán)境同時(shí)也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點(diǎn)，在高機(jī)密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低，可以長時(shí)間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度如何保證？慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度主要取決于以下幾個(gè)因素：1. 慣性測量單元（IMU）的精度：IMU是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，它包括加速度計(jì)和陀螺儀。IMU的精度越高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度就越高。2. 數(shù)據(jù)處理算法的精度：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要對IMU采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合，以得到航位信息。數(shù)據(jù)處理算法的精度越高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度就越高。3. 外部環(huán)境的影響：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度還受到外部環(huán)境的影響，如溫度、濕度、氣壓等因素。這些因素會影響IMU的性能，從而影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。為了保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，需要采取以下措施：1. 選擇高精度的IMU，并對其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)。2. 采用高精度的數(shù)據(jù)處理算法，并對算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。3. 對外部環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測和控制，以減少其對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響。4. 定期進(jìn)行系統(tǒng)檢測和維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計(jì)組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運(yùn)動(dòng)傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準(zhǔn)、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應(yīng)性、車上安裝誤差補(bǔ)償度、汽車行業(yè)體系認(rèn)證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)有零偏不穩(wěn)定性，隨機(jī)游走，艾倫方差等。慣性導(dǎo)航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機(jī)械陀螺，利用陀螺的進(jìn)動(dòng)效應(yīng)，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關(guān)系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動(dòng)力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。IMU是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，它包括加速度計(jì)和陀螺儀。國產(chǎn)慣性導(dǎo)航批發(fā)商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地提供導(dǎo)航信息，不需要等待信號傳輸或者接收。西北慣性導(dǎo)航促銷價(jià)
組合慣性導(dǎo)航奠定自動(dòng)駕駛技術(shù)：衛(wèi)星和慣性是組合導(dǎo)航比較典型的應(yīng)用，簡稱組合慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有很好的互補(bǔ)效果。衛(wèi)星補(bǔ)充了慣性系統(tǒng)的累計(jì)誤差，而慣性系統(tǒng)又很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星的不穩(wěn)定性和易受干擾性。組合慣性導(dǎo)航不像激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業(yè)里大家都有比較共識的深入認(rèn)識。組合慣導(dǎo)與機(jī)器視覺、雷達(dá)等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統(tǒng)。汽車自動(dòng)駕駛四大關(guān)鍵功能模塊包括智能定位、環(huán)境感知、行為預(yù)測、決策和路徑規(guī)劃，組合慣性導(dǎo)航主要關(guān)注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導(dǎo)在工作，還包括“衛(wèi)慣車視聯(lián)”融合系統(tǒng)，即衛(wèi)星、慣性系統(tǒng)、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發(fā)展?jié)撃艿穆?lián)網(wǎng)技術(shù)之間的融合。西北慣性導(dǎo)航促銷價(jià)
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