慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點(diǎn)：1，隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會(huì)影響外界環(huán)境同時(shí)也不會(huì)受外界電磁場(chǎng)干擾?；谶@一點(diǎn)，在高機(jī)密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2，壽命長(zhǎng)。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低，可以長(zhǎng)時(shí)間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長(zhǎng)，幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。在沒有GPS衛(wèi)星信號(hào)的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。湖北國產(chǎn)慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個(gè)老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺(tái)，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)報(bào)價(jià)慣性導(dǎo)航可以提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。空間穩(wěn)定平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺(tái)體相對(duì)慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計(jì)算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動(dòng)段和一些航天器上。本地水平平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是臺(tái)體上的兩個(gè)加速度計(jì)輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點(diǎn)的水平面（利用加速度計(jì)與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計(jì)不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運(yùn)動(dòng)的飛行器（如飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈等）。在平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動(dòng)，儀表工作條件較好。平臺(tái)能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，計(jì)算量小，容易補(bǔ)償和修正儀表的輸出，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對(duì)陀螺儀測(cè)量的角速度進(jìn)行積分運(yùn)算和坐標(biāo)變換，計(jì)算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計(jì)算出重力加速度在各個(gè)坐標(biāo)軸上的分量，加速度計(jì)測(cè)量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導(dǎo)計(jì)算得到的狀態(tài)，用于預(yù)測(cè)車輛當(dāng)前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機(jī)得到的位置（或觀測(cè)數(shù)據(jù)）進(jìn)行比較。比較的偏差包含了慣導(dǎo)的推算誤差和衛(wèi)星接收機(jī)的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行加權(quán)后，用于修正慣導(dǎo)的預(yù)測(cè)，讓慣導(dǎo)的預(yù)測(cè)越來越準(zhǔn)確。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？
慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：慣性測(cè)量裝置，包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測(cè)量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測(cè)量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計(jì)算并導(dǎo)航看起來似乎很簡(jiǎn)單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大，所以長(zhǎng)時(shí)間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時(shí)間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機(jī)導(dǎo)航中，常常會(huì)出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導(dǎo)航突然不動(dòng)了，直到車開到開闊地帶，導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去，體驗(yàn)非常的不好。在失去位置的時(shí)候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航了。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)是什么？珠三角高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
IMU是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，它包括加速度計(jì)和陀螺儀。湖北國產(chǎn)慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度如何保證？慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度主要取決于以下幾個(gè)因素：1. 慣性測(cè)量單元（IMU）的精度：IMU是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，它包括加速度計(jì)和陀螺儀。IMU的精度越高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度就越高。2. 數(shù)據(jù)處理算法的精度：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要對(duì)IMU采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合，以得到航位信息。數(shù)據(jù)處理算法的精度越高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度就越高。3. 外部環(huán)境的影響：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度還受到外部環(huán)境的影響，如溫度、濕度、氣壓等因素。這些因素會(huì)影響IMU的性能，從而影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。為了保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，需要采取以下措施：1. 選擇高精度的IMU，并對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)。2. 采用高精度的數(shù)據(jù)處理算法，并對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。3. 對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，以減少其對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響。4. 定期進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)和維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題。湖北國產(chǎn)慣性導(dǎo)航
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