應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程[3]。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早,法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó),從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如,美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機(jī),斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī);B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量3的步行式拉鏟挖掘機(jī),斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等,是世界上目前**大的挖掘機(jī)。從20世紀(jì)后期開(kāi)始,國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、**化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。1.開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要,國(guó)外發(fā)展了斗容量在3以下的微型挖掘機(jī),**小的斗容量*3。另外,數(shù)量**多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能,配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤(pán)及拉鏟等,以滿足各種施工的需要。與此同時(shí),發(fā)展專門(mén)用途的特種挖掘機(jī),如低比壓、低噪聲、水下**和水陸兩用挖掘機(jī)等。2.迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),不斷改進(jìn)和革新控制方式。常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。金鄉(xiāng)電動(dòng)挖掘機(jī)貝殼斗
逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代,以微電子技術(shù)為**的高新技術(shù),特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣,并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8.更注重環(huán)境保護(hù),CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。結(jié)構(gòu)構(gòu)成編輯語(yǔ)音常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。行走裝置行走裝置即底盤(pán),包括履帶架和行走系統(tǒng),主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機(jī)的重量,并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ瑢?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件。泗水電動(dòng)挖掘機(jī)貝殼斗誠(chéng)信服務(wù)·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管;
中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。到20世紀(jì)80年代末,中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家,生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列,斗容有~、20多種型號(hào),還生產(chǎn)、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī),1立方米隧道挖掘機(jī),4立方米長(zhǎng)臂挖掘機(jī),1000立方米/h的排土機(jī)等,還開(kāi)發(fā)了斗容量,斗容量、、。但總的來(lái)說(shuō),中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比,有很大的差距。**開(kāi)放以來(lái),積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù),以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年,杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù),北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。
**初挖掘機(jī)是手動(dòng)的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。***臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951年,***臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的Poclain(波克蘭)工廠推出,從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間,20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,已接近100%[2]。***代挖掘機(jī):電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn),使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置,于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年,***臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。***次世界大戰(zhàn)后,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上,這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是***代挖掘機(jī)。油門(mén)控制系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動(dòng)→油門(mén)拉線→柴油機(jī)油門(mén)—高怠速、低怠速限位開(kāi)關(guān);
與此同時(shí),還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司,包括STRONG和JCM兩個(gè)品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植,使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)***提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平,產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化,在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整,牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。業(yè)內(nèi)人士指出,中國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展;斗容量宜控制在3;而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī),由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等,則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。我國(guó)自上世紀(jì)六十年代末開(kāi)始研制、發(fā)展挖掘機(jī)產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)短短40余年,特別是**開(kāi)放30余年來(lái),中國(guó)挖掘機(jī)制造行業(yè)發(fā)展尤為迅速。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2010年,中國(guó)挖掘機(jī)制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有252家,實(shí)現(xiàn)銷售額,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售利潤(rùn),利潤(rùn)總計(jì)為,同比增幅均超過(guò)80%。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。梁山巨型挖掘機(jī)貝殼斗
冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱;金鄉(xiāng)電動(dòng)挖掘機(jī)貝殼斗
其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。按照規(guī)模大小的不同,挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)。按照行走方式的不同,挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。按照傳動(dòng)方式的不同,挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。按照用途來(lái)分,挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)、特種挖掘機(jī)等不同的類別。按照鏟斗來(lái)分,挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)**常見(jiàn)的,向后向下,強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上,強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大,能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土,宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些,可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)。金鄉(xiāng)電動(dòng)挖掘機(jī)貝殼斗
山東銘德機(jī)械有限公司位于濟(jì)寧開(kāi)源路15號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為建筑機(jī)械,礦山機(jī)械,液壓件等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。銘德機(jī)械立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。