慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度,并自動進行積分運算,獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部,工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大,所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。慣性導航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。珠三角慣性導航組件
慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢,可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數(shù),為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息,這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備,慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量(位置、速度、加速度)和轉(zhuǎn)動量(角度、角速度),并可以通過觀測模型,推測其他傳感器狀態(tài)的測量值,再用預測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置,慣導是比較好的選擇。珠三角慣性導航組件慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。
目前,慣性導航分為兩大類:平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導。它們的主要區(qū)別在于,前者有實體的物理平臺,陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上,該平臺跟蹤導航坐標系,以實現(xiàn)速度和位置解算,姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架;在捷聯(lián)式慣導中,陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成,故有時也稱作“數(shù)學平臺”,它的姿態(tài)數(shù)據(jù)時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率,這樣會造成物體運動的誤差,因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正,以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。比如中距空空導彈中段采用捷聯(lián)式慣導+指令修正,以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。
慣性導航之所以能取得現(xiàn)在的成功,必然離不開如下優(yōu)點:1,隱蔽性強。慣性導航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導航,既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?;谶@一點,在高機密領(lǐng)域中,慣性導航是非常合理的一款選擇。2,壽命長。慣性導航的出錯率極低,可以長時間在天空、地面及水中工作,此外慣性導航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長,幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3,數(shù)據(jù)精確。慣性導航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息,在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。無人機慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么?
慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng):平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同,又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式??臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面(利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器(如飛機、巡航導彈等)。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動,儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復雜,尺寸大。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng)。河北高精度慣性導航
慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。珠三角慣性導航組件
慣性導航的應用:日常車載GPS衛(wèi)星導航中,常常會經(jīng)過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段,導航突然不動了,直到把車開到開闊的天空下,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗很不好。在失去位置的時候,慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度,可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移,然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。珠三角慣性導航組件
深圳市確譽達電子科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2015-05-27,多年來在GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。確譽達,展捕頭目前推出了GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力通信產(chǎn)品發(fā)展。深圳市確譽達電子科技有限公司每年將部分收入投入到GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。深圳市確譽達電子科技有限公司嚴格規(guī)范GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。