理工雷科智途(北京)科技有限公司是由上市公司雷科防務(wù)(002413)、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、無(wú)人車(chē)技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重要團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立的一家高科技企業(yè)。公司致力于商用車(chē)高級(jí)(ADAS,AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為商用車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。商用車(chē)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)目前已通過(guò)《營(yíng)運(yùn)輛動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車(chē)后裝AEBS自動(dòng)緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測(cè)。如果駕駛員沒(méi)有對(duì)預(yù)警作出反應(yīng),AEBS系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施。公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)新報(bào)價(jià)
2、雷達(dá)方面: 雷達(dá)主要分為超聲波雷達(dá),毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。
2.1 超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)是目前應(yīng)用上較為廣fan且較為大眾熟知的一種雷達(dá),在車(chē)輛上的應(yīng)用主要是倒車(chē)方面,其特點(diǎn)是穿透力強(qiáng),測(cè)距方法簡(jiǎn)單,成本低,但是其無(wú)法在車(chē)輛高速行駛時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)的探測(cè),另外由于超聲波散射角度很大,方向性較差,在測(cè)量遠(yuǎn)距離目標(biāo)時(shí)無(wú)法進(jìn)行精zhun的識(shí)別,測(cè)量精度較差。
2.2 激光雷達(dá) 激光雷達(dá)以激光為工作光束,可以識(shí)別目標(biāo)物的距離、速度、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),其缺點(diǎn)是容易受到自然光或者熱輻射的影響,另外就是其造價(jià)成本昂貴。 AEBSAEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)比較車(chē)輛就算配備了眾多先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù),但還是需要駕駛者得有制動(dòng)的動(dòng)作。
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毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì):毛二可院士創(chuàng)立,雷達(dá)、圖像、導(dǎo)航相關(guān)的國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、“863”計(jì)劃。
無(wú)人車(chē)技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室:首批工信部實(shí)驗(yàn)室,專(zhuān)注無(wú)人車(chē)領(lǐng)域。國(guó)fang科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”第1名等。
隸屬雷科防務(wù):軍gong背景上市公司,國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研用示范企業(yè)首ge與百度Apollo無(wú)人車(chē)配適的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)。
關(guān)于雷科智途榮譽(yù):
通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》JT/T 1242-2019測(cè)試;通過(guò)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《商用車(chē)后裝AEBS自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》T/CSIA 001-2019測(cè)試;通過(guò)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院汽車(chē)運(yùn)輸研究中心主動(dòng)安全產(chǎn)品審核;中國(guó)人保財(cái)險(xiǎn)PICC承保產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)。
Advanced Emergency Braking System/Autonomous Emergency Braking先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或自主緊急制動(dòng)是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車(chē)輛安全系統(tǒng),系統(tǒng)依傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前面車(chē)輛和檢測(cè)和目標(biāo)車(chē)輛之間的相對(duì)速度和距離,計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下,緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)避免碰撞或減輕其影響。**歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)已經(jīng)宣布,這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計(jì)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn),2013年開(kāi)始強(qiáng)制實(shí)施。研究指出,若所有汽車(chē)都備有這個(gè)系統(tǒng),交通意外率將減少27%,每年可救回 8,000 人的生命。大家不難發(fā)現(xiàn),即便是車(chē)輛配備了眾多先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù),但前提是駕駛者得有制動(dòng)的動(dòng)作。
毫米波雷達(dá)+攝像頭:兩種傳感器數(shù)據(jù)融合后對(duì)前方車(chē)輛或障礙物進(jìn)行判斷,共同認(rèn)為是障礙物后,方可進(jìn)行預(yù)警或制動(dòng),這樣組合使用降低了毫米波的探測(cè)距離,同時(shí)視頻識(shí)別的短板也都全部存在。所以組合方式的缺點(diǎn)是:容易受光線干擾,目標(biāo)識(shí)別不準(zhǔn),誤報(bào)、誤剎、漏剎情況嚴(yán)重;無(wú)法解決50km/h以上的高速防碰撞問(wèn)題。無(wú)法實(shí)現(xiàn)遏制重特大交通事故的根本目的。
激光雷達(dá):本質(zhì)屬于光,是不可見(jiàn)光,具備光的所有特性,傳播速度快,探測(cè)距離遠(yuǎn);但缺點(diǎn)是波束角小,相對(duì)盲區(qū)比較大;容易受霧霾、煙霧、灰塵等干擾。若能解決盲區(qū)和抗干擾問(wèn)題,激光探測(cè)是一種很好的傳感器。 AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)將探測(cè)到的信息傳遞給ECU電子控制單元。附近哪里有AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)介紹
AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是ABS防抱死裝置和AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的合成體。公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)新報(bào)價(jià)
AEBS系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算確認(rèn)有碰撞危險(xiǎn)時(shí),會(huì)向EBS系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)指令,EBS系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行。需要說(shuō)明的是AEBS系統(tǒng)也可以和具有ESP功能的ABS系統(tǒng)搭配,并不一定要基于EBS系統(tǒng)進(jìn)行工作,這取決于車(chē)輛的實(shí)際配置。通常情況下,如果跟車(chē)距離過(guò)小、有碰撞危險(xiǎn)時(shí),系統(tǒng)首先點(diǎn)亮黃燈,進(jìn)行警報(bào),如果駕駛員對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)、進(jìn)行了減速制動(dòng),碰撞危險(xiǎn)被解除,就不會(huì)促發(fā)制動(dòng)。但當(dāng)駕駛員對(duì)警報(bào)沒(méi)有做出反應(yīng)、接管車(chē)輛時(shí),才會(huì)觸發(fā)二級(jí)、三級(jí)報(bào)警(紅燈點(diǎn)亮)。紅燈點(diǎn)亮,首先實(shí)施部分制動(dòng),如果駕駛員對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)、進(jìn)行了減速制動(dòng),碰撞危險(xiǎn)被解除,就不會(huì)促發(fā)全制動(dòng),但駕駛員對(duì)警報(bào)沒(méi)有做出反應(yīng)時(shí),才會(huì)觸發(fā)全制動(dòng)。公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)新報(bào)價(jià)