江蘇高精度定位模塊廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-22

高精度定位一直以來都是無人機(jī)使用過程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求,在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,專業(yè)級(jí)無人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的要求高一些,那無人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?在室外作業(yè),無人機(jī)定位用的是北斗模塊,模塊的定位精度直接影響無人機(jī)的定位精度。北斗的GNSS高精度模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息??蓪?shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位,可滿足不同類型無人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。RTK技術(shù)為無人機(jī)帶來了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力,即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域,也依然能保證定位精度,降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。北斗衛(wèi)星定位模塊可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位。江蘇高精度定位模塊廠家

北斗衛(wèi)星定位模塊能明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性,因?yàn)槔帽倍稧PS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組,能夠同時(shí)搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào),使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆,極大的提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在某些原來GPS信號(hào)較差的區(qū)域,北斗無人機(jī)能能保持良好的衛(wèi)星定位效果。對(duì)于無人機(jī)來講,定位以及相應(yīng)的應(yīng)急通信是非常關(guān)鍵的技術(shù),利用北斗衛(wèi)星定位模塊對(duì)于導(dǎo)航定位來講,可以極大地提高精度,同時(shí)利用北斗衛(wèi)星定位模塊也能夠?yàn)闊o人機(jī)應(yīng)用通信提供更為普遍的覆蓋范圍以及更強(qiáng)的可靠性。江蘇高精度定位模塊廠家RTK技術(shù)為無人機(jī)帶來了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力。

北斗衛(wèi)星定位模塊應(yīng)用在無人機(jī)行業(yè)有什么特點(diǎn)?1、明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性,因?yàn)槔帽倍稧PS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組,能夠同時(shí)搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào),使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的12顆左右提升到50余顆,極大的提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在某些原來GPS信號(hào)較差的區(qū)域,北斗無人機(jī)能能保持良好的衛(wèi)星定位效果。2、提供實(shí)時(shí)精確位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位??梢岳帽倍返鼗鰪?qiáng)系統(tǒng),為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。為無人機(jī)提供位置信息是北斗的首要任務(wù),基于北斗的地基增強(qiáng)系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位功能和數(shù)字化地圖庫配合可在電子地圖上標(biāo)注出無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和相應(yīng)時(shí)間。

北斗衛(wèi)星定位模塊的四臂螺旋天線的作用是什么?1、是用來撲捉衛(wèi)星,接收衛(wèi)星定位信息的,也就是輻射和接收電磁波。任何高頻電路,只要不是完全屏蔽起來的,都可以向周圍空間或多或少地輻射電磁波,或者從周圍空間或多或少地接收到電磁波。四臂螺旋天線搜星能力更強(qiáng)一些。2、將衛(wèi)星傳來的無線電信號(hào)的電磁波能量變換成接收機(jī)電子器件可攝取應(yīng)用的電流,也就是能量轉(zhuǎn)換。通常對(duì)于專門的設(shè)備或車載設(shè)備而言,由于設(shè)備與GPS接收模塊之前往往有一定距離,因此在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中可能會(huì)使用超過1米的潰線。但又因?yàn)轲伨€對(duì)信號(hào)有不少的損耗,所以在這種情況下只能選擇有源GPS天線。無人機(jī)搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可應(yīng)用于對(duì)電力設(shè)備的智能巡查。

GPS定位模塊在無人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用:1、超視距遙控:超視距遠(yuǎn)程無人機(jī)超出地面站觀察和測(cè)控范圍,所以需要采用自主的導(dǎo)航方式即機(jī)載導(dǎo)航GPS/INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。地面遙控站人員通過組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的姿態(tài)、方位、距離、速度和高度等信息,并對(duì)其進(jìn)行跟蹤,定位和控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)偏離預(yù)定航線,姿態(tài)出現(xiàn)偏差等飛行狀況,可以及時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài);2、程控自主飛行:程控即無人機(jī)依靠機(jī)載飛行控制系統(tǒng)和機(jī)上的設(shè)備實(shí)現(xiàn)按照程序、沿預(yù)定航線的飛行控制。在飛行過程中利用各類傳感器包括GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的方向、位置、高度、速度等信息經(jīng)飛控管理計(jì)算機(jī)對(duì)參數(shù)的計(jì)算推演后,通過自動(dòng)駕駛儀控制各活動(dòng)翼面,調(diào)整油門,適時(shí)修正無人機(jī)的姿態(tài),航跡,使按照預(yù)先設(shè)置好的任務(wù)剖面飛行。四臂螺旋天線應(yīng)用領(lǐng)域極為普遍,是不可多得的一種天線。亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊在哪買

北斗衛(wèi)星定位模塊是一個(gè)完整的GNSS模塊,具有高敏感性、低功耗和小尺寸的特點(diǎn)而被普遍應(yīng)用。江蘇高精度定位模塊廠家

在飛控系統(tǒng)中,北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。北斗衛(wèi)星定位模塊的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):1、高精度,支持RTK技術(shù),能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度,2、低延遲,高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下RTK定位速度相位延遲很低,完全適應(yīng)于無人機(jī)機(jī)載設(shè)備要求。江蘇高精度定位模塊廠家

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