慣導(dǎo)系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，并且不與外界的運動相關(guān)聯(lián)。將這樣的設(shè)備裝在方向發(fā)生轉(zhuǎn)動的物體上時，就可以測量出物體轉(zhuǎn)動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據(jù)s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標(biāo)軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導(dǎo)航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發(fā)現(xiàn)這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。慣性導(dǎo)航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。珠三角物流車慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：日常車載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中，常常會經(jīng)過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導(dǎo)航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。珠三角物流車慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進(jìn)行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著經(jīng)濟建設(shè)對科學(xué)技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導(dǎo)航模塊技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用，從導(dǎo)航/制導(dǎo)擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。
慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用：慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機等領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘，慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴展到車輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域，甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端（如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。
陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進(jìn)動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進(jìn)動自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調(diào)諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。珠三角物流車慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。珠三角物流車慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。珠三角物流車慣性導(dǎo)航
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