液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、**型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘,旋挖鉆等多種作業(yè)機具?;剞D與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源,大多采用柴油要在方便的場地,也可改用電動機。液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。金鄉(xiāng)挖掘機破碎鏟斗按需定制
采用X形結構,其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁(即左履帶架)、主車架(即中間架)、右縱梁(即右履帶架)三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。**回轉接頭是聯(lián)接回轉平臺與底盤油路的液壓元件,它保證回轉平臺旋轉任意角度后,行走馬達還能正常配油,現(xiàn)用回轉接頭是5通[4]。工作裝置工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分,目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置,它主要用于挖掘停機面以下的土壤,但也可以挖掘**大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土,Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。動力傳輸路線表1.行走動力傳輸路線:柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——**回轉接頭——行走馬達(液壓能轉化為機械能)——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走2.回轉運動傳輸路線:柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機械能轉化為液壓能)——分配閥——回轉馬達。曲阜電動挖掘機破碎鏟斗回油系:柴油機→膠管→燃油箱(回油量比較大,用它來進行部份冷卻);
使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱,利用電子計算機控制接收器和激光導向相結合,實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切,挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎和創(chuàng)造了良好前提。3.重視采用新技術、新工藝、新結構,加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如,德國阿特拉斯公司生產的挖掘機裝有新型的發(fā)動機轉速調節(jié)裝置,使挖掘機按**適合其作業(yè)要求的速度來工作;美國林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng),可自動調節(jié)流量,避免了驅動功率的浪費。還安裝了CAPS(計算機輔助功率系統(tǒng)),提高挖掘機的作業(yè)功率,更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能;日本住友公司生產的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng),利用精控模式選擇系統(tǒng),減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗,并延長了零部件的使用壽命;德國奧加凱(O&K)公司生產的挖掘機的油泵調節(jié)系統(tǒng)具有合流特性,使油泵具有**大的工作效率;日本神鋼公司在新型的,即使無經驗的駕駛員也能進行復雜的作業(yè)操作。
逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機電液一體化在挖掘機上的應用,并使其各種性能有了質的飛躍。20世紀80年代,以微電子技術為**的高新技術,特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用,推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣,并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志,亦即先進的挖掘上設有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8.更注重環(huán)境保護,CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。結構構成編輯語音常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。行走裝置行走裝置即底盤,包括履帶架和行走系統(tǒng),主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機的重量,并把驅動輪傳遞的動力轉變?yōu)闋恳Γ瑢崿F(xiàn)整機的行走。車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件。按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
**初挖掘機是手動的,從發(fā)明到2013年已經有一百三十多年了,期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。***臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951年,***臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出,從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術,缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%,已接近100%[2]。***代挖掘機:電動機、內燃機的出現(xiàn),使挖掘機有了先進而合適的電動裝置,于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年,***臺電動挖掘機出現(xiàn)了。***次世界大戰(zhàn)后,柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上,這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是***代挖掘機。油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關;金鄉(xiāng)挖掘機破碎鏟斗按需定制
排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管;金鄉(xiāng)挖掘機破碎鏟斗按需定制
中國挖掘機市場平均以30%速度遞增,成為世界用量**大的市場之一。從發(fā)展情況看,中國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎設施建設的高峰期,挖掘機市場需求量逐年上升,2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過,同比增長達到了。2010年末,國內各大企業(yè)紛紛擴建挖掘機生產產能,其它企業(yè)更是紛紛開辟挖掘機機種系列,試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業(yè)盈利增長。事實上,既有對風險因素的考慮,又有收益方面的考量,由于銀行***在推動保障房建設上并不積極,從而間接導致2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月,挖掘機國內銷售13956臺,同比下降,單月首現(xiàn)同比下降;1-5月累計銷售115589臺,同比增長,相比1-4月下降12個百分點。數(shù)據(jù)顯示,2011年1-5月份國產品牌市場份額進一步提升至37%。國內挖掘機產能居首的三一重工,已達到了年產銷上萬臺的規(guī)模,而行業(yè)前四名的產能都達到了4000臺/年以上的水平。其它企業(yè)產能放大的速度也相當強勁。今后一個階段,國內品牌挖掘機對進口機及二手機市場份額的擠占或許將成為常態(tài)。根據(jù)工程機械在線透露的數(shù)據(jù),截至2014年9月份,6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006臺,其中外資品牌市場占有率。金鄉(xiāng)挖掘機破碎鏟斗按需定制
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