當(dāng)前，AEBS的制動控制策略主要利用安全距離模型、安全時(shí)間模型及基于專jia數(shù)據(jù)庫的模糊控制模型對制動力進(jìn)行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在當(dāng)前車輛狀態(tài)下能及時(shí)避開障礙物所需保持的蕞小距離，但沒有分析不同障礙物狀態(tài)對蕞小制動距離的影響。安全時(shí)間模型用于實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車輛狀態(tài)與前車碰撞時(shí)間的關(guān)系，當(dāng)實(shí)際碰撞時(shí)間小于預(yù)警制動碰撞時(shí)間時(shí)，車輛進(jìn)行預(yù)警或產(chǎn)生制動力，但設(shè)定固定的碰撞時(shí)間的方式，無法明確界定制動減速度和安全時(shí)間閾值，容易引發(fā)頻繁預(yù)警制動動作，影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。如果駕駛員沒有對預(yù)警作出反應(yīng)，AEBS系統(tǒng)會自動采取制動措施。幾種AEBS自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展前景
有些司機(jī)喜歡完全控制車輛。大多數(shù)配備主動安全和駕駛輔助系統(tǒng)（如AEB）的車輛允許關(guān)閉它們。有些允許一定程度的個(gè)性化，如改變AEB的敏感度、FCW的啟動時(shí)間和方式，或者它"尋找"前方多遠(yuǎn)的障礙。另一些則讓它始終處于開啟狀態(tài)，并隨時(shí)準(zhǔn)備作出反應(yīng)，以防止司機(jī)不在。不過目前法規(guī)中規(guī)定，如果是FCW/AEB自動開啟是有加分項(xiàng)。(關(guān)于AEB法規(guī)，歡迎關(guān)注公眾號，后期會做詳細(xì)講解)。
避免危險(xiǎn)的車禍對司機(jī)和乘客很重要，AEB也應(yīng)該如此。這是一個(gè)重要的功能，即使是老司機(jī)也會喜歡這個(gè)功能。在不可預(yù)測的交通狀況下，它是一個(gè)有用的備份。一些汽車制造商對AEB收取額外費(fèi)用，但相對于車禍可能導(dǎo)致的財(cái)務(wù)或者健康損失，其成本似乎是值得的。好消息是，AEB正在成為越來越多的車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。作為自動駕駛行業(yè)從業(yè)者，小編強(qiáng)烈推薦大家再買新車時(shí)，一定要配置此功能，同時(shí)建議已經(jīng)有此功能的老司機(jī)，要提醒車上的乘客一定要系好安全帶。 選擇AEBS自動緊急制動系統(tǒng)供應(yīng)AEBS自動緊急制動系統(tǒng)已經(jīng)在各類車輛中得到廣泛應(yīng)用。
(AEBS)自動緊急制動系統(tǒng)定義：自動探測目標(biāo)車輛，預(yù)估出前向碰撞危險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號提醒駕駛員，并在即將發(fā)生碰撞時(shí)，控制本車降低車速避免碰撞或減輕碰撞傷害程度的系統(tǒng)。 21世紀(jì)以來，隨著傳感器、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展，AEB得到各跨國車企重視。隨后，沃爾沃、寶馬等企業(yè)紛紛在高級車型上裝備了AEBS，并且已經(jīng)逐步引進(jìn)國內(nèi)。 AEBS系統(tǒng)其工作原理很簡單，主要分為三個(gè)部分：環(huán)境感知、智能決策、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前環(huán)境感知傳感器部分主要由三種探測技術(shù)，分別是：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻識別。三種探測技術(shù)各有利弊。
攝像頭(視頻識別)：其本質(zhì)類似于攝像機(jī)，通過這個(gè)手段可以直觀識別前方障礙物情況，但是其探測距離非常有限，只能短距離探測;探測距離近，意味著留給駕駛員的反映時(shí)間將會縮短很多，只能低速防碰撞，無法解決高速情況下發(fā)生重特大交通事故的根本問題。更為關(guān)鍵的是，無法全天候的使用，白天對于太陽光直射情況下，將會造成無法識別的情況;夜晚，對向車道遠(yuǎn)光燈直射時(shí)，則會引起誤報(bào)。所以，誤報(bào)、漏報(bào)率極高，基本上無法正常使用。AEBS自動緊急制動系統(tǒng)能夠顯著提高道路交通的安全性。
AEBS (Advanced Emergency Braking System)，預(yù)先緊急制動體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒有進(jìn)行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動剎車。目前我國的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車上完成一系列試驗(yàn)。AEBS是一個(gè)自主自動的道路車輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測前面車輛和檢測和目標(biāo)車輛之間的相對速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下，緊急制動時(shí)可以自動避免碰撞或減輕其影響。**歐洲經(jīng)濟(jì)委員會已經(jīng)宣布，這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計(jì)車輛的標(biāo)準(zhǔn)。2013年開始強(qiáng)制實(shí)施歐盟認(rèn)證。對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)號為ECE R131。AEBS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類車輛。什么AEBS自動緊急制動系統(tǒng)歡迎選購
AEBS自動緊急制動系統(tǒng)可以顯著提高道路交通的安全性。幾種AEBS自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展前景
環(huán)境感知模塊：
目前市場上較為常見的環(huán)境感知模塊分為視覺方面和雷達(dá)方面。
1、視覺方面：視覺方面主要為攝像頭，攝像頭采集圖像信息，在光照允許且無外物遮擋的條件下可清晰區(qū)分多目標(biāo)物之間的關(guān)聯(lián)性，識別目標(biāo)物的外形尺寸及類別，具有高分辨率和識別距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢，在實(shí)際應(yīng)用中較為廣fan，不過缺點(diǎn)也很明顯，攝像頭無法在光照條件差的夜晚進(jìn)行有效工作，并且無法識別準(zhǔn)確的速度信息和距離信息，受天氣的影響也較大，如下雨，下雪等的影響。 幾種AEBS自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展前景