珠三角公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-04-12

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機(jī)及含有加速度計、陀螺儀或其他運(yùn)動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運(yùn)動傳感器的信息進(jìn)行整合計算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運(yùn)動),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個軸的旋轉(zhuǎn))。它不需要外部參考的特點(diǎn)使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依靠運(yùn)動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù),不依賴于任何外部輸入信息。珠三角公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功,必然離不開如下優(yōu)點(diǎn):1,隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航,既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?;谶@一點(diǎn),在高機(jī)密領(lǐng)域中,慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2,壽命長。慣性導(dǎo)航的出錯率極低,可以長時間在天空、地面及水中工作,此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長,幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3,數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息,在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。珠三角公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隱蔽性好,因?yàn)樗幌蛲獍l(fā)射信號,也不接收外部信號,所以不容易被發(fā)現(xiàn)。

慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過測量運(yùn)動物體的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動物體內(nèi)部,工作時不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大,所以長時間使用慣性導(dǎo)航會導(dǎo)致誤差很大,所以慣性導(dǎo)航適合在短時間內(nèi)使用。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置,因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運(yùn)動參數(shù)。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度,同時也敏感地球自轉(zhuǎn)的角速度。慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航,即不依賴外界信息,包括衛(wèi)星信號、北極指引等。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用,因此可是說是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中,主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng),主要測量的船舶的航行角,確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車上,結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機(jī)導(dǎo)航。因?yàn)榭罩腥狈⒄瘴铮虼孙w機(jī)的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來確定的,并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上,這類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高,且更加穩(wěn)定。慣性導(dǎo)航可以提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。湖北慣性導(dǎo)航INS定位

慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機(jī)械、計算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。珠三角公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

如今通信的各類行業(yè)都在不斷的發(fā)展,比如GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等等,可以看出現(xiàn)在通信技術(shù)已經(jīng)到了全新的歷史時期,技術(shù)變革的速率之快難以預(yù)計,未來的通信行業(yè)趨勢必然朝著更具有應(yīng)用力的方向發(fā)展,也必然滿足用戶更多的需求。通信私營有限責(zé)任公司企業(yè)必須及時掌握行業(yè)的新的動態(tài)和運(yùn)營商的新的要求,只有這樣才能不斷推出新服務(wù),確保在市場競爭中保持優(yōu)先地位。2018年,“中美貿(mào)易摩擦”無疑成為刺入市場的一把利劍,也壓制了GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測的加入熱情。G20峰會的中美兩國元首會晤,讓緊張的中美關(guān)系看到一些轉(zhuǎn)機(jī),但雙方未來的關(guān)系走向仍待觀察。實(shí)際上,自從中美貿(mào)易摩擦不斷升級以來,中國通信設(shè)備商所面臨的國際經(jīng)營壓力較大,且事端不斷。隨著中國通信產(chǎn)品市場的飛速發(fā)展,人們的通信需求也日益多樣化,從較為單一的通話及短信業(yè)務(wù)發(fā)展到現(xiàn)有的上網(wǎng)、購物、休閑文娛等多樣化的服務(wù)。這些服務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要龐大的基站數(shù)量和更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來支撐,隨之而來的是運(yùn)營商對通信網(wǎng)絡(luò)加入規(guī)模的增長。珠三角公交車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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