慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù),計算并導航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移,然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)。河北慣性導航系統(tǒng)銷售商
慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng),它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業(yè)等領域導航需求的增長,慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等,擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面,甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對器件性能要求的側重各不相同。公交車慣性導航系統(tǒng)價位其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。
慣性導航的應用:慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù),計算并導航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下,短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中,常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段,導航突然不動了,直到車開到開闊地帶,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗非常的不好。在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移,然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導航了。
慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度,三個加速度計用來測量飛行器的加速度,計算機通過測得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計算出飛行器的速度和位子數(shù)據(jù)。下面就具體來說說這兩大關鍵慣性元器件。陀螺儀:傳統(tǒng)意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉體的對稱軸高速旋轉的物體,具有穩(wěn)定性和進動性,利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺,現(xiàn)在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統(tǒng)稱為陀螺。加速度計:加速度計是用來感測運動載體,沿一定方向的比力的慣性器件,可以測量出加速度和重力,從而計算載體的速度和位置。陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。
慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用,因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中,主要應用是船舶導航系統(tǒng),主要測量的船舶的航行角,確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上,結合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物,因此飛機的航線主要是依據(jù)導航系統(tǒng)來確定的,并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上,這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高,且更加穩(wěn)定。慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。車載組合慣性導航系統(tǒng)組件
慣性導航系統(tǒng)能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。河北慣性導航系統(tǒng)銷售商
慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù),且把它變換到導航坐標系中,從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向,且能不斷測量位置的變化,精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設對科學技術需要的提高,以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入,慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發(fā)展到了民用,從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制,并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產(chǎn)品。河北慣性導航系統(tǒng)銷售商
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