慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開始的位置信息來確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動是在三維空間里進(jìn)行的，它的運(yùn)動形式，一是線運(yùn)動，一是角運(yùn)動。不論線運(yùn)動還是角運(yùn)動都是三維空間的，要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系，勢必要建立一個(gè)三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測得己知方位的三個(gè)線加速度分量，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動速度及位置，所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運(yùn)行品質(zhì)、運(yùn)行安全、運(yùn)行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。廣東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù)，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量，因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨(dú)特優(yōu)勢。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運(yùn)行品質(zhì)、運(yùn)行安全、運(yùn)行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動駕駛領(lǐng)域，仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開發(fā)的藍(lán)海市場，具有廣闊的市場空間。重慶慣性導(dǎo)航廠家慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。
目前無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(jī)（或掃描儀）作為機(jī)載遙感設(shè)備。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：具有使用成本低，機(jī)動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進(jìn)行積分運(yùn)算和坐標(biāo)變換，計(jì)算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計(jì)算出重力加速度在各個(gè)坐標(biāo)軸上的分量，加速度計(jì)測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導(dǎo)計(jì)算得到的狀態(tài)，用于預(yù)測車輛當(dāng)前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機(jī)得到的位置（或觀測數(shù)據(jù)）進(jìn)行比較。比較的偏差包含了慣導(dǎo)的推算誤差和衛(wèi)星接收機(jī)的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行加權(quán)后，用于修正慣導(dǎo)的預(yù)測，讓慣導(dǎo)的預(yù)測越來越準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。適用于各種復(fù)雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)對科學(xué)技術(shù)需要的提高，以及人們對慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入，慣性導(dǎo)航模塊技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步發(fā)展到了民用，從導(dǎo)航/制導(dǎo)擴(kuò)展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術(shù)和新產(chǎn)品。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)促銷價(jià)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。廣東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)歷程。組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為如今和未來的發(fā)展重電，它具有自主、隱蔽、全時(shí)空、全天候、免維護(hù)、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)不但應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，還涉及到GNSS定位技術(shù)、航姿參考系統(tǒng)等技術(shù)，讓慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更加便捷，更加穩(wěn)定。另外一個(gè)發(fā)展點(diǎn)就是原子陀螺的研究，這個(gè)在美國的研究室已經(jīng)取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能將會有一個(gè)更大的提升，將衍生出超高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，為我們生活提供更多的便利與快捷。廣東慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷售商
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